申请/专利权人:株式会社富士
申请日:2017-11-06
公开(公告)日:2021-01-08
公开(公告)号:CN111279809B
主分类号:H05K13/00(20060101)
分类号:H05K13/00(20060101);H05K13/02(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.01.08#授权;2020.07.07#实质审查的生效;2020.06.12#公开
摘要:元件安装线具备:自动更换装置26,沿着元件安装线10的前面并在多台元件安装机12的排列方向上移动而对各元件安装机的供料器安设台24进行供料器14的安设及或拆除;及控制装置,对上述自动更换装置的移动进行控制。控制装置在监视多台元件安装机的运转状态而在某一台元件安装机中产生了需要作业者的作业的错误时,将包括该元件安装机的预定范围设定为自动更换装置的移动禁止区域并使自动更换装置退避至该移动禁止区域外,直至判断为该作业结束为止。
主权项:1.一种元件安装线,沿着电路基板的搬运路径排列多台元件安装机,通过所述多台元件安装机将从安设于各元件安装机的供料器安设台的供料器供给的元件向所述电路基板安装,其中,所述元件安装线具备:自动更换装置,沿着所述元件安装线的前面并在所述多台元件安装机的排列方向上移动而对所述各元件安装机的供料器安设台进行所述供料器的安设及或拆除;及控制装置,对所述自动更换装置的移动进行控制,在监视所述多台元件安装机的运转状态而在某一台元件安装机中产生了需要作业者的作业的错误时,所述控制装置将包括该元件安装机的预定范围设定为所述自动更换装置的移动禁止区域并使所述自动更换装置退避至该移动禁止区域外,直至判断为上述作业结束为止。
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