【实用新型】上料装置及套PIN装置_深圳市奥特姆自动化设备有限公司_202020748998.4 

申请/专利权人:深圳市奥特姆自动化设备有限公司

申请日:2020-05-08

发明/设计人:李俊

公开(公告)日:2021-01-05

代理机构:广州嘉权专利商标事务所有限公司

公开(公告)号:CN212305786U

代理人:谢岳鹏

主分类号:H05K3/00(20060101)

地址:518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道洪桥头社区恒兆工业区第18栋201

分类号:H05K3/00(20060101);B65G47/91(20060101);B65G47/74(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.05#授权

摘要:本实用新型公开了一种上料装置及套PIN装置,包括:备料装置,所述备料装置包括备料平台和调节装置,所述备料平台上能够放置物料,在所述调节装置的作用下,所述备料平台能够分别沿Z轴方向移动和绕Y轴转动;取料装置,所述取料装置包括取料头和转移装置,所述取料头能够取得或放开物料,在所述转移装置的作用下,所述取料头能够分别沿X轴方向移动和沿Y轴方向移动;第一定位装置,所述第一定位装置包括第一图像传感器,所述第一图像传感器能够对所述备料平台上的物料进行拍照定位。本实用新型能够在对FPC进行初步的定位和调整,方便精准地取得FPC。

主权项:1.一种上料装置,其特征在于,包括:备料装置,所述备料装置包括备料平台和调节装置,所述备料平台上能够放置物料,在所述调节装置的作用下,所述备料平台能够分别沿Z轴方向移动和绕Y轴转动;取料装置,所述取料装置包括取料头和转移装置,所述取料头能够取得或放开物料,在所述转移装置的作用下,所述取料头能够分别沿X轴方向移动和沿Y轴方向移动;第一定位装置,所述第一定位装置包括第一图像传感器,所述第一图像传感器能够对所述备料平台上的物料进行拍照定位。

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