申请/专利权人：北斗天地股份有限公司

申请日：2018-11-23

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN109660955B

主分类号：H04W4/029(20180101)

分类号：H04W4/029(20180101);H04W64/00(20090101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：本公开提供一种位置监控方法及装置，涉及通信技术领域，能够提高位置监控系统获取位置信息的及时性。具体技术方案为：接收定位设备上报的位置信息，所述位置信息包括第一类位置信息和第二类位置信息，所述第一类位置信息为通过定位卫星RDSS通信上报的位置信息，所述第二类位置信息为通过移动通信网络上报的位置信息；监测网络接收参数，当确定所述网络接收参数升高时，指示所述定位设备调低第一时间参数；根据所述定位设备上报的所述位置信息更新所述定位设备的位置。本公开用于定位设备的位置监控。

主权项：1.一种位置监控方法，其特征在于，包括：接收定位设备上报的位置信息，所述位置信息包括第一类位置信息和第二类位置信息，所述第一类位置信息为通过定位卫星RDSS通信上报的位置信息，所述第二类位置信息为通过移动通信网络上报的位置信息；监测网络接收参数，当确定所述网络接收参数升高时，指示所述定位设备调低第一时间参数；其中，所述网络接收参数为接收到所述第二类位置信息的时间间隔，所述第一时间参数为所述定位设备上报所述第一类位置信息的时间间隔；根据所述定位设备上报的所述位置信息更新所述定位设备的位置；当确定所述网络接收参数降低到第二预设时长或以下时，指示所述定位设备调高所述第一时间参数，使得所述第一时间参数大于第二时间参数，所述第二时间参数为所述定位设备上报所述第二类位置信息的时间间隔。

全文数据：位置监控方法及装置技术领域本公开涉及通信技术领域，尤其涉及位置监控方法及装置。背景技术目前，绝大多数位置监控系统的实现方式为在监控对象上加装定位设备，定位设备向位置监控系统上报位置信息，位置监控系统根据定位设备上报的位置信息确定监控对象的位置，并实时更新。通常，定位设备通过4G网络向位置监控系统上报位置信息，但是在沙漠、无人区等没有4G网络覆盖的地方或者4G网络信号质量不稳定的地方将无法实时上报，只能先将位置信息存储，在4G网络通信正常时才能上报位置信息，导致位置监控系统不能及时得到定位设备的位置信息。发明内容本公开实施例提供一种位置监控方法及装置，能够提高位置监控系统获取位置信息的及时性。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种位置监控方法，该方法包括：接收定位设备上报的位置信息，所述位置信息包括第一类位置信息和第二类位置信息，所述第一类位置信息为通过定位卫星RDSS通信上报的位置信息，所述第二类位置信息为通过移动通信网络上报的位置信息；监测网络接收参数，当确定所述网络接收参数升高时，指示所述定位设备调低第一时间参数；其中，所述网络接收参数为接收到所述第二类位置信息的时间间隔，所述第一时间参数为所述定位设备上报所述第一类位置信息的时间间隔；根据所述定位设备上报的所述位置信息更新所述定位设备的位置。本公开提供的技术方案，可应用于位置监控系统的服务器。定位设备通过定位卫星RDSS通信和移动通信网络两种通信方式向服务器上报位置信息。将服务器通过后一方式接收到位置信息的时间间隔称为网络接收参数，当移动通信网络异常信号质量不佳或者未覆盖定位设备所在位置时，导致网络接收参数增大，此时服务器指示定位设备调低通过前一方式上报位置信息的时间间隔，以提高位置监控系统获取位置信息的及时性。在一个实施例中，所述当确定所述网络接收参数升高时，指示所述定位设备调低第一时间参数，包括：当确定所述网络接收参数升高且大于第一预设时长时，指示所述定位设备调低第一时间参数。在一个实施例中，还包括：监测卫星接收参数，所述卫星接收参数为接收到所述第一类位置信息的时间间隔；所述指示所述定位设备调低第一时间参数，包括：当确定所述网络接收参数的倒数和所述卫星接收参数的倒数之和低于预设频率值时，指示所述定位设备调低第一时间参数。在一个实施例中，还包括：根据所述预设频率值以及所述网络接收参数计算得到所述第一时间参数的参考值；所述指示所述定位设备调低第一时间参数，包括：指示所述定位设备调低所述第一时间参数至所述参考值或以下。在一个实施例中，还包括：当确定所述网络接收参数降低到第二预设时长或以下时，指示所述定位设备调高所述第一时间参数，使得所述第一时间参数大于第二时间参数，所述第二时间参数为所述定位设备上报所述第二类位置信息的时间间隔。根据本公开实施例的第二方面，提供一种位置监控装置，包括：采集模块，用于接收定位设备上报的位置信息，所述位置信息包括第一类位置信息和第二类位置信息，所述第一类位置信息为通过定位卫星RDSS通信上报的位置信息，所述第二类位置信息为通过移动通信网络上报的位置信息；控制模块，用于监测网络接收参数，当确定所述网络接收参数升高时，指示所述定位设备调低第一时间参数；其中，所述网络接收参数为接收到所述第二类位置信息的时间间隔，所述第一时间参数为所述定位设备上报所述第一类位置信息的时间间隔；监控模块，用于根据所述定位设备上报的所述位置信息更新所述定位设备的位置。在一个实施例中，所述控制模块，用于在确定所述网络接收参数升高且大于第一预设时长时，指示所述定位设备调低第一时间参数。在一个实施例中，所述控制模块，还用于监测卫星接收参数，所述卫星接收参数为接收到所述第一类位置信息的时间间隔；当确定所述网络接收参数的倒数和所述卫星接收参数的倒数之和低于预设频率值时，指示所述定位设备调低第一时间参数。在一个实施例中，还包括：计算模块，用于根据所述预设频率值以及所述网络接收参数计算得到所述第一时间参数的参考值；所述控制模块，还用于指示所述定位设备调低所述第一时间参数至所述参考值或以下。在一个实施例中，所述控制模块，还用于在确定所述网络接收参数降低到第二预设时长或以下时，指示所述定位设备调高所述第一时间参数，使得所述第一时间参数大于第二时间参数，所述第二时间参数为所述定位设备上报所述第二类位置信息的时间间隔。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是本公开实施例提供的一种位置监控方法的流程图。图2是本公开实施例提供的一种位置监控方法的流程图。图3是本公开实施例提供的一种位置监控装置的结构示意图。图4是本公开实施例提供的一种位置监控装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本公开的实施例提供一种位置监控方法，涉及定位设备以及位置监控系统的服务器。定位设备向服务器上报位置信息，服务器根据位置信息监控定位设备的位置变化。定位设备可分别通过定位卫星RDSS通信和移动通信网络两种通信方式向服务器上报位置信息，服务器可指示定位设备调高或调低每种方式上报位置信息的时间间隔，以及时获取定位设备位置信息，监控定位设备位置变化。RDSS是指卫星无线电测定业务，英文全称为RadioDeterminationSatelliteService。本公开的实施例中，定位卫星是指支持RDSS通信的定位卫星，例如北斗卫星导航系统的卫星等。移动通信网络包括但不限于3G、4G或者5G移动通信网络等等。为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本公开的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。对本公开实施例中设计的概念说明如下：第一类位置信息，是指定位设备通过定位卫星RDSS通信上报的位置信息。第二类位置信息，是指定位设备通过移动通信网络上报的位置信息。第一类位置信息和第二类位置信息统称位置信息。第一时间参数，是指定位设备相邻两次上报第一类位置信息的时间间隔。第二时间参数，是指定位设备相邻两次上报第二类位置信息的时间间隔。网络接收参数，是指服务器接收到第二类位置信息的时间间隔。卫星接收参数，是指服务器接收到第一类位置信息的时间间隔。考虑到定位设备上报的位置信息可能出现丢失的情况，定位设备上报位置信息的时间间隔与服务器接收位置信息的时间间隔可能不等。例如，定位设备间先后3次向服务器上报第二类位置信息，上报时间间隔1分钟，但是由于第二次上报的信息丢失，服务器只接收到两次上报的第二类位置信息，两次接收的时间间隔可能达到2分钟以上。以下结合具体实施例对本公开提供的位置监控方法进行说明。如图1所示，该位置监控方法包括以下步骤：101、接收定位设备上报的位置信息。位置信息包括第一类位置信息和第二类位置信息。第一类位置信息为通过定位卫星RDSS通信上报的位置信息。第二类位置信息为通过移动通信网络上报的位置信息。定位设备默认每隔T时长上报一次第一类位置信息，即第一时间参数的默认值为T，定位设备默认每隔L时长上报一次第二类位置信息，即第二时间参数的默认值为L。在一个实施例中，TL，例如T＝5分钟，L＝1分钟。此时定位设备主要通过移动通信网络上报位置信息，通过定位卫星RDSS通信上报的第一类位置信息作为辅助或者补充的位置信息，在移动通信网络正常时尽可能减少定位设备对卫星通信带宽的占用。位置监控系统的服务器接收定位设备上报的第一类位置信息以及第二类位置信息。由于通信过程中存在延时甚至丢失的情况，通常服务器接收到位置信息的平均时间间隔要大于定位设备上报位置信息的平均时间间隔。102、监测网络接收参数，当确定网络接收参数升高时，指示定位设备调低第一时间参数。在一个实施例中，服务器监测网络接收参数，当确定网络接收参数的取值升高，且大于第一预设时长时，向定位设备发送指示消息，指示定位设备调低第一时间参数。第一预设时长小于第二时间参数的默认值L。以L＝1分钟，第一预设时长为3分钟的情形为例说明。定位设备默认每隔1分钟上报一次第二类位置信息。而由于无线通信网络异常，例如信号质量不佳或者定位设备当前位置没有网络覆盖等，导致网络接收参数超过3分钟，此时服务器向定位设备发送指示消息，指示定位设备调低第一时间参数。例如，第一时间参数的默认值T＝5分钟，定位设备在接收到指示消息后，将第一时间参数调低为3分钟，即定位设备每隔3分钟上报一次第一类位置信息。103、根据定位设备上报的位置信息更新定位设备的位置。服务器根据位置信息监控定位设备的位置变化。服务器根据接收到的位置信息确定定位设备的位置。每接收到新的位置信息时，就更新一次定位设备的位置。本公开实施例提供的位置监控方法，应用于位置监控系统的服务器。定位设备通过定位卫星RDSS通信和移动通信网络两种通信方式向服务器上报位置信息。将服务器通过后一方式接收到位置信息的时间间隔称为网络接收参数，当移动通信网络异常时，导致网络接收参数增大，此时服务器指示定位设备调低通过前一方式上报位置信息的时间间隔，以提高位置监控系统获取位置信息的及时性。基于上述图1对应的实施例提供的位置监控方法，本公开另一实施例提供一种位置监控方法。本实施例对位置监控方法做了进一步说明，其中部分步骤中的内容与图1对应的实施例中的步骤相同或类似，以下只对步骤中不同之处做详细说明。参照图2所示，本实施例提供的位置监控方法包括以下步骤：201、接收定位设备上报的位置信息。202、监测网络接收参数和卫星接收参数。卫星接收参数为接收到第一类位置信息的时间间隔。203、当确定网络接收参数的倒数和卫星接收参数的倒数之和低于预设频率值时，指示定位设备调低第一时间参数。网络接收参数的倒数，即服务器接收第二类位置信息的频率。卫星接收参数的倒数，即服务器接收第一类位置信息的频率。将网络接收参数的倒数和卫星接收参数的倒数之和计作Q。Q的大小可用于衡量服务器获取定位设备位置信息的频率。Q值越大服务器更新定位设备的位置的频率越高。Q值越小服务器更新定位设备的位置的频率越低。当Q值不低于预设频率值时，认为服务器更新定位设备的频率可以满足使用要求。当Q值低于预设频率值时，需要指示定位设备调低第一时间参数，即减小上报第一类位置信息的时间间隔，增大上报第一类位置信息的频率，使得Q值增大到预设频率值以上。在一个实施例中，服务器根据预设频率值以及网络接收参数计算得到第一时间参数的参考值，并指示定位设备调低第一时间参数至参考值或以下，以使得Q值达到预设频率值以上。例如，预设频率值为0.5次分钟，网络接收参数的当前值为5分钟，卫星接收参数的当前值为4分钟，此时Q＝15+140.5，得到XL，即第一时间参数大于第二时间参数。此时定位设备主要通过移动通信网络上报位置信息，通过定位卫星RDSS通信上报的第一类位置信息作为辅助或者补充的位置信息，在移动通信网络正常时尽可能减少定位设备对卫星通信带宽的占用。205、根据定位设备上报的位置信息更新定位设备的位置。服务器根据位置信息监控定位设备的位置变化，每接收到新的位置信息时，就更新一次定位设备的位置。本公开实施例提供的位置监控方法，应用于位置监控系统的服务器。定位设备通过定位卫星RDSS通信和移动通信网络两种通信方式向服务器上报位置信息。当移动通信网络异常时，导致网络接收参数增大，此时服务器指示定位设备调低通过前一方式上报位置信息的时间间隔，以提高位置监控系统获取位置信息的及时性。基于上述图1-图2对应的实施例中所描述的位置监控方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。本公开实施例提供一种位置监控装置，如图3所示，位置监控装置包括：采集模块41，用于接收定位设备上报的位置信息，位置信息包括第一类位置信息和第二类位置信息，第一类位置信息为通过定位卫星RDSS通信上报的位置信息，第二类位置信息为通过移动通信网络上报的位置信息。控制模块42，用于监测网络接收参数，当确定网络接收参数升高时，指示定位设备调低第一时间参数。其中，网络接收参数为接收到第二类位置信息的时间间隔，第一时间参数为定位设备上报第一类位置信息的时间间隔。监控模块43，用于根据定位设备上报的位置信息更新定位设备的位置。在一个实施例中，控制模块42，用于在确定网络接收参数升高且大于第一预设时长时，指示定位设备调低第一时间参数。在一个实施例中，控制模块42，还用于监测卫星接收参数，卫星接收参数为接收到第一类位置信息的时间间隔。当确定网络接收参数的倒数和卫星接收参数的倒数之和低于预设频率值时，指示定位设备调低第一时间参数。如图4所示，在一个实施例中，还包括：计算模块44，用于根据预设频率值以及网络接收参数计算得到第一时间参数的参考值。控制模块42，还用于指示定位设备调低第一时间参数至参考值或以下。在一个实施例中，控制模块42，还用于在确定网络接收参数降低到第二预设时长或以下时，指示定位设备调高第一时间参数，使得第一时间参数大于第二时间参数，第二时间参数为定位设备上报第二类位置信息的时间间隔。本公开实施例提供的位置监控装置，应用于位置监控系统的服务器。该装置接收定位设备通过定位卫星RDSS通信和移动通信网络两种通信方式上报的位置信息。将通过后一方式接收到位置信息的时间间隔称为网络接收参数，当移动通信网络异常信号质量不佳或者未覆盖定位设备所在位置时，导致网络接收参数增大，此时指示定位设备调低通过前一方式上报位置信息的时间间隔，以提高位置监控系统获取位置信息的及时性。基于上述图1-图2对应的实施例中所描述的位置监控方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器英文：ReadOnlyMemory，ROM、随机存取存储器英文：RandomAccessMemory，RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，当计算机指令被执行时，可实现上述图1-图2对应的实施例中所描述的位置监控方法，此处不再赘述。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

权利要求：1.一种位置监控方法，其特征在于，包括：接收定位设备上报的位置信息，所述位置信息包括第一类位置信息和第二类位置信息，所述第一类位置信息为通过定位卫星RDSS通信上报的位置信息，所述第二类位置信息为通过移动通信网络上报的位置信息；监测网络接收参数，当确定所述网络接收参数升高时，指示所述定位设备调低第一时间参数；其中，所述网络接收参数为接收到所述第二类位置信息的时间间隔，所述第一时间参数为所述定位设备上报所述第一类位置信息的时间间隔；根据所述定位设备上报的所述位置信息更新所述定位设备的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定所述网络接收参数升高时，指示所述定位设备调低第一时间参数，包括：当确定所述网络接收参数升高且大于第一预设时长时，指示所述定位设备调低第一时间参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：监测卫星接收参数，所述卫星接收参数为接收到所述第一类位置信息的时间间隔；所述指示所述定位设备调低第一时间参数，包括：当确定所述网络接收参数的倒数和所述卫星接收参数的倒数之和低于预设频率值时，指示所述定位设备调低第一时间参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述预设频率值以及所述网络接收参数计算得到所述第一时间参数的参考值；所述指示所述定位设备调低第一时间参数，包括：指示所述定位设备调低所述第一时间参数至所述参考值或以下。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当确定所述网络接收参数降低到第二预设时长或以下时，指示所述定位设备调高所述第一时间参数，使得所述第一时间参数大于第二时间参数，所述第二时间参数为所述定位设备上报所述第二类位置信息的时间间隔。6.一种位置监控装置，其特征在于，包括：采集模块，用于接收定位设备上报的位置信息，所述位置信息包括第一类位置信息和第二类位置信息，所述第一类位置信息为通过定位卫星RDSS通信上报的位置信息，所述第二类位置信息为通过移动通信网络上报的位置信息；控制模块，用于监测网络接收参数，当确定所述网络接收参数升高时，指示所述定位设备调低第一时间参数；其中，所述网络接收参数为接收到所述第二类位置信息的时间间隔，所述第一时间参数为所述定位设备上报所述第一类位置信息的时间间隔；监控模块，用于根据所述定位设备上报的所述位置信息更新所述定位设备的位置。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于在确定所述网络接收参数升高且大于第一预设时长时，指示所述定位设备调低第一时间参数。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于监测卫星接收参数，所述卫星接收参数为接收到所述第一类位置信息的时间间隔；当确定所述网络接收参数的倒数和所述卫星接收参数的倒数之和低于预设频率值时，指示所述定位设备调低第一时间参数。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：计算模块，用于根据所述预设频率值以及所述网络接收参数计算得到所述第一时间参数的参考值；所述控制模块，还用于指示所述定位设备调低所述第一时间参数至所述参考值或以下。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在确定所述网络接收参数降低到第二预设时长或以下时，指示所述定位设备调高所述第一时间参数，使得所述第一时间参数大于第二时间参数，所述第二时间参数为所述定位设备上报所述第二类位置信息的时间间隔。

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