申请/专利权人：杭州长川科技股份有限公司

申请日：2017-05-16

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN107180779B

主分类号：H01L21/677(20060101)

分类号：H01L21/677(20060101);H01L21/683(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.08#授权;2017.10.20#实质审查的生效;2017.09.19#公开

摘要：本发明涉及集成电路分选领域，目的是提供一种多功能集成电路吸嘴装置。一种多功能集成电路吸嘴装置，包括：竖板，至少一个吸嘴机构；所述的多功能集成电路吸嘴装置还包括：设有与竖板上端连接的横板的排管组件；吸嘴机构包括：真空吸嘴，与竖板连接的竖直线导轨，设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座，拉簧，升降驱动机构，下端与真空吸嘴连接且与连接块枢接的竖向真空管，旋转驱动机构；横板设有与拉簧一端连接的拉杆；拉簧的另一端与升降座连接。该多功能集成电路吸嘴装置功能较多，电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好；排管组件使管线排布整齐紧凑不易受损。

主权项：1.一种多功能集成电路吸嘴装置，包括：竖板，至少一个吸嘴机构；其特征是，所述的多功能集成电路吸嘴装置还包括：设有与竖板上端连接的横板的排管组件；吸嘴机构包括：真空吸嘴，与竖板连接的竖直线导轨，设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座，拉簧，升降驱动机构，下端与真空吸嘴连接且与连接块枢接的竖向真空管，旋转驱动机构；横板设有与拉簧一端连接的拉杆；拉簧的另一端与升降座连接；旋转驱动机构包括：与升降座连接的电机座，与电机座连接的旋转驱动伺服电机，与旋转驱动伺服电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，套在竖向真空管外且与竖向真空管连接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，位于连接耳下侧且与竖向真空管连接的旋转遮光片，与升降座前端连接且与旋转遮光片相对的旋转光电开关；升降驱动机构包括：设有张紧通孔且与竖板下端连接的张紧座，张紧螺钉，与固定耳连接的升降遮光片，与竖板前端连接且与升降遮光片相对的升降光电开关；张紧螺钉的螺杆穿过张紧通孔与张紧螺孔螺纹连接。

全文数据：多功能集成电路吸嘴装置技术领域[0001]本发明涉及集成电路分选领域，尤其是一种多功能集成电路吸嘴装置。背景技术[0002]在集成电路测试过程中，集成电路经常需要进行转位；中国专利申请号：201320555579.9的实用新型公开了一种集成电路取放装置，包括前面设有导向凹槽的竖板、至少一个与竖板的前面固定连接的横直线导轨、与横直线导轨的滑块固定连接的竖直线导轨、与竖直线导轨的滑块固定连接的吸嘴座、一端与吸嘴座固定连接且另一端设有位于导向凹槽中且外径与导向凹槽的宽度匹配的后滚轮的导向轴和导向轴驱动装置;导向凹槽包括两个竖槽和两个开口端各与一个竖槽的上端连接的半圆弧槽。传统的集成电路取放装置存在转位功能单一，电机失电时吸嘴易与机台上其他组件碰撞安全性较差，管线排布不够整齐紧凑易受损的不足;因此，设计一种功能较多，电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好，管线排布整齐紧凑不易受损的多功能集成电路吸嘴装置，成为亟待解决的问题。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服目前的集成电路取放装置存在转位功能单一，电机失电时吸嘴易与机台上其他组件碰撞安全性较差，管线排布不够整齐紧凑易受损的不足，提供一种功能较多，电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好，管线排布整齐紧凑不易受损的多功能集成电路吸嘴装置。[0004]本发明的具体技术方案是：一种多功能集成电路吸嘴装置，包括:竖板，至少一个吸嘴机构;所述的多功能集成电路吸嘴装置还包括:设有与竖板上端连接的横板的排管组件;吸嘴机构包括:真空吸嘴，与竖板连接的竖直线导轨，设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座，拉簧，升降驱动机构，下端与真空吸嘴连接且与连接块枢接的竖向真空管，旋转驱动机构;横板设有与拉簧一端连接的拉杆;拉簧的另一端与升降座连接。所述的多功能集成电路吸嘴装置使用时，与二维电动滑台连接;升降驱动机构经升降座驱动真空吸嘴升降实现对集成电路进行吸附;旋转驱动机构驱动竖向真空管转动，带动真空吸嘴旋转实现连接集成电路的旋转换向；电机失电时，拉簧拉住升降座向上运动复位;该多功能集成电路吸嘴装置功能较多，电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好;排管组件使管线排布整齐紧凑不易受损。[0005]作为优选，所述的升降驱动机构包括:竖板前端下部设有的容置沉孔，容置沉孔底面设有的若干个锁紧螺孔，个数与锁紧螺孔个数相同的锁紧螺钉，后端位于容置沉孔中且下端设有张紧螺孔的从动轮座，设有张紧通孔且与竖板下端连接的张紧座，张紧螺钉，与竖板前端枢接的升降主动同步轮，与从动轮座枢接的升降从动同步轮，分别与升降主动同步轮和升降从动同步轮传动连接的升降同步带，与竖板后端连接的升降驱动伺服电机，与固定耳连接的升降遮光片，与竖板前端连接且与升降遮光片相对的升降光电开关;升降驱动伺服电机的输出轴与升降主动同步轮连接;张紧螺钉的螺杆穿过张紧通孔与张紧螺孔螺纹连接;从动轮座设有两个竖向长孔;两个锁紧螺钉的螺杆穿过一个竖向长孔与两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接;另两个锁紧螺钉的螺杆穿过另一个竖向长孔与另两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接;固定耳与升降同步带的一侧边连接。升降驱动机构结构简单实用;通过旋转张紧螺钉能调整张紧座的位置且用锁紧螺钉锁紧，能调整升降同步带的张紧力，升降光电开关与升降遮光片配合能准确确定升降座的升降零位，从而提高升降座的升降精度。[0006]作为优选，所述的旋转驱动机构包括:与升降座连接的电机座，与电机座连接的旋转驱动伺服电机，与旋转驱动伺服电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，套在竖向真空管外且与竖向真空管连接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，位于连接耳下侧且与竖向真空管连接的旋转遮光片，与升降座前端连接且与旋转遮光片相对的旋转光电开关。旋转驱动机构结构简单实用精度高;旋转光电开关与旋转遮光片配合能准确确定竖向真空管和真空吸嘴的旋转零位，从而提高旋转精度。[0007]作为优选，所述的多功能集成电路吸嘴装置还包括:上端设有管接头且与固定耳连接的旋转接头;旋转接头的下端与竖向真空管上端连接。旋转接头的下端与竖向真空管上端连接使竖向真空管旋转稳定;管接头利于与真空管路连接。[0008]作为优选，所述的排管组件包括:设有粗管通孔且与横板上端连接的粗管座，设有细线通孔且与粗管座上端连接的细线座，一端与细线座一端上侧连接的上导板，位于上导板下侧且与上导板相对的下导板，压住上导板上端且两侧端各设有一个支脚的压条，两个固定螺钉;两个支脚各位于上导板一侧且分别压住下导板一端；固定螺钉的螺杆一一对穿过压条且穿过下导板一端并与粗管座上端螺纹连接;上导板另一端设有弧形上导片；下导板另一端设有弧形下导片。排管组件的粗管座利于真空管等硬粗管安装;细线座利于电线等软细线安装;上导板、下导板、弧形上导片和弧形下导片利于电线等软细线穿过细线通孔安装且使电线等软细线不会受损。[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该多功能集成电路吸嘴装置功能较多，电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好;排管组件使管线排布整齐紧凑不易受损。升降驱动机构结构简单实用;通过旋转张紧螺钉能调整张紧座的位置且用锁紧螺钉锁紧，能调整升降同步带的张紧力，升降光电开关与升降遮光片配合能准确确定升降座的升降零位，从而提高升降座的升降精度。旋转驱动机构结构简单实用精度高;旋转光电开关与旋转遮光片配合能准确确定竖向真空管和真空吸嘴的旋转零位，从而提高旋转精度。旋转接头的下端与竖向真空管上端连接使竖向真空管旋转稳定;管接头利于与真空管路连接。排管组件的粗管座利于真空管等硬粗管安装;细线座利于电线等软细线安装;上导板、下导板、弧形上导片和弧形下导片利于电线等软细线穿过细线通孔安装且使电线等软细线不会受损。附图说明[0010]图1是本发明的一种结构示意图；图2是升降驱动机构的结构示意图；图3是旋转驱动机构的结构示意图。恨、具空吸嘴2、升降驱动机构3、容置沉孔31、锁紧螺钉32、张紧螺孔33从动轮座34、张紧座35、张紧螺钉36、升降主动同步轮37、升降从动同升降同带广驱动伺服电机310、升降遮光片311、升降光电开关312、竖向长孔二旋^机座41、旋魏动伺服电机仏麟主步轮仏旋转从动同錄礼驗同步方^转遮光片46、旋转光电开关47、排管组件5、横板51、拉杆52、粗管通孔幻、粗管座54、细线h孔55、细线座56、上导板57、下导板58、支脚59、压条510、固定螺钉511、弧形上导片512、弧开{下寸片513、竖直线导轨6、连接耳7、固定耳g、升降座9、拉簧1〇、升降驱动机管11、管接头12、旋转接头13。冋具工具体实施方式[0012]下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。^〇13]如附图U附图2、附图3所示:一种多功能集成电路吸嘴装置，包括:竖板〗，两个并立设置的吸嘴机构，设有与竖板1上端螺接的横板51的排管组件5;吸嘴机构包括:真空吸嘴2,与竖板1螺接的竖直线导轨6,设有连接耳7和位于连接耳上方的固定耳8且与竖直线导轨6的滑块螺接的升降座9,拉簧10,升降驱动机构3，下端与真空吸嘴2螺接且与连接块通过轴承枢接的竖向真空管11，旋转驱动机构4;横板5丨设有与拉簧1〇一端连接的拉杆52.拉篭的另一端与升降座9连接。'[0014]所述的升降驱动机构3包括:竖板1前端下部设有的容置沉孔31，容置沉孔31底面设有的两个锁紧螺孔附图中未画出），个数与锁紧螺孔个数相同的锁紧螺钉32,后端位于容置沉孔31中且下端设有张紧螺孔33的从动轮座34，设有张紧通孔附图中未画出）且与竖板1下端螺接的张紧座35,张紧螺钉36,与竖板丨前端通过轴承枢接的升降主动同步轮37，^从动轮座34通过轴承枢接的升降从动同步轮38,分别与升降主动同步轮3?和升降从动同步轮38传动连接的升降同步带洲，与竖板丨后端螺接的升降驱动伺服电机31〇，与固定耳8螺接的升降遮光片311，与竖板1前端螺接且与升降遮光片311相对的升降光电开关312;升降驱动伺服电机310的输出轴与升降主动同步轮37键连接;张紧螺钉36的螺杆穿过张紧通孔与张紧螺孔33螺纹连接;从动轮座对设有两个竖向长孔313;两个锁紧螺钉32的螺杆穿过一个竖向长孔313与两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接；另两个锁紧螺钉32的螺杆穿过另一个竖向长孔313与另两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接;固定耳S与升降同步带39的一侧边螺接；容置沉孔31的形状为矩形。[0015]所述的旋转驱动机构4包括:与升降座9螺接的电机座41，与电机座41螺接的旋转驱动伺服电机42,与旋转驱动伺服电机42的输出轴键连接的旋转主动同步轮43,套在竖向真空管11外且与竖向真空管11键连接的旋转从动同步轮44,分别与旋转主动同步轮43和旋转从动同步轮44传动连接的旋转同步带45,位于连接耳7下侧且与竖向真空管11键连接的旋转遮光片46,与升降座9前端螺接且与旋转遮光片46相对的旋转光电开关47。[0016]所述的多功能集成电路吸嘴装置还包括:上端设有管接头12且与固定耳8螺接的旋转接头13;旋转接头13的下端与竖向真空管11上端螺接。[0017]所述的排管组件5包括:设有粗管通孔53且与横板51上端螺接的粗管座54,设有细线通孔55且与粗管座54上端螺接的细线座56,一端与细线座56—端上侧一体构成连接的上导板57,位于上导板57下侧且与上导板57相对的下导板58,压住上导板57上端且两侧端各设有一个支脚59的压条510,两个固定螺钉511;两个支脚59各位于上导板57一侧且分别压住下导板58—端；固定螺钉511的螺杆--对穿过压条510且穿过下导板58—端并与粗管座54上端螺纹连接;上导板57另一端设有弧形上导片512;下导板58另一端设有弧形下导片513〇[0018]所述的多功能集成电路吸嘴装置使用时，与二维电动滑台连接;升降驱动机构3的升降驱动伺服电机31〇带动升降主动同步轮37转动，经升降同步带39带动升降座9驱动真空吸嘴2升降实现对集成电路进行吸附;旋转驱动机构4的旋转驱动伺服电机42带动旋转主动同步轮43转动，经旋转同步带45、旋转从动同步轮44、竖向真空管11带动真空吸嘴2旋转实现连接集成电路的旋转换向。[0019]本发明的有益效果是:该多功能集成电路吸嘴装置功能较多，电机失电时吸嘴不会与机台上其他组件碰撞安全性较好;排管组件使管线排布整齐紧凑不易受损。升降驱动机构结构简单实用;通过旋转张紧螺钉能调整张紧座的位置且用锁紧螺钉锁紧，能调整升降^步带的张紧力，升降光电开关与升降遮光片配合能准确确定升降座的升降零位，从而提高升降座的升降精度。旋转驱动机构结构简单实用精度高；旋转光电开关与旋转遮光片配合能准确确定竖向真空管和真空吸嘴的旋转零位，从而提高旋转精度。旋转接头的下端与竖向真空管上端连接使竖向真空管旋转稳定;管接头利于与真空管路连接。排管组件的粗管座利于真空管等硬粗管安装;细线座利于电线等软细线安装;上导板、下导板、弧形上导片和弧形下导片利于电线等软细线穿过细线通孔安装且使电线等软细线不会受损。[0020]本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

权利要求：1.一种多功能集成电路吸嘴装置，包括:竖板，至少一个吸嘴机构;其特征是，所述的多功能集成电路吸嘴装置还包括:设有与竖板上端连接的横板的排管组件;吸嘴机构包括:真空吸嘴，与竖板连接的竖直线导轨，设有连接耳和位于连接耳上方的固定耳且与竖直线导轨的滑块连接的升降座，拉簧，升降驱动机构，下端与真空吸嘴连接且与连接块枢接的竖向真空管，旋转驱动机构;横板设有与拉簧一端连接的拉杆;拉簧的另一端与升降座连接。2.根据权利要求1所述的多功能集成电路吸嘴装置，其特征是:所述的升降驱动机构包括:竖板前端下部设有的容置沉孔，容置沉孔底面设有的若干个锁紧螺孔，个数与锁紧螺孔个数相同的锁紧螺钉，后端位于容置沉孔中且下端设有张紧螺孔的从动轮座，设有张紧通孔且与竖板下端连接的张紧座，张紧螺钉，与竖板前端枢接的升降主动同步轮，与从动轮座枢接的升降从动同步轮，分别与升降主动同步轮和升降从动同步轮传动连接的升降同步带，与竖板后端连接的升降驱动伺服电机，与固定耳连接的升降遮光片，与竖板前端连接且与升降遮光片相对的升降光电开关;升降驱动伺服电机的输出轴与升降主动同步轮连接；张紧螺钉的螺杆穿过张紧通孔与张紧螺孔螺纹连接;从动轮座设有两个竖向长孔;两个锁紧螺钉的螺杆穿过一个竖向长孔与两个锁紧螺孔对应螺纹连接;另两个锁紧螺钉的螺杆穿过另一个竖向长孔与另两个锁紧螺孔一一对应螺纹连接;固定耳与升降同步带的一侧边连接。3.根据权利要求1所述的多功能集成电路吸嘴装置，其特征是:所述的旋转驱动机构包括:与升降座连接的电机座，与电机座连接的旋转驱动伺服电机，与旋转驱动伺服电机的输出轴连接的旋转主动同步轮，套在竖向真空管外且与竖向真空管连接的旋转从动同步轮，分别与旋转主动同步轮和旋转从动同步轮传动连接的旋转同步带，位于连接耳下侧且与竖向真空管连接的旋转遮光片，与升降座前端连接且与旋转遮光片相对的旋转光电开关。4.根据权利要求1或2或3所述的多功能集成电路吸嘴装置，其特征是:还包括：上端设有管接头且与固定耳连接的旋转接头;旋转接头的下端与竖向真空管上端连接。5.根据权利要求1或2或3所述的多功能集成电路吸嘴装置，其特征是:所述的排管组件包括:设有粗管通孔且与横板上端连接的粗管座，设有细线通孔且与粗管座上端连接的细线座，一端与细线座一端上侧连接的上导板，位于上导板下侧且与上导板相对的下导板，压住上导板上端且两侧端各设有一个支脚的压条，两个固定螺钉;两个支脚各位于上导板一侧且分别压住下导板一端；固定螺钉的螺杆一一对穿过压条且穿过下导板一端并与粗管座上端螺纹连接;上导板另一端设有弧形上导片;下导板另一端设有弧形下导片。

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