申请/专利权人：上海交大海科检测技术有限公司

申请日：2019-12-09

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN110712733B

主分类号：B63C11/52(20060101)

分类号：B63C11/52(20060101)

优先权：["20190501 CN 2019103655262"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2020.02.21#实质审查的生效;2020.01.21#公开

摘要：海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对称布设的夹紧架的顶部套在导轨内，夹紧架通过安装在平台板的底面的液压缸一控制在导轨内运动形成夹紧圈；所述主框架的两侧均固定有液压缸二和液压缸三穿过夹紧架，其中：液压缸二的顶端安装有万向轮，液压缸三上安装有橡胶垫；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，可以通过控制自动对水下的管道进行焊接或者切割作业，自动化程度高，提高了工作效率，保证了操作人员的安全，适合推广使用。

主权项：1.海洋管道水下作业装置，包括主框架2，主框架2上连接有钢丝绳1，所述主框架2的底部安装有底座8，主框架2的尾部安装有水平推进螺旋桨3，主框架2的两侧安装有垂直升降螺旋桨6，特征在于，所述主框架2内的下方通过连接杆一连接有平台板30，所述平台板30的底面安装有导轨32，对称布设的夹紧架11的顶部套在导轨32内，夹紧架11通过安装在平台板30的底面的液压缸一20控制在导轨32内运动形成夹紧圈；所述主框架2的两侧均固定有液压缸二7和液压缸三4，液压缸二7和液压缸三4穿过夹紧架11，其中：液压缸二7的顶端安装有万向轮5，液压缸三4上安装有橡胶垫41；所述主框架2的头部对称安装有通过液压缸四10控制的半圆形框架37，液压缸四10固定在平台板30上，齿条12嵌入安装在半圆形框架37的槽道43内，所述齿条12与槽道43之间安装有滚子39；齿条12上安装有套架44，所述套架44上套接有切割枪或焊枪13，套架44上还倾斜固定安装有监控摄像头15，监控摄像头15对准切割枪或焊枪13的头部；所述平台板30的上面安装有电机45和绞绳棒16，其中：电机45上还安装有与齿条12啮合的齿轮9，切割枪或焊枪13连接有供气管路，供气管路绕过绞绳棒16之后通过钢丝绳1与水上供气设备连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交大海科检测技术有限公司 海洋管道水下作业装置及其作业方法

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