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【发明公布】悬臂装置及运输工件的方法_广东博智林机器人有限公司_202011079580.X 

申请/专利权人:广东博智林机器人有限公司

申请日:2020-10-10

公开(公告)日:2021-01-05

公开(公告)号:CN112171715A

主分类号:B25J18/00(20060101)

分类号:B25J18/00(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/08(20060101);B65G47/91(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态:2023.03.03#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要:本发明提供了一种悬臂装置及运输工件的方法。悬臂装置包括:底座;悬臂,与底座连接,且悬臂相对于底座可转动地设置;滑动组件,设置在悬臂上,滑动组件相对于悬臂在竖直方向和或第一水平方向上可移动地设置;抓取机构,设置在滑动组件上;以及第一回转机构,设置在滑动组件上,第一回转机构包括第一驱动部和与第一驱动部连接的第一回转部,抓取机构与第一回转部连接,在第一驱动部的作用下,抓取机构相对于滑动组件在水平面内可转动地设置。本发明的技术方案能够对抓取机构的转动进行准确控制,提高抓取精度。

主权项:1.一种悬臂装置,其特征在于,包括:底座;悬臂,与所述底座连接,且所述悬臂相对于所述底座可转动地设置;滑动组件,设置在所述悬臂上,所述滑动组件相对于所述悬臂在竖直方向和或第一水平方向上可移动地设置;抓取机构,设置在所述滑动组件上;以及第一回转机构,设置在所述滑动组件上,所述第一回转机构包括第一驱动部和与所述第一驱动部连接的第一回转部,所述抓取机构与所述第一回转部连接,在所述第一驱动部的作用下,所述抓取机构相对于所述滑动组件在水平面内可转动地设置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东博智林机器人有限公司 悬臂装置及运输工件的方法

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