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【实用新型】狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统_深圳大学;深圳市老年医学研究所_202021349650.4 

申请/专利权人:深圳大学;深圳市老年医学研究所

申请日:2020-07-10

公开(公告)日:2021-01-05

公开(公告)号:CN212281628U

主分类号:A61B34/30(20160101)

分类号:A61B34/30(20160101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.05#授权

摘要:本实用新型公开了一种狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统。狭窄腔道医疗操作用机器人包括壳体、连续体和第一驱动机构,连续体设置于壳体内,第一驱动机构连接于壳体上;第一驱动机构包括直线驱动单元和旋转驱动单元,直线驱动单元能驱动连续体伸出和缩回壳体,旋转驱动单元能驱动直线驱动单元与连续体一同绕连续体的中轴线旋转;连续体包括基座、第一弯曲关节、第二弯曲关节、第二驱动机构和第三驱动机构,第一弯曲关节与第二弯曲关节相连;第二驱动机构和第三驱动机构均设置于基座上,第二驱动机构能驱动第一弯曲关节弯曲,第三驱动机构能驱动第二弯曲关节弯曲和相对于第一弯曲关节伸缩,实现了连续体形态的多样控制。

主权项:1.一种狭窄腔道医疗操作用机器人,其特征在于,包括壳体10、连续体20和第一驱动机构,所述连续体20设置于所述壳体10内,所述第一驱动机构连接于所述壳体10上;所述第一驱动机构包括直线驱动单元30和旋转驱动单元,所述直线驱动单元30能驱动所述连续体20伸出和缩回所述壳体10,所述旋转驱动单元能驱动所述直线驱动单元30与所述连续体20一同绕所述连续体的中轴线旋转;所述连续体20包括基座21、第一弯曲关节22、第二弯曲关节23、第二驱动机构和第三驱动机构,所述第一弯曲关节22与所述第二弯曲关节23相连;所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均设置于所述基座21上,所述第二驱动机构能驱动所述第一弯曲关节22弯曲,所述第三驱动机构能驱动所述第二弯曲关节23弯曲和相对于所述第一弯曲关节22伸缩。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳大学;深圳市老年医学研究所 狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统

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