申请/专利权人：克斯美库股份有限公司

申请日：2019-04-09

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN112203815A

主分类号：B25J15/06(20060101)

分类号：B25J15/06(20060101);B23Q3/08(20060101);B23Q3/18(20060101);B23Q7/04(20060101)

优先权：["20180719 JP 2018-136218"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：简化吸附定位装置的结构。具备：输出杆3，具有空气排出路11；套筒4，具有锥形外周面12，且能够向缩径侧弹性变形；传动件5，具有锥形内周面13；多个滚珠B，插入在锥形内周面13与锥形外周面12之间；以及吸盘7，以与空气排出路径11连通的方式安装于输出杆3。

主权项：1.一种吸附定位装置，其特征在于，该吸附定位装置1、1A、1B、1C具备：输出杆3、3B、3C，以能够沿轴心方向移动的方式支承于为了安装于机器人的臂而设置的壳体2、2B、2C，且所述输出杆3、3B、3C具有为了吸附被机械加工的工件W而在所述轴心方向上形成的空气排出路11、11B、11C；套筒4，外嵌于所述输出杆3、3B、3C，并且具有锥形外周面12，且能够向缩径侧弹性变形；传动件5、5B、5C，插入所述壳体2、2B、2C，并具有与所述套筒4的锥形外周面12相面对的锥形内周面13；多个滚珠B，插入在所述锥形内周面13与所述锥形外周面12之间；以及吸盘7，为了吸附所述工件W而以与所述空气排出路11、11B、11C连通的方式安装于所述输出杆3、3B、3C。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 克斯美库股份有限公司 吸附定位装置

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