申请/专利权人：深圳中科飞测科技有限公司

申请日：2020-09-30

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112184682A

主分类号：G06T7/00(20170101)

分类号：G06T7/00(20170101);G06T7/60(20170101);G06T7/73(20170101);G01B21/22(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本申请实施例公开了一种检测设备的检测方法及检测装置，检测设备具有测量方向、根据测量方向确定的设备参考系以及与测量方向对应的基准方向，检测设备包括检测模块，待测物包括第一特征点和第二特征点，第一特征点和第二特征点之间具有预设距离，在检测模块和第一特征点具有第一相对位置时，可以利用检测设备对第一特征点进行第一检测，获取第一特征点在设备参考系中的第一位置信息，在检测模块和第二特征点具有第二相对位置时，可以利用检测设备对第二特征点进行第二检测，获取第二特征点在设备参考系中的第二位置信息，根据预设距离、第一位置信息和第二位置信息，获取待测夹角，以提高检测设备的检测准确性。

主权项：1.一种检测设备的检测方法，其特征在于，所述检测设备具有测量方向、根据所述测量方向确定的设备参考系以及与所述测量方向对应的基准方向，所述检测设备包括检测模块，待测物包括第一特征点和第二特征点，所述第一特征点和所述第二特征点之间具有预设距离，所述方法包括：在所述检测模块和所述第一特征点具有第一相对位置时，利用所述检测设备对所述第一特征点进行第一检测，获取所述第一特征点在所述设备参考系中的第一位置信息；在所述第一相对位置时所述检测模块与所述第一特征点之间具有第一距离矢量；在所述检测模块和所述第二特征点具有第二相对位置时，利用所述检测设备对所述第二特征点进行第二检测，获取所述第二特征点在所述设备参考系中的第二位置信息；在所述第二相对位置处所述检测模块与所述第二特征点之间具有第二距离矢量，所述第一距离矢量和所述第二距离矢量在所述基准方向上具有第一预设差值，所述第一预设差值为非零值；根据所述预设距离、所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述基准方向和所述测量方向之间的待测夹角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳中科飞测科技有限公司 一种检测设备的检测方法及检测装置

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