申请/专利权人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
申请日:2020-09-29
公开(公告)日:2021-01-08
公开(公告)号:CN112197748A
主分类号:G01C11/08(20060101)
分类号:G01C11/08(20060101);G01B11/00(20060101);G01B11/14(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.08.20#授权;2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开
摘要:本发明揭示一种利用摄影测量检测输电设备电气间隙的方法,包括以下步骤:步骤1:航线规划:利用一组矩形正射飞行航线和一组椭圆环绕飞行航线相结合的方式,确定无人机的采集航线;步骤2:采集图片:按照步骤1规划的航线采集待测输电设备电气的图片信息;步骤3:三维建模:利用三维建模软对采集到的图片进行处理,确定图片内外方位元素;步骤4:分析计算:选取两张图片,在图片中对测量输电设备位置进行确定,对图片上选取的测量点直接进行分析计算,获取输电设备电气间隙距离。有效解决采用激光雷达扫描时,输电设备点云数据稀疏无法实现测量计算的难题。
主权项:1.利用摄影测量检测输电设备电气间隙的方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:航线规划:利用一组矩形正射飞行航线和一组椭圆环绕飞行航线相结合的方式,确定无人机的采集航线;步骤2:采集图片:按照步骤1规划的航线采集待测输电设备电气的图片信息;步骤3:三维建模:利用三维建模软对采集到的图片进行处理,确定图片内外方位元素;步骤4:分析计算:选取两张图片,在图片中对测量输电设备位置进行确定,对图片上选取的测量点直接进行分析计算,获取输电设备电气间隙距离。
全文数据:
权利要求:
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