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【发明授权】一种动态时间间隔的综合能源系统调度方法_南京工业大学_201910776326.6 

申请/专利权人:南京工业大学

申请日:2019-08-22

公开(公告)日:2021-01-05

公开(公告)号:CN110516951B

主分类号:G06Q10/06(20120101)

分类号:G06Q10/06(20120101);G06Q50/06(20120101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.05#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要:本发明公开了一种动态时间间隔的综合能源系统调度方法,包括以下步骤,建立基于动态时间间隔模型预测控制的综合能源系统调度框架;建立综合能源系统日前调度模型;建立基于模型预测控制的日内调度“轨迹偏差‑控制能量‑控制成本”性能指标;建立动态时间间隔决策指标;建立能量转换单元、热网模型、气网模型、电网模型。本发明的有益效果:考虑以“轨迹偏差‑控制能量‑控制成本”为性能指标的动态时间间隔的综合能源系统调度方法,有利于性能指标有足够的可调裕度,应对不同的场景需求;考虑了动态时间间隔决策指标,有利于反映系统即将发生甚至已经发生较大误差的真实状态,为系统是否需要下达调度指令提供决策指标。

主权项:1.一种动态时间间隔的综合能源系统调度方法,其特征在于:包括以下步骤,建立基于动态时间间隔模型预测控制的综合能源系统调度框架,获取所述综合能源系统的调度原理;建立所述综合能源系统的日前调度模型,获取日前调度计划作为日内调度的参考轨迹;建立基于模型预测控制的日内调度“轨迹偏差-控制能量-控制成本”性能指标,作为日内调度优化的目标函数;建立动态时间间隔决策指标,判断调度间隔是否需要变化;建立参考轨迹校正指标,判断参考轨迹是否需要校正;建立能量转换单元、热网模型、气网模型和电网模型,获取综合能源系统调度约束条件,在满足约束条件的情况下,获取综合能源系统的日内调度方案;所述建立基于模型预测控制的日内调度“轨迹偏差-控制能量-控制成本”性能指标,作为日内调度优化的目标函数还包括以下步骤,日前调度得到的参考轨迹wk+i和输出预测环节经过场景识别后,依据性能指标进行优化,性能指标是滚动优化的目标函数,性能指标函数考虑轨迹偏差、控制能量、控制成本,如式所示: 表达成矩阵形式为式: 其中,k为矩阵固态系数,i、j为矩阵动态系数,p为偏离度,T为预测时域,M为控制时域,Q=diag[q1,q2,…,qT]、R=diag[r1,r2,…,rM]、S=diag[s1,s2,…,sM]为不同场景下的权重矩阵,为预测输出矩阵,Wk+1为参考轨迹矩阵,ΔPk为控制增量矩阵,Ck为控制成本矩阵,预测输出矩阵和参考轨迹矩阵包括设备的有功出力和产气量,控制增量矩阵为设备在日前计划上的调节量,控制成本矩阵为设备供给负荷的成本;所述建立动态时间间隔决策指标,判断调度间隔是否需要变化还包括以下步骤,基于待决策周期预测时域内综合能源系统全局运行成本与日内参考轨迹下全局运行成本的偏差率,建立动态时间间隔决策指标ξt,全局成本如下式所示: 式中Sr,t表示t时刻已决策时段与预测时域的全局成本,A表示一个1行T列的单位阵,P表示在t时刻已决策时段与预测时域调控量矩阵,plT,t表示t时刻需求侧与系统侧资源l在预测时域T的调控量,cl表示对l调控的成本系数;动态时间间隔决策指标ξt可以表示如下所示: 其中,Sw,t表示参考轨迹的全局成本;其中,经过基于模型预测控制的调度优化后的实际轨迹与参考轨迹之间的偏差对全局运行成本产生影响时,当ξt1时,将触发动态时间间隔决策,改变控制间隔,提前对控制时域进行优化并执行调度指令,当0ξt1时,则不触发决策,控制间隔将滞后,减少的执行指令次数;所述建立参考轨迹校正指标,判断参考轨迹是否需要校正还包括以下步骤,当实际运行场景与预测场景出现偏差时,日前调度计划作为参考轨迹的参考意义就降低了,则基于实际轨迹与参考轨迹进行对比,建立参考轨迹校正指标,日前调度计划决定了机组的启停和组合计划,若在当前时刻发生偏差,则应及时调整机组启停或组合计划,其中日内参考轨迹校正指标可以表示为: 其中,为实际轨迹,为日内参考轨迹。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京工业大学 一种动态时间间隔的综合能源系统调度方法

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