申请/专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

申请日：2020-09-11

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN112198860A

主分类号：G05B23/02(20060101)

分类号：G05B23/02(20060101);B64F5/60(20170101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.03.28#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：本发明属于无人机舵面驱动领域，具体为一种电动舵机监控方法。舵面驱动系统故障监控分为两类，舵机回路监控及舵控器监控。舵控器故障监控包括DSP故障监控、看门狗、RS485监控、一次电源故障及二次电源故障监控。舵机回路监控包括RVDT和值监控、HALL故障监控、停转监控、模型监控及电流监控。舵面驱动系统是飞机操纵系统的驱动子系统，是飞行控制系统的重要组成部分。本发明无人机舵面驱动系统适用于分布式飞控系统，具有重量轻、结构简单、体积小、可靠性高等特点。

主权项：1.一种电动舵机监控方法，其特征在于，舵控器故障监控包括DSP故障监控、看门狗、RS485监控、一次电源故障及二次电源故障监控；具体为：1DSP故障DSP故障监控检测DSP运算、RAM测试结果、定时器测试结果是否正确，仅在PUBIT时进行监控，若发生故障则切除舵机控制；2看门狗本通道看门狗16ms不喂狗会复位DSP，仅PUBIT检测，若发生故障则切除舵机控制；3RS485监控该监控器初始化为故障状态，当舵控器连续成功接收到RS485总线三拍数据，则启动监控，启动监控后，若连续三拍无接收数据或接收数据未通过校验时报故，切除舵面控制；4一次电源故障监控外部提供的28V电源供电是否正常；若监控出一次电源故障，不进入通道故障逻辑进行舵面切除，仅通过通信总线上报故障信息，告警；当检测到一次电源连续50ms正常，则恢复舵机控制，并清除故障字；5二次电源故障监控舵控器二次电源采样值是否超出门限，包括+15V，门限±1.6V、15V，门限±1.6V、+5V门限，±1V、7V有效值，门限5.8V-7.8V，若超过门限60ms则判故；监控出二次电源故障，对于内外方向舵舵机而言，若存在其余方向舵舵机有效，则不可恢复故障；若不存在其余方向舵舵控器有效，则飞管计算机通过RS422总线发送伺服电子复位信号，尝试恢复舵机控制；左右副翼、左右襟副翼同理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种电动舵机监控方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD