申请/专利权人：重庆瑞普机器人研究院有限责任公司

申请日：2020-07-02

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN212290084U

主分类号：B62D61/04(20060101)

分类号：B62D61/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权

摘要：本实用新型涉及一种多驱动柔性底盘，包括行走机构，行走机构包括支架、U形架、行走轮和轮架；支架的一端位于U形架的开口内，支架上相对的两侧贯穿设置有滑孔，滑孔内滑动配合有滑块，滑块内固定安装有轴承，两个轴承的内孔的内侧通过连杆连接，连杆位于支架内，连杆靠近支架的端部固定安装有限位螺钉，轴承的内孔的外侧固定安装有轮轴，U形架的开口正对轮轴贯穿设置有通孔，轮轴穿过通孔与轮架固定连接，U形架与轮架固定连接，轮架下端转动安装有行走轮，支架和U形架相背的两端分别向外延伸形成安装端，安装端通过轮架安装有行走轮，其中至少2个行走轮为电机轮，四个行走轮的连线呈菱形。具有结构简单，成本低，功耗小，稳定性强的优点。

主权项：1.一种多驱动柔性底盘，其特征在于，包括行走机构，所述行走机构包括支架、U形架、行走轮和轮架；所述支架的一端位于所述U形架的开口内，所述支架上相对的两侧贯穿设置有滑孔，所述滑孔内滑动配合有滑块，所述滑块内固定安装有轴承，两个轴承的内孔的内侧通过连杆连接，所述连杆位于所述支架内，所述连杆靠近所述支架的端部固定安装有限位螺钉，所述轴承的内孔的外侧固定安装有轮轴，所述U形架的开口正对所述轮轴贯穿设置有通孔，所述轮轴穿过所述通孔与轮架固定连接，所述U形架与所述轮架固定连接，所述轮架下端转动安装有行走轮，所述支架和U形架相背的两端分别向外延伸形成安装端，所述安装端通过轮架安装有行走轮，其中至少2个行走轮为电机轮，四个行走轮的连线呈菱形；所述支架位于U形架开口内的两端均具有加强块，加强块上设置有所述滑孔，所述滑块滑动配合在所述滑孔内。

全文数据：

权利要求：

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