申请/专利权人：大连民族大学

申请日：2020-04-30

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN212298598U

主分类号：F17D5/06(20060101)

分类号：F17D5/06(20060101);F16L55/32(20060101);F16L55/40(20060101);F16L55/48(20060101);F16L101/30(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.04.08#未缴年费专利权终止;2021.01.05#授权

摘要：管道巡行机器人及管道巡行系统，属于管道漏液检测领域，为了解决管道巡行问题，包括两个以上的环形部，所述环形部包括两个环形片组，环形片组包括左右两个半环形片，两个半环形片左右相对设置能组成圆环形片，环形部的环形片组轴向并行排列，位于左侧的半环形片轴向间隔平行排列组成左侧半环形片组，位于右侧的半环形片轴向间隔平行排列组成右侧半环形片组，通过电机驱动及锥齿轮传动，主动轮能够在管道转动行进，通过电机驱动及蜗轮蜗杆传动，实现了环形片组的半环形片摆动后适应管径。

主权项：1.一种管道巡行机器人，其特征在于：包括两个以上的环形部，所述环形部包括两个环形片组，环形片组包括左右两个半环形片1，两个半环形片1左右相对设置能组成圆环形片，环形部的环形片组轴向并行排列，位于左侧的半环形片1轴向间隔平行排列组成左侧半环形片组，位于右侧的半环形片1轴向间隔平行排列组成右侧半环形片组；环形部在轴向具有对应的立板组，各个环形部在轴向位于其立板组的两个立板之间，两个同侧且相邻的半环形片1间通过轴向上的连接板20固定；立板中在轴向位于最外侧的两个立板为外立板18，位于两个外立板18之间的其余立板为内立板19；各侧的轴向间隔平行排列的半环形片1具有弧形孔6，各侧的半环形片1均具有弧形孔6，各侧的固定轴5贯穿各侧的平行间隔排列的半环形片1的弧形孔6及内立板19，且内立板19的轴向孔与固定轴5固定配合，形成固定连接；各侧的固定轴5在轴向上的两个终端，固定连接在位于轴向上最外侧的两个外立板18上，固定轴5贯穿了全部半环形片1，左侧和右侧各一根固定轴5，固定轴5将同侧的不同的半环形片1在轴向连接；蜗轮2位于一个或多个两个相邻的环形部的前一个环形部的后立板与后一个环形部的前立板间，蜗轮轴4的两终端分别固定在最外侧的两个半环形片1上，将各半环形片1轴向连接，且蜗轮轴4贯穿了在半环形片1间的蜗轮2，蜗轮轴4与蜗轮2的轴向孔配合，形成固定连接；固定轴5和蜗轮轴4竖向平行排列，固定轴5位于蜗轮轴4的下方；竖向设置的蜗杆3，其竖向底端的螺旋齿与所述蜗轮2啮合而组成交错轴齿轮副，蜗杆3的竖向顶端安装第一横向齿轮7，且该横向齿轮与第一电机16的竖向输出轴的横向齿面啮合，第一电机16固定在顶板；竖向锥齿轮10的轴向孔与轮轴44配合，轮轴44与主动轮12的轴向孔配合，横向锥齿轮9与竖向锥齿轮10啮合，横向锥齿轮9的轴向孔与连接轴11配合，横向锥齿轮9位于连接轴11的底端，连接轴11的顶端是第二横向齿轮8，第二横向齿轮8与第二电机17的竖向输出轴的横向齿面啮合，第二电机17固定在顶板；其中一组的两个相邻的环形部的前一个环形部的后立板与后一个环形部的前立板直接或间接固定顶板，顶板至少安装三个电机，两个第一电机16和一个第二电机17，第二电机17位于左、右两侧的第一电机16间。

全文数据：

权利要求：

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