申请/专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN112198218A

主分类号：G01N27/64(20060101)

分类号：G01N27/64(20060101);G01N35/00(20060101);G01N35/10(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.26#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：本发明公开了一种全自动加样系统及其机械臂位置校准装置和方法，其中机械臂位置校准装置包括控制器、校准组件和安装在机械臂上并跟随机械臂移动的校准工具；校准组件包括支撑座以及设置在支撑座上用于对校准工具沿水平方向校准的对射型水平方向位置检测器；控制器用于获取校准工具对水平方向位置检测器发出的线型光电信号的阻挡状态信号来计算水平方向校准坐标。本发明所提供的机械臂位置校准装置，利用水平方向位置检测器来获取机械臂坐标信息，并将位置信息反馈给控制器，由控制器控制机械臂运动使其自动完成校准，从而降低对人员操作熟练度的依赖，排除人为校准误差，缩短校准时间，提高校准精度，避免仪器损伤。

主权项：1.一种机械臂位置校准装置，其特征在于，包括控制器、校准组件12和安装在所述机械臂上并跟随所述机械臂移动的校准工具11；所述校准组件12包括支撑座12-1以及设置在所述支撑座12-1上用于对所述校准工具11沿水平方向校准的对射型水平方向位置检测器；所述控制器用于获取所述校准工具11对所述水平方向位置检测器发出的线型光电信号的阻挡状态信号来计算水平方向校准坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安图实验仪器(郑州)有限公司 一种全自动加样系统及其机械臂位置校准装置和方法

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