申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2019-09-16

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN110711373B

主分类号：A63B71/06(20060101)

分类号：A63B71/06(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2020.02.21#实质审查的生效;2020.01.21#公开

摘要：本发明提出一种基于图像处理的羽毛球发球时击球点的高度检测方法，高度检测系统包括视频数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块，视频数据采集模块包括深度传感器和适配器，深度传感器获取羽毛球比赛视频的图像数据，消除静态像素，保留动态像素，逐帧叠加动态像素，识别并拟合动态像素之中动态物体的运动轨迹，若运动轨迹呈现为抛物线，判定动态物体为羽毛球。本发明提供的数据处理过程较快，检测结果具有时效性，保证了比赛的正常进行。本发明消除了静态像素，大大减少了计算量，简化了运算过程，从而提高运算速度。本发明能够精确地检测羽毛球发球时击球点的高度，为裁判判定发球是否失误提供客观依据。

主权项：1.一种基于图像处理的羽毛球发球时击球点的高度检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：视频数据采集模块拍摄羽毛球比赛视频，采集所述羽毛球比赛视频的同时将所述羽毛球比赛视频传送给数据处理模块；步骤S2：所述数据处理模块运行所述羽毛球发球时击球点的高度检测程序，所述高度检测程序通过图像处理技术对所述羽毛球比赛视频的图像数据进行计算处理，获得所述羽毛球发球时击球点的高度，将所述羽毛球发球时击球点的高度传送给数据显示模块；步骤S3：所述数据显示模块输出所述羽毛球发球时击球点的高度，将所述羽毛球发球时击球点的高度与规定高度进行比较，判断发球是否犯规；其中：所述步骤S2包括：步骤S21：判断深度传感器是否正确开启；步骤S22：若所述深度传感器正确开启，获取所述羽毛球比赛视频的图像数据，消除静态像素，保留动态像素，否则返回至步骤S21；步骤S23：逐帧叠加所述动态像素，识别并拟合所述动态像素之中动态物体的运动轨迹，若所述运动轨迹呈现为抛物线，判定所述动态物体为羽毛球，大于所述抛物线的轨迹之中最大像素块宽度的像素块与所述抛物线的轨迹的相接点为所述羽毛球发球时击球点，记录所述羽毛球发球时击球点的深度值；步骤S24：搜索所述深度传感器的深度图像之中与所述羽毛球发球时击球点具有相同深度的地面，获得所述地面在图像帧之中的竖直距离；步骤S25：根据三角形相似定理，结合所述深度传感器的图像帧的宽度像素值和所述深度传感器的垂直视角，计算所述羽毛球发球时击球点的离地高度；步骤S26：将所述羽毛球发球时击球点的高度传送给数据显示模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种基于图像处理的羽毛球发球时击球点的高度检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD