申请/专利权人:宁波舜宇贝尔自动化有限公司
申请日:2020-07-15
公开(公告)日:2021-01-05
公开(公告)号:CN212292674U
主分类号:B66F9/06(20060101)
分类号:B66F9/06(20060101);B66F9/075(20060101);B66F9/20(20060101);F16F15/067(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.01.05#授权
摘要:本实用新型涉及一种驱动装置及设有该驱动装置的AGV车,该驱动装置包括:支撑机构、驱动机构及减震机构,所述驱动机构装设于所述支撑机构的轴向侧面上,所述减震机构的一端连接于所述支撑机构的周向侧面,且所述减震机构相对于所述支撑机构倾斜设置。本实用新型的技术方案是通过将减震机构倾斜式连接在支撑机构的周向侧面上,以及将驱动机构装设在支撑机构的轴向侧面上,从而基于减震机构与支撑机构的相倾斜设置来增加驱动机构对地面的作用力,以避免其出现打滑现象;当装设有该驱动装置的AGV车行驶在凹凸的路面上时,可基于减震机构的减震吸能作用进行减震,以避免AGV车偏离运动轨迹,具有较好的运输工作效率。
主权项:1.一种驱动装置,其特征在于,包括:支撑机构10、驱动机构20及减震机构30,所述驱动机构20装设于所述支撑机构10的轴向侧面上,所述减震机构30的一端连接于所述支撑机构10的周向侧面,且所述减震机构30相对于所述支撑机构10倾斜设置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 宁波舜宇贝尔自动化有限公司 驱动装置及设有该驱动装置的AGV车
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