申请/专利权人：广西农业职业技术学院

申请日：2020-10-10

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN112189449A

主分类号：A01D46/247(20060101)

分类号：A01D46/247(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.12.19#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：本发明公开了一种火龙果采摘设备，属于水果采摘技术领域。火龙果采摘设备，包括长杆、抓取机构和切割机构，长杆的一端通过固定架与抓取机构固定连接，切割机构位于抓取机构下方且与长杆固定连接，长杆远离切割机构的一端外侧壁上固定连接有控制机构，控制机构包括控制壳体、PLC控制器和按钮组件，控制壳体与长杆固定连接，PLC控制器位于控制壳体内部，抓取机构和切割机构均与PLC控制器电性连接，控制壳体上设有按钮组件，按钮组件与PLC控制器电性连接。本发明自动化程度高，更加高效、快捷的采摘火龙果，节省劳动强度，并保证火龙果的采摘效率，同时保证采摘下来的火龙果低损伤。

主权项：1.一种火龙果采摘设备，其特征在于：包括长杆、抓取机构和切割机构，所述长杆的一端通过固定架与所述抓取机构固定连接，所述切割机构位于所述抓取机构下方且与所述长杆固定连接，所述长杆远离所述切割机构的一端外侧壁上固定连接有控制机构，所述控制机构包括控制壳体、PLC控制器和按钮组件，所述控制壳体与所述长杆固定连接，所述PLC控制器位于所述控制壳体内部，所述抓取机构和所述切割机构均与所述PLC控制器电性连接，所述控制壳体上设有按钮组件，所述按钮组件与所述PLC控制器电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西农业职业技术学院 一种火龙果采摘设备

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