申请/专利权人：漳浦金盛智能科技有限公司

申请日：2019-06-19

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN110261016B

主分类号：G01L3/08(20060101)

分类号：G01L3/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明提出一种结构简单、生产成本低，能够大幅提高吉他弦钮扭矩效率，提高吉他弦钮扭矩检测准确率，大幅降低成本的吉他弦钮扭矩测试机，包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置上设置有若干用于固定吉他弦钮的固定座，所述机架上设置有扭矩检测装置，所述扭矩检测装置包括转轴，所述转轴可转动设置于所述机架上，所述转轴的左端设置有用于与弦钮相卡合的卡合件，所述转轴上固定设置有旋转扭矩传感器，所述转轴与旋转扭矩传感器的转动轴固定连接，所述机架上设置有用于发送旋转扭矩传感器检测结果的信号发送装置，所述旋转扭矩传感器与信号发送装置信号连接，所述机架上设置有用于驱动所述转轴转动的第一驱动装置。

主权项：1.吉他弦钮扭矩测试机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置上设置有若干用于固定吉他弦钮的固定座，所述机架上设置有扭矩检测装置，所述扭矩检测装置包括转轴，所述转轴可转动设置于所述机架上，所述转轴的左端设置有用于与弦钮相卡合的卡合件，所述转轴上固定设置有旋转扭矩传感器，所述转轴与旋转扭矩传感器的转动轴固定连接，所述机架上设置有用于发送旋转扭矩传感器检测结果的信号发送装置，所述旋转扭矩传感器与信号发送装置信号连接，所述机架上设置有用于驱动所述转轴转动的第一驱动装置；所述机架上设置有用于检测开孔的穿孔检测装置，所述穿孔检测装置与所述信号发送装置信号连接。

全文数据：吉他弦钮扭矩测试机技术领域本发明涉及吉他生产机械技术领域，特别涉及吉他弦钮扭矩测试机。背景技术吉他弦钮是通过调整吉他弦张紧度从而达到吉他调音的装置，如图6所示，吉他弦钮包括壳体2’、旋转柱2’、弦钮3’，旋转柱2’跟弦钮3’转动穿设于壳体2’，旋转柱2’上固定设置有涡轮，吉他弦钮固定连接有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合传动，旋转柱2’上旋转柱2’上开设有供吉他弦穿过的开孔21’，弦钮3’的扭矩如果太大，客户在使用时体验不好，难以精准微调吉他弦的张力。在吉他弦钮生产组装完毕后，需要对弦钮3’的扭矩进行测试，现有阶段的测试是通过工人对弦钮3’炫动，感受弦钮3’的转动扭矩阻力，这种人工测试的方法，第一是主观感受偏差大，扭矩大小通过工人的主观判断，难以统一标准，产品品质难以保证；第二消耗人工大，检测效率低，成本高；第三对工人的熟料度要求高，前期需要培训，后期对产品还需要定期抽查以检查产品是否合格，管理成本高。发明内容因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、生产成本低，能够大幅提高吉他弦钮扭矩效率，提高吉他弦钮扭矩检测准确率，大幅降低成本的吉他弦钮扭矩测试机。为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为:吉他弦钮扭矩测试机，包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置上设置有若干用于固定吉他弦钮的固定座，所述机架上设置有扭矩检测装置，所述扭矩检测装置包括转轴，所述转轴可转动设置于所述机架上，所述转轴的左端设置有用于与弦钮相卡合的卡合件，所述转轴上固定设置有旋转扭矩传感器，所述转轴与旋转扭矩传感器的转动轴固定连接，所述机架上设置有用于发送旋转扭矩传感器检测结果的信号发送装置，所述旋转扭矩传感器与信号发送装置信号连接，所述机架上设置有用于驱动所述转轴转动的第一驱动装置。进一步改进的是：所述固定座包括固定柱，所述固定柱上端面向下开设有供旋转柱穿过的第一开孔，所述固定柱上端面向下开设有供壳体卡入的第一卡槽，所述卡槽与所述第一开孔相连通。进一步改进的是：所述卡合件为卡合柱，所述卡合柱的左端面向右开设有若干可供弦钮卡入的第二卡槽，所述卡合柱可左右滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述卡合柱左右滑移的第二驱动装置。进一步改进的是：所述机架上可左右滑移设置有滑移架，所述旋转扭矩传感器的壳体固定设置于所述滑移架，所述卡合柱与所述转轴固定连接。进一步改进的是：所述机架上位于所述旋转扭矩传感器的进料方向设置有探测气缸，所述探测气缸上设置有行程开关，所述行程开关与所述扭矩检测装置信号连接。进一步改进的是：所述机架上设置有用于检测开孔的穿孔检测装置，所述穿孔检测装置与所述信号发送装置信号连接。进一步改进的是：所述穿孔检测装置包括红外线发射器、红外线信号接收器，所述红外线发射器与红外线接收器设置于所述输送装置与扭矩检测装置之间。进一步改进的是：所述固定座开设有供所述红外发射器发射的红外线穿出的通孔。进一步改进的是：所述扭矩检测装置上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的缸体与所述机架固定连接，所述夹持气缸的伸缩杆可与固定柱配合将吉他弦钮进行夹持。进一步改进的是：红外线发射器、红外线信号接收器可上下滑移设置于所述机架上，所述机架与所述红外线发射器、红外线信号接收器之间设置有定位装置。通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：机台检测，检测的扭矩数据更加精准，产品的品质控制更优；提高了吉他弦钮扭矩的检测效率，检测速度高；在检测吉他弦钮扭矩的同时对旋转柱的开孔进行检测，进一步提高了产品的检测效率，提高良品率；减少对人工的需求，降低制造成本。附图说明图1是本发明实施例一吉他弦钮扭矩测试机的结构示意图。图2是本发明实施例一固定柱的结构示意图。图3是本发明实施例一扭矩检测装置的结构示意图。图4是图3本发明实施例一卡合柱的A向视图。图5是本发明实施例一穿孔检测装置的结构示意图。图6是背景技术吉他弦钮的结构示意图。图7是本发明实施例二的固定座的结构示意图。图8是本发明实施例二的卡合件的结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。实施例一：参考图1至图5本实施例所揭示的是吉他弦钮扭矩测试机，包括机架1，所述机架1上设置有转盘4、单片机（图中未示出）、蜂鸣器（图中未示出），所述转盘4可转动设置于所述机架1上，所述机架1上设置有刹车电机（图中未示出），所述刹车电机的壳体固定设置于机架1上，所述刹车电机的驱动轴与转盘4固定连接，所述转动盘上端面上设置有四个用于固定吉他弦钮的固定柱5，所述固定柱5上端面向下开设有供旋转柱穿过的第一开孔52，所述固定柱5上端面向下开设有供壳体卡入的第一卡槽51，所述卡槽与所述第一开孔52相连通，。所述机架1上可左右滑移设置有滑移架21，为了使滑移架21在机架1上滑移更加平稳，所述机架1上沿左右方向延伸设置有两根燕尾滑柱26，所述滑移架21的下端部开设有于所述燕尾滑柱26相配合的燕尾滑槽，所述机架1上设置有第二气缸27，所述第二气缸27的缸体固定设置与所述机架1，所述第二气缸27的驱动杆与滑移架21固定连接，所述滑移架21上设置有旋转扭矩传感器21，所述旋转扭矩传感器21的壳体固定设置于所述滑移架21，所述旋转扭矩传感器21的转动轴左端部固定设置有转轴28，所述转轴28的左端部固定设置有卡合柱24，所述卡合柱24的左端面向右开设有两道可供弦钮卡入的第二卡槽241，两道第二卡槽241相互垂直，两道第二卡槽241的交点为两道第二卡槽241的中点，所述滑移架21上固定设置有步进电机23，所述步进电机23的壳体固定设置于所述滑移架21，所述步进电机23的驱动轴与旋转扭矩传感器21的转动轴右端部固定连接，所述旋转扭矩传感器21的与单片机的信号输入端信号连接，单片机的信号输出端与步进电机23、第二气缸27、刹车电机、蜂鸣器信号连接，在单片机预先写入要求的允许的最大扭矩值，旋转扭矩传感器21将当前检测到的扭矩数值发送给单片机，由单片机进行比对，如果扭矩数值大于允许的最大扭矩值，则发送信号给蜂鸣器，通知操作人员当前的吉他弦钮为不良品。为了更好的检测吉他弦钮是否安装在固定柱5上，所述机架1上位于所述旋转扭矩传感器21的进料方向设置有探测气缸3，所述探测气缸3上设置有行程开关（图中未示出），所述行程开关与所述单片机的信号输入端信号连接，当固定柱5上未安放吉他弦钮，行程开关被触发，行程开关向单片机发送信号，单片机向步进电机23、第二气缸27发送信号，在探测气缸3当前检测的固定柱5进入到旋转扭矩传感器21检测工位时，第二气缸27及步进电机23不动作。为了进一步检测吉他弦钮的规格是否正确，以及旋转柱上面是否准确开设有开孔，所述机架1上设置有用于检测开孔的穿孔检测装置，所述穿孔检测装置包括红外线发射器71、红外线信号接收器72，所述红外线信号接收器72与单片机信号输入端信号连接，为了提高穿孔检测装置检测的准确性，所述固定柱5开设有供所述红外线发射器71发射的红外线穿出的通孔53，所述卡合柱24带动弦钮旋转，旋转柱旋转，红外线发射器71发射红外线，红外线照射在旋转柱上发射反射，反射的红外线被红外线信号接收器72接收，如果旋转柱上的开孔准确，则红外线在一定时刻会穿透开孔及通孔53，红外线信号接收器72接收到的红外线会周期性的断开，如果旋转柱上未开孔，或者吉他弦钮的型号不正确，那么红外线信号接收器72长时间接收或者长时间未接收到红外线反射，单片机根据红外线信号接收器72发送的信号进行判断，如果旋转柱未开孔或者型号不正确，则向蜂鸣器发送信号，通知操作人员。为了能够适用不同规格的吉他弦钮型号的不同旋转柱长度及不同的开孔位置，机架1上固定设置有立柱73，所述立柱73沿上下方向开设有滑槽731，所述红外线发射器71及红外线信号接收器72固定设置在安装座76上，所述安装座76可上下滑移设置于滑槽731内，所述立柱73上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有螺杆75，所述螺杆75的轴向沿垂直方向设置，所述螺杆75设置于所述安装座76的下方，所述螺杆75的上端面可与安装座76相抵触，根据不同规格的吉他弦钮的开孔位置相应调整安装座76的位置，使得红外线发射器71发射的红外线正好可以穿透开孔。为了使扭矩检测装置检测时吉他弦钮更加牢固安装在安装柱上，所述扭矩检测装置上设置有夹持气缸25，所述夹持气缸25的缸体与所述机架1固定连接，所述夹持气缸25的伸缩杆可与固定柱5配合将吉他弦钮进行夹持，当安放有吉他弦钮的固定柱5进入扭矩检测装置的检测工位时，夹持气缸25的伸缩杆伸出，与固定柱5配合将吉他弦钮进行夹持，此时，第二气缸27驱动滑移架21向左滑移，步进电机23驱动卡合柱24旋转，弦钮卡入第二卡槽241，旋转扭矩传感器21工作，所述夹持气缸25与单片机信号连接。单片机上设置有计数模块，机架1上设置有显示屏6，单片机对于检测的合格品数量、不良品数量及其他数据通过显示屏6显示，也可以通过显示屏6上的控制按键对单片机进行操作，即可控制机台运作。本发明吉他弦钮扭矩测试机，通过单片机对整个机台的运作进行控制，预先在单片机写入允许的最大扭矩值，通过旋转扭矩传感器21对弦钮的扭矩进行测试，判断扭矩是否符合要求，测试效率高，测试精度准确，具有统一标准，提高了良品率，符合标准化生产的要求；四个固定柱5运作是，一个固定柱5对应探测气缸3的工作位，一个固定柱5对应扭矩检测装置的工作位，另外两个固定柱5，操作人员可以双手操作，一手从一个固定柱5上去下检测完毕的吉他弦钮，另一手可以安放待检测的吉他弦钮在另一个固定柱5上，提高工作效率，运行吉他弦钮扭矩测试机，工作人员在固定柱5上安放吉他弦钮，随着转盘4的旋转将固定柱5输送至探测气缸3工作位，探测气缸3探测到吉他弦钮，吉他弦钮进入扭矩检测装置工作位，夹持气缸25动作，与固定柱5配合对吉他弦钮进行牢固夹持，第二气缸27及步进电机23动作，旋转扭矩传感器21检测弦钮的扭矩，发送信号给单片机进行比对，单片机比对后得出检测结果，并进行计数，将检测结果及计数结果显示在显示屏6上，如果当前检测的弦钮扭矩大于预设的允许的最大扭矩值，则单片机发送信号给蜂鸣器，蜂鸣器工作，检测过的吉他弦钮在转盘4的带动下到达取出吉他弦钮的工作位，由工作人员根据检测结果对吉他弦钮分类排放，取下吉他弦钮的固定柱5进入安放工作位，准备安放吉他弦钮，进行测试。基于前述方案，实际操作中，所述固定座也可以是五个、六个；所述第二驱动装置也可以是电动推杆；所述第一驱动装置也可以是内燃机，所述第二卡槽241也可以为三道或者四道，所述输送装置也可以是输送带，或者伺服电机驱动中空旋转平台模组，或者分割机模组，所述卡合柱24开设有花键孔，所述转轴28的左端部为花键轴，所述转轴28的左端部可滑移穿设于所述花键孔，所述第二气缸27的驱动杆与所述卡合柱24通过轴承连接，所述信号发送装置也可以是LED灯、喇叭。本发明实施例中的刹车电机、单片机、旋转扭矩传感器、红外线发射器、红外线信号接收器均为现有产品，可以从市场上最直接采购，故在此不进行赘述。实施例二：基于前述方案，参考图7、图8本发明吉他弦钮扭矩测试机的固定座还可以包括第一立柱1’’，所述第一立柱1’’固定设置于所述转盘上，所述第一立柱1’’的上端部通过销轴铰接有两根第一夹持辊2’’，两根所述第一夹持辊2’’之间设置有第一气缸3’’，所述第一气缸3’’的缸体及伸缩杆分别铰接于两根第一夹持辊2’’，所述夹持辊的自由端开设有于所述壳体相配合的凹槽21’’。卡合件还可以包括第二卡合柱4’’，所述第二卡合柱4’’的左端部通过销轴铰接有第二夹持辊5’’，两根所述夹持辊之间设置有第三气缸6’’，所述第三气缸6’’的缸体及伸缩杆分别铰接于两根第二夹持辊5’’。运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

权利要求：1.吉他弦钮扭矩测试机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置上设置有若干用于固定吉他弦钮的固定座，所述机架上设置有扭矩检测装置，所述扭矩检测装置包括转轴，所述转轴可转动设置于所述机架上，所述转轴的左端设置有用于与弦钮相卡合的卡合件，所述转轴上固定设置有旋转扭矩传感器，所述转轴与旋转扭矩传感器的转动轴固定连接，所述机架上设置有用于发送旋转扭矩传感器检测结果的信号发送装置，所述旋转扭矩传感器与信号发送装置信号连接，所述机架上设置有用于驱动所述转轴转动的第一驱动装置。2.根据权利要求1所述的吉他弦钮扭矩测试机，其特征在于：所述固定座包括固定柱，所述固定柱上端面向下开设有供旋转柱穿过的第一开孔，所述固定柱上端面向下开设有供壳体卡入的第一卡槽，所述卡槽与所述第一开孔相连通。3.根据权利要求1所述的吉他弦钮扭矩测试机，其特征在于：所述卡合件为卡合柱，所述卡合柱的左端面向右开设有若干可供弦钮卡入的第二卡槽，所述卡合柱可左右滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述卡合柱左右滑移的第二驱动装置。4.根据权利要求3所述的吉他弦钮扭矩测试机，其特征在于：所述机架上可左右滑移设置有滑移架，所述旋转扭矩传感器的壳体固定设置于所述滑移架，所述卡合柱与所述转轴固定连接。5.根据权利要求1所述的吉他弦钮扭矩测试机，其特征在于：所述机架上位于所述旋转扭矩传感器的进料方向设置有探测气缸，所述探测气缸上设置有行程开关，所述行程开关与所述扭矩检测装置信号连接。6.根据权利要求1所述的吉他弦钮扭矩测试机，其特征在于：所述机架上设置有用于检测开孔的穿孔检测装置，所述穿孔检测装置与所述信号发送装置信号连接。7.根据权利要求6所述的吉他弦钮扭矩测试机，其特征在于：所述穿孔检测装置包括红外线发射器、红外线信号接收器，所述红外线发射器与红外线接收器设置于所述输送装置与扭矩检测装置之间。8.根据权利要求7所述的吉他弦钮扭矩测试机，其特征在于：所述固定座开设有供所述红外发射器发射的红外线穿出的通孔。9.根据权利要求2所述的吉他弦钮扭矩测试机，其特征在于：所述扭矩检测装置上设置有夹持气缸，所述夹持气缸的缸体与所述机架固定连接，所述夹持气缸的伸缩杆可与固定柱配合将吉他弦钮进行夹持。10.根据权利要求7所述的吉他弦钮扭矩测试机，其特征在于：红外线发射器、红外线信号接收器可上下滑移设置于所述机架上，所述机架与所述红外线发射器、红外线信号接收器之间设置有定位装置。

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