申请/专利权人：日产自动车株式会社

申请日：2017-06-20

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN110741421B

主分类号：G08G1/00(20060101)

分类号：G08G1/00(20060101);B60W30/10(20060101);G08G1/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2020.02.25#实质审查的生效;2020.01.31#公开

摘要：行驶控制方法根据用车辆上安装的摄像机12a，12b拍摄车辆的周围而得到的图像学习车辆行驶过的地点CK1～CK4，根据从车辆得到的车辆信号学习车辆的行驶轨迹。然后，根据用摄像机12a，12b拍摄而得到的图像判断车辆是否通过了所述地点CK1～CK4，作为地点CK1～CK4之间的目标轨迹TJ1～TJ4，使用根据车辆信号学习的行驶轨迹进行车辆的行驶控制。

主权项：1.一种行驶控制方法，根据用车辆上安装的摄像机拍摄所述车辆的周围而得到的图像，学习所述车辆行驶过的地点，进行所述车辆的行驶控制，以再次通过学习过的所述地点，所述行驶控制方法在学习所述地点时，根据从所述车辆得到的车辆信号，学习所述车辆的行驶轨迹，在进行所述行驶控制时，根据用所述摄像机拍摄而得到的图像，判断所述车辆是否通过了所述地点，在通过了所述地点的任意一个地点的情况下，作为至所述任意一个地点的下一个地点的目标轨迹，使用根据所述车辆信号学习的所述行驶轨迹，进行所述车辆的行驶控制，根据用所述摄像机拍摄而得到的图像，判断车辆是否通过了所述下一个地点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日产自动车株式会社 行驶控制方法以及行驶控制装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD