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【发明公布】隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法_长城汽车股份有限公司_202011041251.6 

申请/专利权人:长城汽车股份有限公司

申请日:2020-09-28

公开(公告)日:2021-01-08

公开(公告)号:CN112193183A

主分类号:B60R16/023(20060101)

分类号:B60R16/023(20060101);B60R16/033(20060101);B60Q1/34(20060101);B60Q1/46(20060101);B60W50/023(20120101);H02J9/06(20060101);H02J9/08(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.04.01#授权;2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要:本发明实施方式提供一种隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法,属于自动驾驶汽车技术领域。隔离部件,包括:处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块及至少一个电源监控模块;开关驱动模块及开关状态监控模块均与处理器及开关模块连接,电源监控模块与开关模块及处理器连接,收发器与处理器连接;开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中,开关驱动模块依据处理器发送的控制指令控制开关模块的第一接线端及第二接线端导通断开。本发明通过隔离部件对主电源回路进行诊断,当主电源回路出现故障时能快速切断故障回路,有效避免了因电源失效导致车辆失控的情况,保障了司乘人员的安全。

主权项:1.一种隔离部件,其特征在于,包括:处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块及至少一个电源监控模块;所述处理器的输出端与所述开关驱动模块的输入端连接,所述开关驱动模块的输出端与所述开关模块的输入端连接,所述开关状态监控模块的输入端与所述开关模块的输出端连接,所述开关状态监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接,所述至少一个电源监控模块的输入端与所述开关模块的第一接线端或第二接线端连接,所述至少一个电源监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接,所述收发器与所述处理器连接;所述开关模块用于通过所述开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中,所述处理器用于向所述开关驱动模块发送控制指令,所述开关驱动模块用于依据所述处理器发送的控制指令控制所述开关模块的第一接线端及第二接线端导通断开。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 长城汽车股份有限公司 隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法

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