买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】轨迹信息确定方法及装置_合肥宏晶微电子科技股份有限公司_202011096463.4 

申请/专利权人:合肥宏晶微电子科技股份有限公司

申请日:2020-10-14

公开(公告)日:2021-01-05

公开(公告)号:CN112180835A

主分类号:G05B19/19(20060101)

分类号:G05B19/19(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.02.24#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要:本申请提供一种轨迹信息确定方法及装置,其中,方法包括:获取初始信息;根据所述初始信息,确定初始轨迹信息;根据初始信息和初始轨迹信息,确定用n阶多项式表示的位移时间函数,n为大于4的正整数,位移时间函数至少包括加速轨迹的位移与时间的第一函数和减速轨迹的位移与时间的第二函数中的一种;根据位移时间函数,确定轨迹信息。本申请实施例中,用n阶多项式表示的位移时间函数,n为大于4的正整数,在加速轨迹和匀速轨迹,以及减速轨迹与匀速轨迹的衔接处,不会发生加速度突变,解决了梯形加减速算法加速度突变,给机器人或数控车床造成冲击的问题。

主权项:1.一种轨迹信息确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取初始信息;根据所述初始信息,确定初始轨迹信息,所述初始轨迹信息包括加速轨迹、匀速轨迹和减速轨迹中的至少一项;根据所述初始信息和所述初始轨迹信息,确定用n阶多项式表示的位移时间函数,n为大于4的正整数,所述位移时间函数至少包括加速轨迹的位移与时间的第一函数和减速轨迹的位移与时间的第二函数中的一种;根据所述位移时间函数,确定轨迹信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 合肥宏晶微电子科技股份有限公司 轨迹信息确定方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

相关技术
相关技术
相关技术
相关技术