申请/专利权人：河北华宇天地通信技术有限公司

申请日：2020-08-17

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN212298324U

主分类号：F16M11/14(20060101)

分类号：F16M11/14(20060101);F16M11/18(20060101);F16M11/22(20060101);G01C21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，包括卫星天线基座，所述卫星天线基座上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构。本实用新型的有益效果是，通过双向摆动机构的作用可以使电子天文望远镜的观测范围接近半个球面，在提观测范围的同时提高观测精度，通过联动驱动机构的作用可以使电子天文望远镜实时观测人造卫星本体，可以及时的了解人造卫星的形状及外观状态，出现偏差时便于纠正，帮助人员对人造卫星更全面的了解。

主权项：1.一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，包括卫星天线基座（1），其特征在于，所述卫星天线基座（1）上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构；所述双向摆动机构包括卫星天线基座（1）上表面一端的支撑杆（2），支撑杆（2）设有两个且互相平行，支撑杆（2）上端安装有承重轴承一（3），承重轴承一（3）内圈安装有转动轴一（4），转动轴一（4）与承重轴承一（3）内圈固定连接，转动轴一（4）一端安装有弧形板（5），弧形板（5）两端与转动轴一（4）固定连接，弧形板（5）两侧安装有半圆板（6），支撑杆（2）上端安装有弧形内齿条（7）；所述半圆板（6）上端侧表面安装有滚子轴承一（8），滚子轴承一（8）内圈安装有转动轴二（9），转动轴二（9）一端安装有半球块（10），半球块（10）两侧与转动轴二（9）固定连接，半球块（10）侧表面安装有弧形外齿条（11），滚子轴承一（8）下方安装有滚子轴承二（12），滚子轴承二（12）与半圆板（6）固定连接，滚子轴承二（12）内圈安装有转动轴三（13），转动轴三（13）一端安装有与弧形外齿条（11）互相啮合的直齿轮一（14），转动轴三（13）另一端安装有蜗轮一（15），半圆板（6）侧表面安装有立式轴承一（16），立式轴承一（16）内圈安装有传动轴一（96），传动轴一（96）一端安装有与蜗轮一（15）互相啮合的蜗杆一（17），转动轴一（4）另一端安装有皮带轮一（18）；所述密封开启机构包括半圆板（6）侧表面的圆形滑槽一（19），圆形滑槽一（19）下端与半圆板（6）固定连接，圆形滑槽一（19）一侧安装有圆形滑槽二（20），圆形滑槽二（20）下端与半圆板（6）固定连接，圆形滑槽一（19）与圆形滑槽二（20）之间安装有弧形滑动门（21），弧形滑动门（21）两侧分别与圆形滑槽一（19）、圆形滑槽二（20）滑动连接，弧形滑动门（21）内圈安装有半圆齿环（22），半圆板（6）侧表面和圆形滑槽一（19）侧表面各安装有滚子轴承四（23），滚子轴承四（23）内圈安装有传动轴二（24），传动轴二（24）一端安装有与半圆齿环（22）互相啮合的直齿轮三（25），传动轴二（24）另一端安装有蜗轮二（26），半圆板（6）侧表面安装有立式轴承二（27），立式轴承二（27）内圈安装有传动轴三（28），传动轴三（28）一端安装有蜗轮二（26）互相啮合的蜗杆二（29），传动轴三（28）另一端安装有伞齿轮一（30）；所述半圆板（6）侧表面安装有步进电机（31），步进电机（31）一端安装有输出轴一（32），步进电机（31）另一端安装有输出轴二（33），输出轴一（32）一端安装有伞齿轮二（34），伞齿轮二（34）与输出轴一（32）滑动连接，输出轴一（32）端开有限位槽（35），伞齿轮二（34）内圈安装有键条（36），键条（36）与限位槽（35）的位置相对应，半圆板（6）侧表面开有梯形槽一（37），梯形槽一（37）位于输出轴一（32）一端，梯形槽一（37）一侧安装有永磁铁一（38），永磁铁一（38）与梯形槽一（37）滑动连接，永磁铁一（38）一侧安装有电磁铁一（39），电磁铁一（39）与半圆板（6）固定连接，永磁铁一（38）两侧安装有限位柱（40），限位柱（40）与半圆板（6）固定连接，限位柱（40）与永磁铁一（38）之间安装有压缩弹簧一（41），永磁铁一（38）侧表面安装有滚子轴承五（42），滚子轴承五（42）外圈安装有转动管（43），转动管（43）一端与伞齿轮二（34）固定连接；所述联动驱动机构包括输出轴二（33）一端的传动轮一（44），传动轮一（44）一侧安装有传动轮二（45），步进电机（31）两侧安装有立式轴承三（46），立式轴承三（46）设有两个，立式轴承三（46）内圈安装有传动轴四（47），传动轴四（47）侧表面安装有矩形块（48），传动轴四（47）一端安装有传动轮三（49），传动轮三（49）内圈开有矩形槽（50），矩形块（48）与矩形槽（50）滑动连接，半圆板（6）侧表面开有梯形槽二（51），梯形槽二（51）位于立式轴承三（46）一侧，梯形槽二（51）一侧安装有永磁铁二（52），永磁铁二（52）与梯形槽二（51）滑动连接，永磁铁二（52）侧表面安装有匚形叉（53），匚形叉（53）与传动轮三（49）的位置相对应，永磁铁二（52）一侧安装有电磁铁二（54），电磁铁二（54）与半圆板（6）固定连接，永磁铁二（52）另一侧安装有限位块（55），限位块（55）与永磁铁二（52）之间安装有压缩弹簧二（56），立式轴承三（46）一侧安装有矩形滑道（57），矩形滑道（57）与半圆板（6）固定连接，矩形滑道（57）两端安装有滑动板（58），滑动板（58）下端与矩形滑道（57）滑动连接，滑动板（58）侧表面开有矩形通孔一（59），滑动板（58）侧表面安装有卧式轴承一（60），卧式轴承一（60）内圈安装有转动环（61），转动环（61）侧表面安装有斜杆（62），斜杆（62）设有多个且呈环形排列，滑动板（58）侧表面安装有连接杆（63），连接杆（63）侧表面安装有齿条一（64），连接杆（63）一侧安装有立式轴承四（65），立式轴承四（65）与半圆板（6）固定连接，立式轴承四（65）内圈安装有齿轮轴一（66），齿轮轴一（66）一端安装有与齿条一（64）互相啮合的直齿轮四（67），齿轮轴一（66）另一端安装有直齿轮五（68），立式轴承四（65）一侧安装有液压杆（69），液压杆（69）与半圆板（6）固定连接，液压杆（69）伸缩端安装有与直齿轮五（68）互相啮合的齿条二（70）；所述联动驱动机构还包括皮带轮一（18）一侧的固定杆一（71），固定杆一（71）与半圆板（6）固定连接，固定杆一（71）上端安装有V型杆一（72），V型杆一（72）与固定杆一（71）铰接，V型杆一（72）下端与固定杆一（71）之间安装有拉伸弹簧一（73），V型杆一（72）上端安装有压辊一（74）；所述半圆板（6）侧表面安装有固定杆二（75），固定杆二（75）上端安装有V型杆二（76），V型杆二（76）与固定杆二（75）铰接，V型杆二（76）下端与固定杆二（75）之间安装有拉伸弹簧二（77），V型杆二（76）上端安装有压辊二（78），固定杆二（75）一侧安装有立式轴承五（79），立式轴承五（79）内圈安装有齿轮轴二（80），齿轮轴二（80）一端安装有皮带轮二（81），齿轮轴二（80）另一端安装有伞齿轮三（97），皮带轮一（18）、皮带轮二（81）侧表面各安装有传动带（82），传动带（82）设有两个；立式轴承五（79）一侧安装有立式轴承六（83），立式轴承六（83）内圈安装有蜗杆三（84），蜗杆三（84）一端安装有与伞齿轮三（97）互相啮合的伞齿轮四（98），立式轴承六（83）一侧安装有立式轴承七（85），立式轴承七（85）与半圆板（6）固定连接，立式轴承七（85）内圈安装有齿轮轴三（86），齿轮轴三（86）一端安装有与蜗杆三（84）互相啮合的蜗轮三（87），齿轮轴三（86）另一端安装有与弧形内齿条（7）互相啮合的直齿轮六（88）；所述转动环（61）侧表面开有圆形通孔（100），传动轴四（47）穿过圆形通孔（100）。

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百度查询： 河北华宇天地通信技术有限公司 一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备

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