申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2020-09-14

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN112200771A

主分类号：G06T7/00(20170101)

分类号：G06T7/00(20170101);G06T7/55(20170101);G06T7/73(20170101);G06T7/62(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：本发明公开了一种高度测量方法、装置、设备和介质，该方法中获取双目相机采集的图像对中的基准图像，及基准图像的深度图像；基于预先训练完成的深度学习网络模型，确定基准图像中地面区域的掩膜图像；根据深度图像以及掩膜图像，确定地面区域的目标拟合平面；根据地面区域的目标拟合平面及深度图像中任一像素点的深度值，确定该像素点相对于地面区域的高度。由于本发明实施例中可以自动确定出地面区域的目标拟合平面，根据地面区域的目标拟合平面以及像素点的深度值，即可以确定出像素点相对于地面区域的高度，从而提高了确定像素点的高度的自动化程度，提升了用户体验。

主权项：1.一种高度测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取双目相机采集的图像对中的基准图像，及所述基准图像的深度图像；基于预先训练完成的深度学习网络模型，确定所述基准图像中地面区域的掩膜图像；根据所述深度图像以及所述掩膜图像，确定地面区域的目标拟合平面；根据所述地面区域的目标拟合平面及所述深度图像中任一像素点的深度值，确定该像素点相对于地面区域的高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 一种高度测量方法、装置、设备和介质

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