申请/专利权人：大连智云自动化装备股份有限公司

申请日：2020-05-11

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN212286992U

主分类号：B24B9/00(20060101)

分类号：B24B9/00(20060101);B08B1/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权

摘要：本实用新型柔性去毛刺装置，涉及汽车发动机缸体缸盖的清洗辅助去毛刺设备技术领域，尤其涉及能够在同侧清洗多个深长孔位内部，在碱性清洗环境下进行作业的去毛刺装置。本实用新型柔性去毛刺装置，通过支架进行固定并与设备相连接；其特征在于，柔性去毛刺装置包括：二坐标机械手、毛刷驱动装置及分体毛刷部；二坐标机械手装于支架上，在二坐标机械手的带动下进行定位和去毛刺作业；毛刷驱动装置装于二坐标机械手上；分体毛刷部装于毛刷驱动装置的前端。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的占用空间大、布局繁琐、维护成本高、更换不易、且无毛刷损坏报警等技术问题。

主权项：1.一种柔性去毛刺装置，通过支架1进行固定并与发动机缸体缸盖的清洗设备相连接；其特征在于，所述的柔性去毛刺装置包括：二坐标机械手2、毛刷驱动装置3及分体毛刷部4；二坐标机械手2装于支架1上，在二坐标机械手2的带动下进行定位和去毛刺作业；毛刷驱动装置3装于二坐标机械手2上；分体毛刷部4装于毛刷驱动装置3的前端。

全文数据：

权利要求：

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