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【发明公布】一种平移双吸机械手_赣州中蓝稀土新材料科技有限公司_202011034432.6 

申请/专利权人:赣州中蓝稀土新材料科技有限公司

申请日:2020-09-27

公开(公告)日:2021-01-08

公开(公告)号:CN112192599A

主分类号:B25J15/06(20060101)

分类号:B25J15/06(20060101);B23Q7/04(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态:2021.07.16#发明专利申请公布后的撤回;2021.01.08#公开

摘要:本发明专利公开了一种平移双吸机械手,包括机体,所述机体顶部设置有控制器,所述控制器前侧面设置有显示屏,所述显示屏一侧设置有控制按钮,所述机体一侧设置有第一滑轨,所述第一滑轨一侧设置有升降装置,所述升降装置包括电机,所述电机传动轴一端设置有齿轮,所述升降装置一侧设置有第一滑槽。本发明专利通过控制器设置好相关的参数,气缸工作带动升降装置上下移动,当升降装置下降时,第一电磁铁吸盘和第二电磁铁吸盘同时通电,第一电磁铁吸盘和第二电磁铁吸盘通电后具有磁性,利用磁性可把工件吸住,避免夹持式损坏工件,吸住工件后,升降装置上升,电机工作,通过齿轮和齿条的作用使滑条水平移动。

主权项:1.一种平移双吸机械手,包括机体1,其特征在于:所述机体1顶部设置有控制器2,所述控制器2前侧面设置有显示屏3,所述显示屏3一侧设置有控制按钮4,所述机体1一侧设置有第一滑轨5,所述第一滑轨5一侧设置有升降装置6,所述升降装置6包括电机7,所述电机7传动轴一端设置有齿轮8,所述升降装置6一侧设置有第一滑槽9,所述升降装置6底部设置有第二滑槽10,所述第二滑槽10底部设置有滑条11,所述滑条11顶部设置有齿条12,所述滑条11底部一侧设置有第一电磁铁吸盘13,所述滑条11底部另一侧设置有第二电磁铁吸盘14,所述滑条11底部设置有工作台15。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 赣州中蓝稀土新材料科技有限公司 一种平移双吸机械手

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