申请/专利权人：深圳拓邦股份有限公司;深圳市拓邦软件技术有限公司

申请日：2019-08-20

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN110492824B

主分类号：H02P25/08(20160101)

分类号：H02P25/08(20160101);H02P23/03(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开

摘要：本发明涉及开关磁阻电机低速控制方法、装置存储介质、电子设备及开关磁阻电机，包括：S1、接收低速运行指令，监测电机转子的实时位置，并获取低速运行开始时电机转子的位置所对应的电机圆周的起始扇区；S2、在实时位置满足第一预设条件时，控制与起始扇区对应的第一定子线圈继续导通，与第一定子线圈正向相邻的第二定子线圈导通；S3、在实时位置满足第二预设条件时，控制第一定子线圈关闭和与第一定子线圈反向相邻的第三定子线圈导通；S4、监测电机转子转速，在电机转子转速满足第三预设条件时，控制第三定子线圈关闭；S5、获取电机转子的当前扇区以当前扇区为起始扇区，并返回执行步骤S2。实施本发明能够实现电机低速匀速运行。

主权项：1.一种开关磁阻电机低速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、接收低速运行指令，监测电机转子的实时位置，并获取低速运行开始时所述电机转子的位置所对应的电机圆周的起始扇区；S2、在所述实时位置满足第一预设条件时，控制与所述起始扇区的对应的电机定子的第一定子线圈继续导通，与所述第一定子线圈正向相邻的第二定子线圈导通，其中所述正向为维持电机转子的旋转方向时，原电机定子线圈的导通顺序；S3、在所述实时位置满足第二预设条件时，控制所述第一定子线圈关闭和第三定子线圈导通，其中所述第三定子线圈与所述第一定子线圈反向相邻，其中所述反向为与原电机定子线圈导通顺序相反；S4、监测所述电机转子转速，在所述电机转子转速满足第三预设条件时，控制所述第三定子线圈关闭；S5、获取所述电机转子的当前扇区，以所述当前扇区为所述起始扇区，并返回执行所述步骤S2；其中，在所述步骤S2中，所述第一预设条件包括满足所述电机转子与所述第二定子线圈的电感最小处对应；在所述步骤S3中，所述第二预设条件包括满足所述电机转子与所述第一定子线圈的电感量最大处对应；在所述步骤S4中，所述第三预设条件包括所述转子转速满足预设目标转速的0.9倍至1.1倍。

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百度查询： 深圳拓邦股份有限公司;深圳市拓邦软件技术有限公司 开关磁阻电机低速控制方法、装置存储介质、电子设备及开关磁阻电机

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