申请/专利权人：赛诺医疗科学技术股份有限公司

申请日：2020-07-23

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN212281794U

主分类号：A61F2/82(20130101)

分类号：A61F2/82(20130101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权

摘要：本实用新型提供的药物洗脱支架显影环镶嵌设备，属于医疗技术领域，包括：抓取装置、平面移动平台、轴向旋转装置、摄像头和控制器；本实用新型的药物洗脱支架显影环镶嵌设备，通过抓取装置对显影环进行连接，通过移动平台对药物洗脱支架进行移动，并通过摄像头对药物洗脱支架上的显影环孔位进行获取，控制器根据图像对比分析，控制平面移动平台和轴向移动装置动作，使药物洗脱支架上的显影环孔位向上正对显影环，然后控制器通过控制升降机构能够使显影环自动镶嵌至药物洗脱支架上的显影环孔位内，从而可实现显影环自动对位、自动镶嵌，安装过程不会出现因对位不准导致装配失败或损坏支架结构的问题。

主权项：1.药物洗脱支架显影环镶嵌设备，其特征在于，包括：抓取装置3，连接在升降机构6上，具有适于放置显影环的定位点；平面移动平台9，设置在所述抓取装置3的下方；轴向旋转装置10，连接在所述平面移动平台9上，具有水平设置的转动平台；摄像头4，朝向所述轴向旋转装置10的转动平台；控制器，分别与所述摄像头4、所述平面移动平台9和所述轴向旋转装置10信号连接。

全文数据：

权利要求：

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