申请/专利权人：麦格纳(太仓)汽车科技有限公司

申请日：2020-10-13

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112172672A

主分类号：B60R1/02(20060101)

分类号：B60R1/02(20060101);B60R1/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.22#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明涉及一种警示灯模块装配至后视镜镜片的方法，视觉处理程序通过区域面积计算、轮廓度计算进行数据采集，计算后视镜镜片的图案相对警示灯模块在X、Y方向的偏移位置、警示灯模块相对后视镜镜片在圆周方向的偏移角度，综合后进行反馈X、Y、R方向的位置信息至PLC控制端，并通过X和Y方向移动伺服机构、R方向旋转和下压伺服机构进行移动，至目标位置后进行下压精准对位粘贴，粘贴结束后点亮警示灯，通过驾驶员方向相机再次拍照，检查驾驶员角度的采光是否正常。采用了本发明的方法，在警示灯模块处于不点亮状态的下，影像设备进行二次拍照，采集警示灯模块位置并确定后视镜镜片图案位置，防止警示灯模块相对于后视镜镜片图案歪斜。

主权项：1.一种警示灯模块装配至后视镜镜片的方法，其特征在于，所述的方法包括：将后视镜镜片置于第一定位装置中，将警示灯模块置于第二定位装置中；通过R方向旋转和下压伺服机构，移动所述的警示灯模块至第一拍照位置，在不点亮警示灯模块的情况下，第一相机对警示灯模块进行第一次拍照；根据第一次拍照的图像，视觉处理程序确定警示灯模块在第一拍照位置时的坐标；通过X和Y方向移动伺服机构，移动所述的后视镜镜片至第二拍照位置，在不点亮警示灯模块的情况下，第一相机对后视镜镜片的图案进行第二次拍照；根据第二次拍照的图像，视觉处理程序确定后视镜镜片的图案在第二拍照位置时的坐标；根据两次拍照的图像的坐标，获得后视镜镜片的图案与警示灯模块之间的坐标差值，根据所述的坐标差值，X和Y方向移动伺服机构移动所述的后视镜镜片的图案，或者R方向旋转和下压伺服机构旋转警示灯模块；通过R方向旋转和下压伺服机构，将警示灯模块下压至后视镜镜片的图案中。

全文数据：

权利要求：

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