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【发明公布】定位信息获取方法、辅助驾驶方法以及车端传感器检测方法_北京万集科技股份有限公司_202010964198.0 

申请/专利权人:北京万集科技股份有限公司

申请日:2020-09-15

公开(公告)日:2021-01-08

公开(公告)号:CN112203216A

主分类号:H04W4/02(20180101)

分类号:H04W4/02(20180101);H04W4/44(20180101);H04W64/00(20090101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.04.14#授权;2021.03.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要:本申请涉及一种目标定位方法,通过将基站感知目标的检测特征与预先存储的检索词条中的检测特征进行匹配,得到目标检索词条,该目标检索词条中包含身份标识,而该身份标识对应一个特定目标一般为车辆,通过上述过程可以锁定出基站感知目标的身份,进而通过该身份标识将基站感知的位置信息定向的使该基站感知目标接收。该方法可被应用于隧道、停车场等GNSS信号弱,定位不准确等场景下,可以使车辆获取到精确的定位信息。

主权项:1.一种定位信息获取方法,其特征在于,包括如下步骤:获取路侧基站的感知数据,根据所述感知数据确定基站感知目标的检测特征和第一位置信息;遍历预先存储的多个检索词条,得到检测特征与所述基站感知目标的检测特征匹配的目标检索词条;其中,每一所述检索词条均包括目标的身份标识与对应的检测特征;基于所述目标检索词条的身份标识和所述基站感知目标的第一位置信息生成消息;将所述消息进行广播,以使目标根据自身的身份标识获取第一位置信息,或者,将所述消息发送至与所述消息中的身份标识对应的目标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京万集科技股份有限公司 定位信息获取方法、辅助驾驶方法以及车端传感器检测方法

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