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【实用新型】锁紧机构_上海快点机器人科技有限公司_202021365104.X 

申请/专利权人:上海快点机器人科技有限公司

申请日:2020-07-13

公开(公告)日:2021-01-05

公开(公告)号:CN212287692U

主分类号:B25J15/04(20060101)

分类号:B25J15/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.05#授权

摘要:本实用新型提供了一种锁紧机构,包括机器人端以及工具端,所述机器人端包括第一外壳、推力斜面、活塞盖部件、上封盖以及球珠,所述第一外壳的内部设置有导向柱,所述活塞盖部件套装在导向柱上且底部设置有锁紧动作端,所述导向柱与上封盖连接;所述推力斜面安装在第一外壳上,所述锁紧动作端上设置有安装通孔以及锁紧空间,所述球珠的一端安装在第二容纳空间中,球珠的另一端能够穿过安装通孔并延伸到锁紧空间中;所述工具端上设置有拉钉且拉钉上设置有锁紧承力端,所述锁紧承力端能够匹配安装到锁紧空间中。本实用新型不仅能够实现可靠的锁紧连接功能,还能提供稳定的主动分离作用力实现可靠的分离,结构简单,操作精准。

主权项:1.一种锁紧机构,其特征在于,包括机器人端1以及工具端2;所述机器人端1包括第一外壳11、推力斜面12、活塞盖部件13、上封盖14以及球珠15;所述第一外壳11的内部设置有导向柱3,所述第一外壳11的内部设置有与外部相连通的第一容纳空间,所述活塞盖部件13安装在第一容纳空间中,所述活塞盖部件13套装在导向柱3上且能够相对于导向柱3滑动,所述上封盖14与导向柱3连接;所述推力斜面12的一端安装在第一外壳11上,所述推力斜面12的另一端延伸到第一外壳11的外部;所述活塞盖部件13上安装有锁紧动作端4,所述锁紧动作端4沿周向设置有安装通孔131,所述锁紧动作端4的内部设置有锁紧空间,所述推力斜面12、活塞盖部件13共同形成第二容纳空间5,所述球珠15的一端安装在第二容纳空间5中且所述球珠15的另一端能够穿过安装通孔131并延伸到锁紧空间中;所述工具端2上设置有拉钉22,所述拉钉22上设置有锁紧承力端6,所述锁紧承力端6能够匹配安装在锁紧空间中;所述机器人端1能够在松开状态与锁紧状态之间进行切换:当活塞盖部件13在外力的驱使下远离导向柱3的方向运动时,所述活塞盖部件13能够带动所述锁紧动作端4同步运动,球珠15向远离锁紧空间的方向运动,此时,机器人端1与工具端2处于松开状态;当活塞盖部件13在外力的驱使下靠近导向柱3的方向运动时,所述活塞盖部件13能够带动所述锁紧动作端4同步运动,球珠15向靠近锁紧空间的方向运动,此时,机器人端1和工具端2处于锁紧状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海快点机器人科技有限公司 锁紧机构

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