申请/专利权人:侯英晗
申请日:2020-09-22
公开(公告)日:2021-01-08
公开(公告)号:CN112192068A
主分类号:B23K31/02(20060101)
分类号:B23K31/02(20060101);B23K37/02(20060101);B23K37/04(20060101);B23K37/00(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态:2022.07.01#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开
摘要:本发明提供提供一种矩形管垂直焊接设备,包括焊接机械手装置、旋转压紧装置、底部焊接装置、定位工装装置、自动输送给料装置、纵向拉伸压紧装置。所述焊接机械手装置能够实现径向以及纵向移动。所述旋转压机构转动链接于定位工装的右侧,并且能够通过工件的移动实现转动压紧。底部焊接装置能够实现径向以及纵向移动。自动输送给料装置安装于定位工装的底部,由电机提供动力实现工件的自动进给。纵向拉伸压紧机构安装在定位工装的底部,通过气缸的动力能够实现夹紧的功能。
主权项:1.一种矩形管焊接装置,包括焊接机械手(1)、夹紧对齐装置(2)、底部焊接装置(3)、定位工装装置(4)、自动输送装置(5);其特征在于:所述的焊接机械手(1)包括:第一链条(101)、导向橡胶棒(102)、第一主动链轮(103)、第一电机(104)、链轮固定轴(105)、夹板(106)、第二电机(107)、第一导轨(108)、第一主动齿轮(109)、齿条(110)、机械手导轨滑块(111),机械手导轨滑块(111)、焊接枪(112)、万向轮(113)、焊接框架(114),第一链条(101)固定在焊接枪(112)上,导向橡胶棒(102)、第一电机(104)和链轮固定轴(105)均安装在夹板(106)上,第一主动链轮(103)安装在链轮固定轴(105)上,第一主动链轮(103)和第一链条(101)相互啮合,第二电机(107)固定安装在焊接枪(112)上,焊接枪(112)固定安装在机械手导轨滑块(111)上,机械手导轨滑块(111)和第一导轨(108)滑动配合,第一主动齿轮(109)固定在第二电机(107)上,第一主动齿轮(109)和齿条(110)相互啮合,万向轮(113)固定安装在焊接框架(114)上;所述底部焊接装置(3)包括:固定框架(301)、焊枪(302)、第二导轨(303)、第一履带(304)、焊枪安装滑块(305)、导轨滑块(306)、第二履带(307)、第三电机(308)、第四电机(309),第二导轨(303)和第四电机(309)固定安装在固定框架(301)上,第一履带(304)两端分别安装在固定框架(301)和第四电机(309)的履带轮上,导轨滑块(306)安装在第二导轨(303)上,能够实现滑动配合,第二履带(307)两端分别安装在第三电机(308)和导轨滑块(306)的履带轮上,第三电机(308)固定安装在导轨滑块(306)上;所述定位工装装置(4)包括:长矩形管(401)、短矩形管(402)、输送机构安装罩(403)、工装(404)、滚轮(405),长矩形管(401)和短矩形管(402)分别是工件,输送机构安装罩(403)和滚轮(405)固定安装在工装(404);所述自动输送装置(5)包括:第二链条(501)、从动链轮(502)、第二主动链轮(503)、第五电机(504)、移动进给装置(507)、异形摇炳(508)、异形摇炳连接件(509),第二链条(501)与从动链轮(502)和第二主动链轮(503)相互啮合,第二主动链轮(503)固定安装在第五电机(504)上,从动链轮(502)固定安装在异形摇炳(508)上,第五电机(504)固定安装在定位工装装置(4),移动进给装置(507)的轴与异形摇炳(508)的孔相互配合,并且能够实现转动,异形摇炳连接件(509)安装在异形摇炳(508)上。
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