申请/专利权人：歌乐株式会社

申请日：2019-03-05

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN112204348A

主分类号：G01C21/30(20060101)

分类号：G01C21/30(20060101);B60R99/00(20060101);B60W30/06(20060101)

优先权：["20180530 JP 2018-104102"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：信息处理装置具备：点群数据取得部，其根据来自用于检测存在于车辆周围的物体的传感器的信息，取得与分别表示上述物体的多个点有关的点群数据；移动量推定部，其推定上述车辆的移动量；存储部，其将上述车辆的行驶路径上的地点作为第一基准位置，将上述多个点相对于该第一基准位置的相对位置存储为与包含纬度和经度的位置信息对应地记录的点群地图；位置推定部，其根据上述点群地图、上述点群数据以及上述移动量，推定上述车辆的位置。

主权项：1.一种信息处理装置，其安装在车辆中，其特征在于，具备：点群数据取得部，其根据来自用于检测存在于上述车辆周围的物体的传感器的信息，取得与分别表示上述物体的多个点有关的点群数据；移动量推定部，其推定上述车辆的移动量；存储部，其将上述车辆的行驶路径上的地点作为第一基准位置，将上述多个点相对于该第一基准位置的相对位置存储为与包含纬度和经度的位置信息对应地记录的点群地图；位置推定部，其根据上述点群地图、上述点群数据以及上述移动量，推定上述车辆的位置，上述位置推定部根据上述点群数据和上述移动量，生成将与上述第一基准位置的地点不同的上述车辆的行驶路径上的地点作为第二基准位置的局部周边信息，根据上述点群地图和上述局部周边信息，计算表示上述第一基准位置与上述第二基准位置的关系的关系式，使用上述关系式推定上述车辆的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 歌乐株式会社 信息处理装置

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