申请/专利权人：深圳市奥特姆自动化设备有限公司

申请日：2020-05-08

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN212305786U

主分类号：H05K3/00(20060101)

分类号：H05K3/00(20060101);B65G47/91(20060101);B65G47/74(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种上料装置及套PIN装置，包括：备料装置，所述备料装置包括备料平台和调节装置，所述备料平台上能够放置物料，在所述调节装置的作用下，所述备料平台能够分别沿Z轴方向移动和绕Y轴转动；取料装置，所述取料装置包括取料头和转移装置，所述取料头能够取得或放开物料，在所述转移装置的作用下，所述取料头能够分别沿X轴方向移动和沿Y轴方向移动；第一定位装置，所述第一定位装置包括第一图像传感器，所述第一图像传感器能够对所述备料平台上的物料进行拍照定位。本实用新型能够在对FPC进行初步的定位和调整，方便精准地取得FPC。

主权项：1.一种上料装置，其特征在于，包括：备料装置，所述备料装置包括备料平台和调节装置，所述备料平台上能够放置物料，在所述调节装置的作用下，所述备料平台能够分别沿Z轴方向移动和绕Y轴转动；取料装置，所述取料装置包括取料头和转移装置，所述取料头能够取得或放开物料，在所述转移装置的作用下，所述取料头能够分别沿X轴方向移动和沿Y轴方向移动；第一定位装置，所述第一定位装置包括第一图像传感器，所述第一图像传感器能够对所述备料平台上的物料进行拍照定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市奥特姆自动化设备有限公司 上料装置及套PIN装置

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