申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司黄冈供电公司

申请日：2020-06-15

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN212290093U

主分类号：B62D63/02(20060101)

分类号：B62D63/02(20060101);B60L15/20(20060101);A63H17/00(20060101);A63H18/02(20060101);A63H18/16(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权

摘要：本实用新型涉及一种基于金属感应技术的智能车，包括车身、金属传感器模块、微处理器模块、电机模块、电机驱动模块、测速模块、人机交互模块、陀螺仪模块、电源模块。本实用新型专利能检测多种金属材料，金属检测范围大，对环境要求低，可以根据金属感应自主识别路径，反应速度灵敏，并能在0‑3ms的速度范围内安全连续稳定行驶，具有智能化、自动化、高精度、低功耗、成本低的优点。

主权项：1.一种基于金属感应技术的智能车，包括车身、金属传感器模块、微处理器模块、电机驱动模块、电机模块、测速模块、人机交互模块、陀螺仪模块、电源模块,其特征在于：所述车身前端连接碳杆，并将金属传感器通过强力胶放置在碳杆的另一端；所述金属传感器模块包括6个PCB圆形线圈、LDC1314芯片配置电路；LDC1314芯片配置电路一端连接PCB线圈，LDC1314芯片配置电路另一端连接微处理器模块的传感信号输入接口；所述微处理器模块包括MK60FN1M0VLQ15最小系统、传感信号输入接口、电机驱动信号输出接口、伺服电机信号输出接口、测速模块信号输出接口、人机交互信号接口、陀螺仪信号接口，传感信号输入接口与LDC1314芯片配置电路相连，电机驱动输出信号接口与电机驱动模块的电机驱动输入信号接口连接，伺服电机信号输出接口与伺服电机连接，测速模块信号输出接口与测速模块连接，人机交互信号接口与人机交互模块连接，陀螺仪信号接口与陀螺仪模块连接；所述电机驱动模块包括电机驱动输入信号接口、电机驱动电路、电机驱动电压输出接口，电机驱动电路一端与电机驱动输入信号接口连接，电机驱动电路另一端与电机驱动电压输出接口连接，电机驱动电压输出接口的另一端与直流电机连接；所述电机模块包括伺服电机、直流电机，伺服电机与微处理器的伺服电机信号输出接口连接，直流电机与电机驱动模块的电机驱动电压输出接口一端相连；所述测速模块与微处理器模块的测速模块信号输出接口直接相连；所述人机交互模块与微处理器模块的人机交互信号接口直接相连；所述陀螺仪模块与微处理器模块的陀螺仪号接口直接相连；所述电源模块包括7.2V，2000mAH镍镉电池、稳压电路，稳压电路含TPS76850芯片、LM1117-3.3芯片、LT1764芯片，稳压电路的一端与7.2V，2000mAH镍镉电池连接，另一端分别与金属传感器模块、微处理器模块、电机驱动模块、测速模块、人机交互模块、陀螺仪模块连接；所述金属传感器采用的线圈为PCB线圈，形状为圆形，总共6个，从左到右依次排列。

全文数据：

权利要求：

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