申请/专利权人：成都凯景机器人有限公司

申请日：2020-07-29

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN212287686U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种洗瓶机翻瓶机械手，属于机器人搬运技术领域，解决了现有技术中洗瓶机将干燥后的玻璃瓶翻转至正放位置便于运输时，在抓取前未对玻璃瓶的适应定位，导致翻转过程可能造成玻璃瓶损坏、损伤的问题，本实用新型包括抓取机构，所述抓取机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有机械爪，所述机械爪由呈V型连接的两块夹板组成，夹紧气缸的上方安装有轴承套，所述轴承套内安装有沿水平方向设置的定位轴，所述定位轴的端部连接有锁紧气缸。本实用新型具有结构简单、操作简便和对玻璃瓶精准定位等优点，能实现高精度的抓取功能。

主权项：1.一种洗瓶机翻瓶机械手，其特征在于，包括抓取机构1，所述抓取机构1包括夹紧气缸2，所述夹紧气缸2连接有机械爪3，所述机械爪3由呈V型连接的两块夹板组成，夹紧气缸2的上方安装有轴承套4，所述轴承套4内安装有沿水平方向设置的定位轴5，所述定位轴5的端部连接有锁紧气缸6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都凯景机器人有限公司 一种洗瓶机翻瓶机械手

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