申请/专利权人：日本麦可罗尼克斯股份有限公司

申请日：2018-10-12

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN109655230B

主分类号：G01M11/00(20060101)

分类号：G01M11/00(20060101);G02F1/13(20060101)

优先权：["20171012 JP 2017-198329"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：提供对在外周具有弯曲部的显示板恰当地进行点亮检查的显示面板检查装置和显示面板检查方法。显示面板检查装置具备：载置台，载置显示面板；摄像机；调整光程的光学系统；图像合成条件设定单元，基于在显示面板中显示有同平面部与弯曲部之间的边界平行的标记的状态下由摄像机拍摄到的图像所包含的直接图像和间接图像中分别出现的标记来设定用于将直接图像与间接图像进行合成的图像合成条件，直接图像是以不经由光学系统的方式由摄像机拍摄到的图像，间接图像是以经由光学系统的方式由摄像单元拍摄到的图像；图像合成单元，基于图像合成条件来将在使显示面板完全点亮的状态下由摄像机拍摄到的图像中包含的直接图像与间接图像进行合成。

主权项：1.一种显示面板检查装置，其特征在于，具备：载置台，其载置作为被检查体的显示面板，所述显示面板具有平面部和在该平面部的外周的至少一边弯曲的弯曲部；摄像单元，其与所述显示面板的平面部相向地设置；光学系统，其设置在所述显示面板与所述摄像单元之间的空间的侧方，使得不遮挡从所述显示面板射出且直接到达所述摄像单元的光的光路，所述光学系统使校正光程与从所述显示面板射出且直接到达所述摄像单元为止的光的光程一致，所述校正光程是将从所述显示面板射出且射入到所述光学系统并到达所述摄像单元为止的光的光程换算为空气中的光程所得到的光程；图像合成条件设定单元，其基于在所述显示面板中显示有同所述平面部与所述弯曲部之间的边界平行的标记的状态下由所述摄像单元拍摄到的图像所包含的直接图像和间接图像中分别出现的所述标记来设定用于将所述直接图像与所述间接图像进行合成的图像合成条件，所述直接图像是以不经由所述光学系统的方式由所述摄像单元拍摄到的图像，所述间接图像是以经由所述光学系统的方式由所述摄像单元拍摄到的图像；以及图像合成单元，其基于由所述图像合成条件设定单元设定的图像合成条件来将在使所述显示面板完全点亮的状态下由所述摄像单元拍摄到的图像中包含的直接图像与间接图像进行合成。

全文数据：显示面板检查装置和显示面板检查方法技术领域本发明涉及一种检查显示面板的显示面板检查装置。背景技术关于液晶显示面板、有机ELorganicelectroluminescence：有机电致发光显示面板等显示面板以下也简称为面板或显示板、组装有显示面板的显示设备例如显示器、个人计算机、移动终端平板终端、智能电话、移动电话等等，在制造过程中、出厂前进行显示面板的外观、点亮状态的检查。从以前开始，在显示面板的外观、点亮状态的检查中进行如下的方法：利用摄像机等摄像单元拍摄作为被检查体的显示面板，基于该拍摄到的图像进行检查。在专利文献1中，公开了如下一种有关图像质量检查装置的技术：使用设置于上方的CCD摄像机对作为被检查体的水平配置的液晶显示面板在该液晶显示面板的全部像素日语：画素进行显示动作的状态以下也称作点亮状态下进行拍摄，获取液晶显示面板的平面图像，对该平面图像进行图像处理，由此确定亮度不足的缺陷像素。在专利文献2中，公开了如下一种有关外观检查装置的技术：在作为被检查体的水平配置的液晶显示面板的侧方配置反射体，使来自被检查体的侧面的光朝向配置于上方的电视摄像机反射，来拍摄被检查体的平面和侧面。专利文献1：日本特开2008-67154号公报专利文献2：日本特开2005-3488号公报发明内容发明要解决的问题有时对作为被检查体的、显示面弯曲的显示面板进行检查。特别是能够使有机EL面板具有柔软性，因此自以往以来存在一种在使有机EL面板局部或整体地弯曲的状态下组装该有机EL面板的显示设备。在这样的弯曲的状态的显示面板的显示状态的检查以下也称作点亮检查中，当想要利用一个摄像机拍摄全部像素点亮状态的整个面板时，有时弯曲部分的图像变得不清晰或者未被拍到。例如，将在俯视观察时为矩形的、只有相向的一组边的周缘部分向背面侧呈凸状弯曲且该两个弯曲部间平坦的显示面板设为被检查体，当在使该被检查体的全部像素点亮的状态下如专利文献1所记载的检查装置那样使用配置于与面板中央相向的位置的摄像机拍摄整个面板来获取摄像图像的情况下，越去向面板的缘侧，则周缘弯曲部分的各像素的法线方向与摄像机方向的角度越大。一般来讲，关于各像素的亮度，法线方向最大，随着相对于法线方向的角度变大而亮度变小，因此关于弯曲部分，越去向缘侧则亮度越小。另外，当各像素的法线方向与摄像机方向的角度变大时，也有时拍摄的像素的图像的宽度变窄而不清晰，或者跟前侧的部分被遮挡而未被拍到。因此，有时周缘的弯曲部分不能够得到清晰的图像，不能够恰当地进行点亮检查。因此，考虑如下的方法：如专利文献2所记载的外观检查装置那样，在作为被检查体的显示面板的弯曲部的侧方配置反射体，将来自显示面板的侧方的光朝向摄像机侧反射，由此利用同一摄像机拍摄平面图像和侧面图像。然而，在该情况下，可以想到如下问题：在由摄像机直接拍摄的平面图像与经由反射体拍摄的侧面图像中产生光程的差，因此在未纳入摄像机的景深的范围内的情况下，必须分别对焦来分别进行平面图像摄像和侧面图像摄像，检查花费时间。另外，在该情况下，关于弯曲部分，在平面图像和侧面图像这两方中重复地被拍摄。而且，具有如下可能性：在这些弯曲部分的图像中包括由于上述的理由而没有得到足以供进行检查的亮度的部分。即，具有如下可能性：在平面图像中在两侧产生亮度不足的部分，在侧面图像中也在单侧或两侧产生亮度不足的部分。因此，还可以想到如下问题：在进行点亮检查时不能够容易地确定摄像图像中的各像素的位置地址。因此，本发明的目的在于提供一种能够对在外周具有弯曲部的显示板恰当地进行点亮检查的显示面板检查装置。用于解决问题的方案为了达成上述目的，本发明所涉及的显示面板检查装置的第一特征在于，具备：载置台，其载置作为被检查体的显示面板，所述显示面板具有平面部和在该平面部的外周的至少一边弯曲的弯曲部；摄像单元，其与所述显示面板的平面部相向地设置；光学系统，其设置在所述显示面板与所述摄像单元之间的空间的侧方，使得不遮挡从所述显示面板射出且直接到达所述摄像单元的光的光路，所述光学系统使校正光程与从所述显示面板射出且直接到达所述摄像单元为止的光的光程一致，所述校正光程是将从所述显示面板射出且射入到所述光学系统并到达所述摄像单元为止的光的光程换算为空气中的光程所得到的光程；图像合成条件设定单元，其基于在所述显示面板中显示有同所述平面部与所述弯曲部之间的边界平行的标记的状态下由所述摄像单元拍摄到的图像所包含的直接图像和间接图像中分别出现的所述标记来设定用于将所述直接图像与所述间接图像进行合成的图像合成条件，所述直接图像是以不经由所述光学系统的方式由所述摄像单元拍摄到的图像，所述间接图像是以经由所述光学系统的方式由所述摄像单元拍摄到的图像；以及图像合成单元，其基于由所述图像合成条件设定单元设定的图像合成条件来将在使所述显示面板完全点亮的状态下由所述摄像单元拍摄到的图像中包含的直接图像与间接图像进行合成。本发明所涉及的显示面板检查装置的第二特征在于，还具备检查单元，所述检查单元在由所述图像合成单元合成的图像中，确定与所述显示面板的各像素对应的图像部分，基于各该图像部分的亮度来检查面板像素的缺陷的有无。本发明所涉及的显示面板检查装置的第三特征在于，还具备标记设定单元，所述标记设定单元设定使所述标记显示于所述显示面板的位置。本发明所涉及的显示面板检查装置的第四特征在于，所述标记设定单元将所述标记设定于在所述直接图像和所述间接图像中均为规定的亮度以上的位置。本发明所涉及的显示面板检查装置的第五特征在于，所述标记设定单元以同所述平面部与所述弯曲部之间的边界平行的行为单位来读入所述间接图像并且将所述规定的亮度以上的区域设为可设定区域，在所述可设定区域内的位置临时设定所述标记，在使所述临时设定的标记显示于所述显示面板时，在出现在直接图像中的标记为所述规定的亮度以上的情况下，所述标记设定单元利用所述临时设定的标记来设定位置。本发明所涉及的显示面板检查装置的第六特征在于，所述标记设定单元将所述可设定区域内的同所述平面部与所述弯曲部之间的边界平行的一边到另一边的规定比例的位置设定为在所述可设定区域内进行临时设定的位置。为了达成上述目的，本发明所涉及的显示面板检查方法的第一特征在于，基于直接图像和间接图像来对作为被检查体的显示面板进行检查，所述显示面板具有平面部和在该平面部的外周的至少一边弯曲的弯曲部，所述直接图像是对所述显示面板利用设置于上方的摄像单元进行拍摄得到的图像，所述间接图像是对所述显示面板经由设置于侧方的光学系统进行拍摄得到的图像，所述方法的特征在于，具有：图像合成条件设定工序，基于在使显示面板显示了同所述平面部与所述弯曲部之间的边界平行的标记的状态下由所述摄像单元拍摄到的图像，来设定直接图像与间接图像的合成条件；图像合成工序，基于在使显示面板完全点亮的状态下由所述摄像单元拍摄到的图像，按照通过所述图像合成条件设定工序设定的图像合成条件来将直接图像与间接图像进行合成；以及检查工序，在通过所述图像合成工序合成的合成图像中，确定与所述显示面板的各像素对应的图像部分，基于各该图像部分的亮度来检查面板像素的缺陷的有无。发明的效果根据本发明所涉及的显示面板检查装置和显示面板检查方法，能够对在外周具有弯曲部的显示面板恰当地进行点亮检查。附图说明图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的显示面板检查装置的概要结构的说明图。图2是表示载置于本发明的第一实施方式所涉及的显示面板检查装置的显示面板的图。图3是说明本发明的第一实施方式所涉及的显示面板检查装置所具备的检查处理装置的结构的功能结构图。图4是表示作为本发明的实施例1的显示面板检查装置中的标记设定处理的处理内容的流程图。图5是使用由本发明的第一实施方式所涉及的显示面板检查装置所具备的摄像机拍摄到的摄像图像来说明标记设定处理的说明图。图6是表示作为本发明的实施例1的显示面板检查装置中的图像合成条件设定处理的处理内容的流程图。图7是表示作为本发明的实施例1的显示面板检查装置中的图像合成处理和检查处理的处理内容的流程图。图8是说明本发明的第一实施方式所涉及的显示面板检查装置中的图像合成条件设定处理、图像合成处理和检查处理的处理内容的说明图。附图标记说明1：显示面板检查装置；11：载置台；12：摄像机摄像单元；13：光学系统；13a：反射镜；13b：棱镜；15：面板驱动信号发生器；16：面板用电源；17：检查处理装置；19：输入部；20：输出部；171a：标记设定单元；171b：图像合成条件设定单元；171c：图像合成单元；171d：检查单元；172：存储部；173：外部网络部。具体实施方式以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。在各附图中对相同或者同等的部位、结构要素标注相同或者同等的标记。但是，应该留意的是附图是示意性的，与实际不同。另外，在附图之间包括相互的尺寸的关系、比率不同的部分是当然的。另外，以下所示的实施方式例示用于使本发明的技术思想具体化的装置等，本发明的技术思想并不将各结构部件的材质、形状、构造、配置等确定为下述的那样。本发明的技术思想能够在权利要求书中施加各种变更。以下参照附图来详细地说明本发明所涉及的显示面板检查装置的实施方式。图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的显示面板检查装置的概要结构的说明图。图2是表示载置于本发明的第一实施方式所涉及的显示面板检查装置的显示面板显示板的图，图2的a是局部俯视图，图2的b是A-A线截面图。显示板检查装置的整体结构如图1所示，第一实施方式的显示面板检查装置1具有载置并固定作为被检查体的显示面板P的载置台11。载置于该载置台11的显示面板P如图1、图2所示那样具有平面部P1以及在平面部P1的外周的相向的两边弯曲的弯曲部P2、P3。显示面板P在假定为平坦地延伸的情况下，以显示板P的一个弯曲部P2的一个顶点为原点，面板像素沿X1-X2方向和Y1-Y2方向排列成矩阵状。另外，如图1所示，在显示面板P的平面部P1的中央的上方Z1方向以与显示面板P的平面部P1相向的方式配置有作为摄像单元的摄像机12。该摄像机12通过拍摄显示有图像的显示面板P能够以数字图像的方式得到该显示状态的摄像图像，例如能够使用CCD摄像机。摄像机12通过未图示的摄像机固定机构进行固定。设置有包括反射镜13a和棱镜13b的光学系统13，使得摄像机12能够同时拍摄显示面板P的弯曲部P2、P3和平面部P1。反射镜13a和棱镜13b设置在显示面板P与摄像机12之间的空间的侧方，使得不遮挡从显示面板P射出且直接到达摄像机12的光的光路。关于从显示面板P的各像素放射的光的亮度，在各像素的法线方向上亮度最大，随着从法线方向倾斜而亮度变小。因此，关于从平面部P1的各面板像素放射的光，垂直方向上方Z1方向的亮度大，随着从Z1方向倾斜而亮度下降。另外，关于从弯曲部P2、P3的各面板像素放射的光，分别为面板像素的切平面的法线方向的亮度大，随着从该法线方向倾斜而亮度下降。而且，由于弯曲部P2、P3以Y1-Y2方向为轴向Z2方向弯曲，因此关于弯曲部P2的各面板像素的切平面的法线方向，越是去向缘侧的像素，其法线方向越从Z1方向向X2方向倾斜，关于弯曲部P3的各面板像素的切平面的法线方向，越是去向缘侧的像素，其法线方向越从Z1方向向X1方向倾斜。因而，关于从平面部P1不经由光学系统13而是直接到达摄像机12的光，存在来自中央的光的亮度大、越去向周围则亮度越下降的趋势，但通过考虑该显示面板P的视角、摄像机12的性能等来恰当地配置摄像机的位置，能够清晰地拍摄平面部P1整体。但是，关于从弯曲部P2、P3不经由光学系统13而是直接到达摄像机12的光，由于从切平面的法线方向起的倾斜随着去向缘侧而变大，因此越去向缘侧则亮度越急剧地变小，不能够清晰地进行拍摄。另一方面，从显示面板P的平面部P1和弯曲部P2、P3射出的光中的一部分经由光学系统13到达摄像机12。即，从显示面板P的弯曲部P2、P3和平面部P1射出且到达反射镜13a而反射的一部分的光被导向棱镜13b且透过棱镜13b后到达摄像机12。棱镜13b配置在主要来自显示面板P的侧方的光被反射镜13a反射而到达摄像机的光路上，例如由玻璃等光透过构件构成。光在玻璃中传播的速度比在空气中传播的速度快。即，当将玻璃中的光程换算为空气中的光程时会变短。因此，反射镜13a和棱镜13b以如下方式决定光的光路：使得将从显示面板P射出且被反射镜13a反射而入射到棱镜13b并到达摄像机12为止的光程换算为空气中的光程所得到的校正光程与从显示面板P的中央部射出且直接到达摄像机12为止的光程一致。由此，对准平面部P1与弯曲部P2、P3的聚焦面，摄像机12进行拍摄，由此能够得到拍摄到平面部P1和弯曲部P2、P3的一个摄像图像。因而，关于经由光学系统13到达摄像机12的光，存在沿弯曲部P2、P3的面板像素的切平面的法线方向进行照射的部分的光的亮度大、越去向其周围则亮度越下降的倾向，但通过恰当地设定反射镜13a的位置、角度，能够包括弯曲部P2、P3的最端部的面板像素在X1-X2方向的两端沿Y1-Y2方向排列的面板像素在内地非常清晰地拍摄弯曲部P2。但是，关于从弯曲部P2、P3的平面部P1侧、平面部P1经由光学系统13到达摄像机12的光，从各面板像素的法线方向起的倾斜大，而且随着去向中央侧在弯曲部P2中为X1方向、在弯曲部P3中为X2方向而该倾斜更大，因此越去向中央侧则亮度越急剧地变小，不能够清晰地进行拍摄。通过以上，关于不经由光学系统13而是直接地由摄像机12拍摄到的平面图像以下也称作直接图像，两端的弯曲部P2、P3侧不清晰，关于经由光学系统13间接地由摄像机12拍摄到的侧方图像以下也称作间接图像，平面部P1侧不清晰。而且，这些直接图像和间接图像的不清晰的部分在各自的另一方的图像中被拍摄得比较清晰。另外，显示面板检查装置1具备面板驱动信号发生器15、面板用电源16、检查处理装置17、输入部19以及输出部20。面板驱动信号发生器15基于检查处理装置17的指示使显示面板P显示检查画面等。面板用电源16向显示面板P供给电源。输入部19例如像鼠标、键盘那样输入显示面板检查装置1的操作、数据等信息并且向检查处理装置17供给该信息。输出部20基于检查处理装置17的指示来显示画面等，并且具有操作用监视器20a和图像用监视器20b。操作用监视器20a显示用于进行显示面板检查装置1、其各结构部摄像机12、面板驱动信号发生器15、面板用电源16的操作、各种设定、数据输入、动作状况显示等的画面。图像用监视器20b显示由摄像机12拍摄到的图像、利用检查处理装置17对该图像进行图像处理后的图像等。检查处理装置17能够由PC个人计算机等通用计算机构成，控制摄像机12、面板驱动信号发生器15、面板用电源16等外部设备，或者进行用于生成在检查时使显示面板显示的画面的处理，或者进行由摄像机12拍摄到的图像的图像处理，或者进行用于基于被进行了该图像处理的图像来确定缺陷像素的处理。图3为说明显示面板检查装置1所具备的检查处理装置17的结构的功能结构图。如图3所示，检查处理装置17具备作为功能块的处理部171，所述处理部171由程序和基于该程序执行各种处理的CPU实现。另外，处理部171与存储各种数据的存储部172连接。作为存储部172中存储的数据，具有作为工作区域发挥功能的存储区域、实现处理部171的各种程序、由摄像机12拍摄到的摄像图像数据、由处理部171进行图像处理后的图像数据、由处理部171决定的在检查时使显示面板显示的画面数据、为了进行缺陷像素确定而计算出的各种数据、用于各种外部设备控制的数据等。存储部172通过存储器、硬盘等存储介质来实现。另外，用于与各种外部设备连接的外部网络部173连接于处理部171。经由该外部网络部173连接输入部19、输出部20、摄像机12、面板驱动信号发生器15、面板用电源16等外部设备，进行数据的发送、接收。在检查处理装置17的处理部171中，通过存储部172中存储的执行程序、各种数据以及通过这些执行的CPU等的运算处理，虚拟地构建标记设定单元171a、图像合成条件设定单元171b、图像合成单元171c、检查单元171d以及外部设备控制单元171e。如上述的那样，在直接图像与间接图像中具有重复地被拍摄的部分。即，在直接图像中拍摄弯曲部P2的一部分和平面部P1，在间接图像中拍摄平面部P1的一部分和弯曲部P2。然而，如上述的那样，在直接图像中拍摄的弯曲部P2、P3、在间接图像中拍摄的平面部P1、平面部P1侧的部分中包括对执行点亮检查而言光量不足够的区域不清晰的区域。因此，需要使用清晰地拍到的一侧的图像来进行合成，但由于直接图像的X1-X2方向的两端侧不清晰，因此在直接图像中不能够进行各像素的地址相对于原点的像素的坐标的确定，使得难以准确地合成间接图像。因此，在显示面板中显示直接图像和间接图像这两方中显示的标记，基于以该标记为基准合成图像时的信息来生成摄像图像中的被剪切区域、图像合成的条件。而且，通过按照该条件来合成图像能够得到由整体清晰的图像构成的合成图像。作为标记，能够使用同平面部P1与弯曲部P2、P3之间的边界平行的直线状的显示，优选的是由一列面板像素来显示。另外，标记为连续的线状是优选的，但也可以为断续的线状。因此，标记设定单元171a设定显示于显示面板的标记的位置等条件，来作为用于对用于将由摄像机12拍摄到的直接图像与间接图像进行合成的图像合成条件进行设定的基准。设定的标记的位置等条件存储在存储部172中。图像合成条件设定单元171b以显示面板中显示的标记为基准来设定用于将拍摄到的直接图像与间接图像进行合成的图像区域、或者设定直接图像与间接图像的合成的方式。设定的图像区域、合成的方式作为图像合成条件存储在存储部172中。图像合成单元171c按照由图像合成条件设定单元171b设定的图像合成条件来将直接图像与间接图像进行合成。此时，进行间接图像的形状失真的校正、直接图像与间接图像的明亮度匹配等图像的校正。制作出的合成图像存储在存储部172中。检查单元171d基于由图像合成单元171c合成的图像来确定与各面板像素对应的部分的图像元素pixel，并且基于此求出各像素的亮度。另外，检查单元171d基于求出的各像素的亮度来进行缺陷像素的有无的判定、缺陷像素的地址的确定。缺陷像素的有无的判定结果、确定出的缺陷像素的地址存储在存储部172中。外部设备控制单元171e进行从输入部19输入的信息的处理和向输出部20输出的输出画面的处理。另外，发送用于控制面板用电源16、面板驱动信号发生器15、摄像机12的控制信号，并且对从这些设备发送来的信号、图像数据进行处理，图像数据存储在存储部172中。接着，对本发明的实施例1即显示面板检查装置1的作用进行说明。本发明的第一实施方式即显示面板检查装置1主要进行标记设定处理、图像合成条件设定处理、图像合成处理、检查处理。因此，在以下详细地对各个处理进行说明。《标记设定处理》图4是表示作为本发明的实施例1的显示面板检查装置1中的标记设定处理的处理内容的流程图。图5是说明使用由摄像机12拍摄到的摄像图像来说明标记设定处理的说明图。在此，示出如下的一例：在面板驱动信号发生器15基于检查处理装置17的指示使点亮检查完毕的没有缺陷像素的显示面板P点亮R红、G绿、B蓝中的任一颜色三原色的像素中的任一个的线状的标记时，摄像机12拍摄到的摄像图像的一部分。如图5所示，摄像图像中包括从显示面板P射出且以不经由光学系统13的方式由摄像机12拍摄到的直接图像以及从显示面板P射出且以经由光学系统13的方式由摄像机12拍摄到的间接图像这两方。此外，在该图5所示的说明图中，只表示摄像图像的左上部分，在上侧拍进间接图像的左侧部分、在下侧拍进正面图像的左上部分。而且，为如下这样的说明图：关于间接图像，使用了通过后述的标记设定处理的步骤S105取入的摄像图像的间接图像，关于直接图像，使用了通过步骤S115取入的摄像图像的直接图像。首先将上述没有缺陷像素的显示面板P固定于载置台11上。接着，如图4所示，当基于输入部19的用户操作来执行标记设定处理时，标记设定单元171a首先设置1号地点来作为线地址步骤S101。在此，关于线地址，在将位于显示面板P的弯曲部P2的一个顶点的像素设为原点1，1时，所述线地址为扫描方向X1方向上的显示面板P的面板像素的地址。线地址1，1～1，nn为Y1方向的像素数为1号地点的线地址。接着，标记设定单元171a在使面板用电源16接通来向显示面板P供给电源的基础上，对面板驱动信号发生器15进行控制，显示设置好的线地址的线以下也称作行标记步骤S103。此外，在该实施方式中，行标记显示R红、G绿、B蓝中的任一颜色三原色的像素中的任一个，显示面板P的除行标记以外的部分背景呈黑色像素为非点亮状态。而且，标记设定单元171a利用摄像机12拍摄显示面板P来取入摄像图像G1步骤S105。此时，在摄像图像G1中，在上侧拍进一个间接图像G12、在下侧拍进另一个间接图像G13、在中央拍进直接图像G11。接着，标记设定单元171a判定取入的摄像图像G1中的间接图像G12中的行标记是否能够被识别到能够辨别各像素的程度。关于该判定，在此判定行标记的图像部分是否为规定的亮度以上步骤S107。在间接图像G12中的行标记的图像部分的亮度为规定的亮度以上的情况下步骤S107：“是”，判断为该行标记在间接图像G12中能够被识别，标记设定单元171a将线地址在X1方向上增加1步骤S109，将处理向步骤S103转移。另一方面，在间接图像G12中的行标记的图像部分的亮度小于规定的亮度的情况下步骤S107：“否”，判断为该行标记在间接图像G12中不能够被识别，将处理向步骤S111转移。接着，标记设定单元171a将增加了相对于在步骤S109中增加的数的合计而言的规定比例的数的线地址作为恰当的位置来临时设定为行标记步骤S111。作为该规定比例，在此设为12如果除不尽则进位，但可以考虑弯曲部的形状等预先设定恰当的比例。具体地说，当以增加的数的合计为52的情况为例时，如图5所示，将1号地点的线地址的行标记设为L1线地址1，1～1，n，将在步骤S107中被判定为是规定的亮度以下的线地址53号地点的线地址的行标记设为L3线地址53，1～53，n。而且，由于从L1～L3为止增加的数为52，因此标记设定单元171a将增加了52的12即26的线地址27号地点的线地址的行标记L227，1～27、n临时设定为标记的适当位置。此外，将由L1和L3围成的区域称作可设定区域。像这样，重复执行步骤S103～S109的处理直到达到步骤S111为止，即一边使线地址增加一边重复执行线地址的面板显示和摄像直到小于规定亮度为止，由此确定在间接图像G12中不能够被识别的行标记的位置，能够基于该行标记的位置来临时设定中途的能够被充分识别的行标记的线地址。接着，标记设定单元171a对面板驱动信号发生器15进行控制，使临时设定为适当位置的线地址L2的行标记点亮步骤S112。此时，行标记和背景的颜色与步骤S103时的颜色相同。接着，利用摄像机12拍摄显示面板P来取入摄像图像G2步骤S115。摄像图像G2的摄像条件摄像机12的位置、设定、显示面板P的位置、照明等与拍摄摄像图像G1时的条件相同。在摄像图像G2中，在上侧拍进一个间接图像G22，在下侧拍进另一个间接图像G23、在中央拍进直接图像G21。接着，标记设定单元171a判定在直接图像G21中该行标记L2是否能够被识别到能够辨别各像素的程度。关于该判定，在此判定直接图像G21中的行标记L2的图像部分是否为规定的亮度以上步骤S117。在判定为直接图像G21中显示的行标记的亮度为规定的值以上的情况下步骤S117：“是”，能够估计为间接图像和直接图像中的临时设定的线地址的行标记对于执行点亮检查而言均能够被充分地识别。因此，标记设定单元171a将临时设定的线地址作为适当的线地址来正式设定为行标记，并存储在存储部172中步骤S119。另一方面，在判定为直接图像G21中显示的行标记的亮度小于规定的值的情况下步骤S117：“否”，能够估计为临时设定的线地址的行标记在直接图像中不能够检测出对于执行点亮检查而言足够的亮度、或者由于其它的原因出现错误。因此，标记设定单元171a使输出部20显示错误显示步骤S121。此外，当在步骤S117中判定为直接图像G21中显示的行标记的亮度小于规定的阈值的情况下否，使输出部20显示错误显示步骤S121，但不限于此，例如也可以在“L1”～“L3”的范围内将相比于临时设定的线地址向平面部P1侧X1方向偏离的位置例如偏离1个像素、数个像素后的位置设为临时设定的线地址并且返回步骤S112。由此，具有如下可能性：能够一边重复地执行步骤S112～S121，一边决定能够在间接图像和直接图像这两方中被识别的行标记的线地址。此外，在即使进行规定次数的该处理在直接图像G21中也不能够得到规定的阈值以上的亮度的情况下，具有其它原因的可能性，因此进行错误显示为宜。另外，在步骤S105和步骤S115的摄像图像取入处理中，取入了直接图像和间接图像这两方，但也可以在步骤S105中只取入显示有行标记的间接图像，在步骤115中只取入直接图像，由此缩短处理时间。另外，在上述中，关于间接图像的行标记的设定，只对一个间接图像G22进行了说明，但关于另一个间接图像G23，既可以通过同样的处理设定行标记的线地址，也可以基于一个间接图像G22的行标记的线地址在对称的位置设定线地址。通过进行以上的标记设定处理，能够恰当地设定在直接图像和间接图像这两方中能够良好地被识别的行标记的线地址。《图像合成条件设定处理》图6是表示作为本发明的实施例1的显示面板检查装置1中的图像合成条件设定处理的处理内容的流程图。图8的a为说明图像合成条件设定处理的说明图。此外，在图8的a的表示摄像图像G3的图中，小的白圆表示非点亮状态的面板像素的图像，小的黑圆表示点亮状态的面板像素的图像来作为标记，但没有如实地描述实际的像素数，是以大幅地减少像素数的方式进行记载的概要图。首先，将作为检查对象的显示面板P固定于载置台11上。在此，载置于载置台11的显示面板P与在标记设定处理中固定于载置台11的显示面板为相同规格的显示面板，且为未检查的显示面板。如图6所示，图像合成条件设定单元171b在使面板用电源16接通来向显示面板P供给电源的基础上，对面板驱动信号发生器15进行控制使得在标记设定处理中正式设定的线地址的行标记点亮步骤S201。此时，标记的颜色显示为三原色中的任一颜色，并且将背景色设为“黑”非点亮。接着，图像合成条件设定单元171b在使行标记点亮的状态下利用摄像机12进行拍摄来取入摄像图像G3步骤S203。此时，摄像条件与标记设定处理时的条件相同。如图8的a所示，摄像图像G3中包括以不经由光学系统13的方式由摄像机12拍摄到的直接图像G31以及以经由光学系统13的方式由摄像机12拍摄到的间接图像G32、G33这两方。在摄像图像G3中，与通过标记设定处理取入的摄像图像G1、G2同样，在上侧拍进一个间接图像G32，在下侧拍进另一个间接图像G33，在中央拍进直接图像G31。另外，在摄像图像G3中，行标记出现在直接图像G31和间接图像G32、G33这两方中。此外，针对摄像图像G3的间接图像G32，进行以直接图像G31的中央部为基准来将形状失真校正为矩形的图像校正。接着，图像合成条件设定单元171b根据取入的摄像图像G3对直接图像G31和间接图像G32分别识别行标记，分别确定行标记在摄像图像G3上的位置，并且存储在存储部172中。作为该位置的确定，例如能够确定为相对于摄像图像G3中的基准点在此为摄像图像G3的左上顶点的以图像元素为单位的地址步骤S205。接着，图像合成条件设定单元171b对通过步骤S203取入的摄像图像G3进行二值化来进行边缘提取，识别直接图像G31和间接图像G32的轮廓线，确定该轮廓线在摄像图像G3上的位置，并且存储在存储部172中。作为该位置的确定，能够确定为相对于上述的摄像图像G3中的基准点的以图像元素为单位的地址。作为要确定的轮廓线，在直接图像G31中为被两个行标记夹着的Y1-Y2方向两端的两个轮廓线，在间接图像G32中为X1-X2方向的弯曲部P2外侧端部的轮廓线以及被该轮廓线和行标记夹着的Y1-Y2方向两端的两个轮廓线。而且，也如图8的a所示，确定直接图像G31中的由行标记和轮廓线围成的区域直接图像剪切区域在摄像图像G3上的范围以及间接图像G32中的由行标记和轮廓线围成的区域间接图像剪切区域在摄像图像G3上的范围，并且存储在存储部172中步骤S207。这些确定出的剪切区域的范围能够表现为相对于上述的摄像图像G3中的基准点的以图像元素为单位的地址。此外，在直接图像剪切区域和间接图像剪切区域中也包括行标记的图像部分。在图8的a所示的说明图中，在间接图像G32、G33中，比虚线靠两个外侧面板端部侧的部分为间接图像剪切区域，在直接图像G31中，比上下两个虚线靠内侧的位置成为直接图像剪切区域。接着，基于通过步骤S205的处理确定出的直接图像G31和间接图像G32的行标记在摄像图像G3上的位置以及通过步骤S206的处理确定出的直接图像剪切区域和间接图像剪切区域在摄像图像G3上的范围，来设定直接图像与间接图像的合成条件步骤S209。在该实施方式中，使在间接图像剪切区域中剪切出的图像与摄像图像G3中的直接图像G31重叠来合成图像，因此对该情况下的图像合成条件的设定方法进行说明。此外，在以下也将在间接图像剪切区域中剪切的图像称作“剪切间接图像”，将在直接图像剪切区域中剪切的图像称作“剪切直接图像”。图像合成条件设定单元171b将通过步骤S207确定出的间接图像剪切区域在摄像图像31中的范围作为图像合成条件之一以下也称作图像剪切条件存储在存储部172中。另外，确定使剪切间接图像移动到该图像中的行标记的位置与摄像图像G3中的直接图像G31的行标记的位置一致的位置时的剪切间接图像在摄像图像G3中的位置，并作为图像合成条件之一以下也称作图像移动条件存储在存储部172中。分别对两个间接图像G32、G33进行该处理。在此，关于确定为图像合成条件的剪切间接图像的移动目的地的位置，既可以是将该图像的基准点例如左上的顶点的位置表现为以摄像图像G3的基准点例如左上顶点为原点的以图像元素为单位的地址，也可以表现为以间接图像剪切区域的基准点例如左上顶点为原点的以图像元素为单位的地址。另外，从摄像图像G3删除的区域也作为图像合成条件之一以下也称作图像删除条件存储在存储部172中。作为删除区域的指定方法，能够通过使用以各图像摄像图像G3、剪切直接图像、剪切间接图像的基准点例如左上顶点为原点的以图像元素为单位的地址表示的范围进行指定。另外，关于使各图像重叠的部分，也能够通过表示设为有效的图像设为在上面的图像来进行指定。在此，在直接图像G31中，行标记部分和比其靠外侧的部分为要被删除的范围，但由于全部为与剪切间接图像重叠的部分，因此通过将剪切间接图像侧指定为有效来设为图像合成条件。在间接图像G32、G33中，间接图像剪切区域以外的部分比行标记靠内侧的部分成为要被删除的范围。此外，图像合成条件的设定方法不限于此，例如也可以将使剪切直接图像和剪切间接图像移动到使分别显示的行标记部分一致的位置时的剪切直接图像和剪切间接图像在摄像图像G3中的图像位置作为图像合成条件存储在存储部172中。关于该情况下的作为图像合成条件的删除区域，将重叠时的有效图像指定为剪切间接图像，将直接图像G31中的除直接图像剪切区域以外的区域和间接图像G32、G33的除间接图像剪切区域以外的区域指定为删除区域为宜。《图像合成和检查处理》图7是表示作为本发明的实施例1的显示面板检查装置1中的图像合成和检查的处理内容的流程图。图8的b～f是说明图像合成和检查的理内容的说明图。此外，在表示图8的b～d的摄像图像K1和合成图像K2、K3的图中，小的白圆表示点亮状态的像素的图像，但没有如实地记载实际的像素数，是以大幅减少像素数的方式进行记载的概要图。在此，载置于载置台11的显示面板P保持在上述图像合成条件设定处理中固定于载置台11上时的状态，在该检查处理中进行点亮检查。如图7所示，图像合成单元171c通过面板驱动信号发生器15使显示面板P整体弯曲部P2和平面部P1以R红、G绿、B蓝中的任一颜色三原色的像素中的任一个点亮步骤S301。接着，图像合成单元171c利用摄像机12拍摄完全点亮的显示面板P整体来取入摄像图像K1步骤S303。在此，摄像条件与图像合成条件设定处理时的条件相同。如图8的b所示，摄像图像K1中包含以不经由光学系统13的方式由摄像机12拍摄到的直接图像K11和以经由光学系统13的方式由摄像机12拍摄到的间接图像K12、K13这两方。在摄像图像K1中，与通过图像合成条件设定处理取入的摄像图像G3同样，在上侧拍进一个间接图像K12，在下侧拍进另一个间接图像K13，在中央拍进直接图像K11。显示面板P保持在图像合成条件设定处理中固定于载置台11时的状态，摄像条件也与图像合成条件设定处理时的条件相同，因此摄像图像K1的尺寸、摄像图像K1中的直接图像K11及间接图像K12、K13的位置与摄像图像G3的情况相同。在该直接图像K11中包含平面部P1的一部分图像和弯曲部P2的图像，在间接图像K12、K13中也包含平面部P1的一部分图像和弯曲部P2的图像。接着，图像合成单元171c在将直接图像K11与间接图像K12进行合成之前对取入的摄像图像K1进行图像校正步骤S305。具体地说，进行使经由了棱镜的间接图像的形状失真为矩形的失真校正、使明亮度、色调匹配使得在将直接图像与间接图像合成时不产生边界的水平校正。以直接图像的中央部为基准来进行这些失真校正和水平校正。接着，图像合成单元171c按照存储部172中存储的图像合成条件来生成将直接图像K11与间接图像K12、K13相连而成的合成图像K2，并且生成从该合成图像K2只剪切显示面板P的图像所得到的合成图像K3步骤S307。关于按照图像合成条件的图像合成处理，具体地说，首先从摄像图像K1的间接图像K12、K13按照图像剪切条件来剪切间接图像剪切区域的图像，得到剪切间接图像K121、K131。在图8的b所示的说明图中，在间接图像K12、K13中比虚线靠两个外侧面板端部侧的部分成为剪切间接图像K121、K131。接着，按照图像移动条件使剪切间接图像K121、K131移动。而且，按照图像删除条件删除不需要的图像部分，得到图8的c所示的合成图像K2。而且，在合成图像K2中只剪切显示面板P的图像部分，得到图8的d所示的合成图像K3。接着，检查单元171d对生成的合成图像进行二值化步骤S309。具体地说，检查单元171d基于合成图像的各图像元素的亮度是否超过规定的阈值来进行二值化步骤S309，生成峰值信息步骤S311。对该二值化和峰值信息生成的处理进行说明。显示面板P的像素和合成图像的图像元素不限于一对一地对应，通常是合成图像的图像元素更微细。图8的c所示的合成图像K3的各图像元素中包括亮度信息，因此检查单元171d生成如图8的e所示的那样基于合成图像的各图像元素的亮度是否超过规定的阈值进行二值化所得到的合成图像K4。作为该阈值，设定为能够区别具有发光的面板像素的部分和没有面板像素的部分这样的值为宜。通过该二值化处理，合成图像K4中散布有多个阈值以上的图像元素聚集的部分。以下也将阈值以上的图像元素称作开图像元素、将小于阈值的图像元素称作关图像元素，将开图像元素聚集的部分称作开图像元素组。此外，在由于像素的缺陷使得在应该存在像素的场所没有存在开图像元素组的情况下，根据周围的开图像元素组的排列状况、大小来选择多个关图像元素，设为与该处的像素对应的关图像元素组。以下，也将开图像元素组和关图像元素组统称为像素位置图像元素组。确定出全部的像素位置图像元素组后，确认出其排列行数、列数是否与已知的信息即作为显示面板P的规格的像素的排列行数、列数一致。在排列一致的情况下，进行用于决定各像素位置图像元素组的亮度的处理。根据二值化处理前的合成图像K3可知各图像元素的亮度值，因此将构成各像素位置图像元素组的多个图像元素内的最大的亮度值设为该像素位置图像元素组的峰值亮度值。由此，生成对各像素位置图像元素组设定了峰值亮度值的峰值信息。接着，检查单元171d基于峰值信息进行缺陷像素的有无的判断以及缺陷像素的地址的提取步骤S313。首先，基于通过步骤S311生成的峰值信息，判定是否存在峰值亮度值小于规定的阈值的像素位置图像元素组。作为该阈值，预先设定能够判定面板像素的良、不良的峰值亮度值。如果全部的像素位置图像元素组中的峰值亮度值为阈值以上，则检查单元171d判定为在该显示面板P中不存在缺陷像素。在存在峰值亮度值小于规定的阈值的像素位置图像元素组的情况下，判定为在该显示面板P中存在缺陷像素，另外，也求出该缺陷像素的数量。在判定为存在缺陷像素的情况下，进行用于确定该缺陷像素的地址的处理。参照图8的f来说明该缺陷像素的地址确定的处理。图8的f为在判定为被二值化处理并且对应有峰值信息的合成图像K4中存在缺陷像素的情况下的用于缺陷像素的地址确定的处理的说明图。以被判定为缺陷像素的、峰值亮度值小于阈值的像素位置图像元素组为起点来对像素位置图像元素组的排列中的到第一行为止的行数y和到第一列为止的列数x进行计数，来确定缺陷像素地址x，y。在存在多个被判定为缺陷像素的像素位置图像元素的情况下，分别对它们进行该处理。像这样确定出的缺陷像素的地址存储在存储部172中。此外，在上述例中，在确定峰值亮度值小于阈值的像素位置图像元素组后求出与其对应的像素地址，但可以事先在峰值信息生成时求出与各像素位置图像元素组对应的像素地址，使得在确定峰值亮度值小于阈值的像素位置图像元素组时可知其像素地址。如以上那样，根据作为本发明的实施例1的显示板检查装置1，具备：载置台11，其载置作为被检查体的显示面板P，该显示面板P具有平面部P1和在该平面部P1的外周的至少一边弯曲的弯曲部P2；摄像机12，其与显示面板P的平面部P1相向地设置；光学系统13，其设置在显示面板P与摄像机12之间的空间的侧方，使得不遮挡从平面部P1射出且直接到达摄像机12的光的光路，所述光学系统使校正光程与从显示面板P射出且直接到达摄像机12为止的光的光程一致，所述校正光程是将从显示面板P射出且射入该光学系统并到达摄像机12为止的光的光程换算为空气中的光程所得到的光程；图像合成条件设定单元171b，其基于在显示面板P中显示有同平面部P1与弯曲部P2之间的边界平行的标记的状态下由摄像机12拍摄到的图像所包含的直接图像和间接图像中分别出现的标记来设定用于将直接图像与间接图像进行合成的图像合成条件，所述直接图像为以不经由光学系统13的方式由摄像机12拍摄到的图像，所述间接图像为以经由光学系统13的方式由摄像单元拍摄到的图像；以及图像合成单元171c，其基于由图像合成条件设定单元171b设定的图像合成条件来将在使显示面板P完全点亮的状态下由摄像机12拍摄到的图像中包含的直接图像与间接图像进行合成。因此，能够将直接图像和间接图像之中的对于执行点亮检查而言具有足够的亮度的区域进行合成，基于合成出的合成图像进行点亮检查。由此，能够对在外周具有弯曲部P2的显示面板P恰当地进行点亮检查。此外，在上述实施方式中，记载了在相向的两边具备弯曲部的显示面板的情况，但不限于此，例如也能够应用于在一边、三边以上设置有弯曲部的显示面板。另外，在进行相同规格的显示面板的检查时无需每次都进行上述标记设定处理，因此在检查多个相同规格的显示面板的情况下，可以每当将作为检查对象的显示面板固定于载置台11时进行图像合成条件设定处理、图像合成处理以及检查处理。

权利要求：1.一种显示面板检查装置，其特征在于，具备：载置台，其载置作为被检查体的显示面板，所述显示面板具有平面部和在该平面部的外周的至少一边弯曲的弯曲部；摄像单元，其与所述显示面板的平面部相向地设置；光学系统，其设置在所述显示面板与所述摄像单元之间的空间的侧方，使得不遮挡从所述显示面板射出且直接到达所述摄像单元的光的光路，所述光学系统使校正光程与从所述显示面板射出且直接到达所述摄像单元为止的光的光程一致，所述校正光程是将从所述显示面板射出且射入到所述光学系统并到达所述摄像单元为止的光的光程换算为空气中的光程所得到的光程；图像合成条件设定单元，其基于在所述显示面板中显示有同所述平面部与所述弯曲部之间的边界平行的标记的状态下由所述摄像单元拍摄到的图像所包含的直接图像和间接图像中分别出现的所述标记来设定用于将所述直接图像与所述间接图像进行合成的图像合成条件，所述直接图像是以不经由所述光学系统的方式由所述摄像单元拍摄到的图像，所述间接图像是以经由所述光学系统的方式由所述摄像单元拍摄到的图像；以及图像合成单元，其基于由所述图像合成条件设定单元设定的图像合成条件来将在使所述显示面板完全点亮的状态下由所述摄像单元拍摄到的图像中包含的直接图像与间接图像进行合成。2.根据权利要求1所述的显示面板检查装置，其特征在于，还具备检查单元，所述检查单元在由所述图像合成单元合成的图像中，确定与所述显示面板的各像素对应的图像部分，基于各该图像部分的亮度来检查面板像素的缺陷的有无。3.根据权利要求1所述的显示面板检查装置，其特征在于，还具备标记设定单元，所述标记设定单元设定使所述标记显示于所述显示面板的位置。4.根据权利要求3所述的显示面板检查装置，其特征在于，所述标记设定单元将所述标记设定于在所述直接图像和所述间接图像中均为规定的亮度以上的位置。5.根据权利要求4所述的显示面板检查装置，其特征在于，所述标记设定单元以同所述平面部与所述弯曲部之间的边界平行的行为单位来读入所述间接图像并且将所述规定的亮度以上的区域设为可设定区域，在所述可设定区域内的位置临时设定所述标记，在使所述临时设定的标记显示于所述显示面板时，在出现在直接图像中的标记为所述规定的亮度以上的情况下，所述标记设定单元利用所述临时设定的标记来设定位置。6.根据权利要求5所述的显示面板检查装置，其特征在于，所述标记设定单元将所述可设定区域内的同所述平面部与所述弯曲部之间的边界平行的一边到另一边的规定比例的位置设定为在所述可设定区域内进行临时设定的位置。7.一种显示面板检查方法，基于直接图像和间接图像来对作为被检查体的显示面板进行检查，所述显示面板具有平面部和在该平面部的外周的至少一边弯曲的弯曲部，所述直接图像是对所述显示面板利用设置于上方的摄像单元进行拍摄得到的图像，所述间接图像是对所述显示面板经由设置于侧方的光学系统进行拍摄得到的图像，所述方法的特征在于，具有：图像合成条件设定工序，基于在使显示面板显示了同所述平面部与所述弯曲部之间的边界平行的标记的状态下由所述摄像单元拍摄到的图像，来设定直接图像与间接图像的合成条件；图像合成工序，基于在使显示面板完全点亮的状态下由所述摄像单元拍摄到的图像，按照通过所述图像合成条件设定工序设定的图像合成条件来将直接图像与间接图像进行合成；以及检查工序，在通过所述图像合成工序合成的合成图像中，确定与所述显示面板的各像素对应的图像部分，基于各该图像部分的亮度来检查面板像素的缺陷的有无。

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