申请/专利权人:青岛思锐自动化工程有限公司
申请日:2020-09-30
公开(公告)日:2021-01-05
公开(公告)号:CN112184677A
主分类号:G06T7/00(20170101)
分类号:G06T7/00(20170101);G06T7/13(20170101);G06T7/62(20170101);G06T3/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.10.04#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开
摘要:本发明涉及一种基于工业视觉的端子连接件检测方法,属于工业视觉技术领域。本发明包括以下步骤:S1:检测光源从X方向和Y方向分别照射端子连接件,工业相机将拍摄检测照片传递给图像处理系统;S2:PLC控制器控制图像信息处理系统处理图像并将结果传递给显示器,图像信息处理过程包括0号线程和1号线程,用边缘提取Canny算法分别对X方向和Y方向获取的照片进行边缘位置扫描,通过宏单元进行逻辑运算选取若干组最相近的检测数据,再对检测数据进行冒泡排序,剔除部分数据,对剩余数据取平均值得到端子连接件直径;S3:若端子连接件直径在合理误差值范围内,则端子连接件检测结果为合格;检测结果更精确,更便捷。
主权项:1.一种基于工业视觉的端子连接件检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:检测光源2从X方向和Y方向分别照射端子连接件,工业相机1拍摄检测照片并将图像信息传递给图像处理系统3;S2:PLC控制器5控制图像处理系统3处理图像并将处理信息结果传递给显示器4进行显示;图像信息处理过程包括处理X方向拍摄图像的0号线程和处理Y方向拍摄图像的1号线程,0号线程和1号线程采用边缘提取Canny算法对边缘位置扫描,找出插针外边缘点跟插针中心并求出直径,通过宏单元进行逻辑运算选取若干组最相近的检测数据,再对检测数据进行冒泡排序,剔除部分过大数据和过小数据,对剩余数据取平均值得到端子连接件直径;S3:若端子连接件直径在下限值~上限值范围内,则端子连接件检测结果为合格,若端子连接件直径不在下限值~上限值范围内,则端子连接件检测结果为不合格,其中:上限值、下限值计算公式如下所示:上限值=端子连接件最大值-端子连接件实测值2+到基准最大公差+基准距离下限值=基准距离-端子连接件最大值-端子连接件实测值2+到基准最大公差。
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权利要求:
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