申请/专利权人:三丰智联(上海)智能科技有限公司
申请日:2020-04-29
公开(公告)日:2021-01-05
公开(公告)号:CN212290088U
主分类号:B62D63/02(20060101)
分类号:B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101);B60K7/00(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-未缴年费专利权终止
法律状态:2023.04.04#未缴年费专利权终止;2021.01.05#授权
摘要:本实用新型属于AGV料车技术领域,具体涉及一种AGV浮动底盘装置。一种AGV浮动底盘装置包括:两个驱动机构,两个驱动机构分别驱动一个驱动轮,两个驱动机构呈卧式相背设置,两个驱动轮分别位于左右两侧边;两个驱动机构之间设有用于与AGV车固定的驱动支架,每个驱动机构的前后侧壁分别通过摆杆连接驱动支架;摆杆的左右两端分别与驱动机构、驱动支架转动连接。本实用新型的一种AGV浮动底盘装置应用于AGV车在环境路面较不平整的情况下,解决了因路面不平造成的驱动轮悬空问题,大大提高了运行效率,且本实用新型具有结构紧凑、安装方便和运行稳定性强等显著特点。
主权项:1.一种AGV浮动底盘装置,包括两个驱动机构,两个所述驱动机构分别驱动一个驱动轮,其特征在于,两个所述驱动机构呈卧式相背设置,两个所述驱动轮分别位于左右两侧边;两个所述驱动机构之间设有一用于与AGV车固定的驱动支架,每个所述驱动机构的前后侧壁分别通过摆杆连接所述驱动支架;所述摆杆的左右两端分别与所述驱动机构、所述驱动支架转动连接。
全文数据:
权利要求:
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