申请/专利权人：汉海信息技术(上海)有限公司

申请日：2018-02-27

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN108399690B

主分类号：G07F17/00(20060101)

分类号：G07F17/00(20060101);G06Q30/06(20120101);G08G1/14(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.08#授权;2018.09.07#实质审查的生效;2018.08.14#公开

摘要：本发明公开了一种车辆管理方法、车库管理设备及车辆系统。该方法包括：响应于所接收的车辆提取请求，获取当前立体车库中的已存车辆位置列表；根据该已存车辆位置列表，获取对应的车辆提取列表；选取提取优先级最高的已存车辆作为目标车辆，实施车辆提取。根据本发明，基于立体车库实施车辆管理，缩短车辆提取时间，提高车辆提取效率，提升用户的车辆使用体验。

主权项：1.一种共享车辆的车辆管理方法，其中，通过车库管理设备实施，该车库管理设备用于管理立体车库，该立体车库用于提供立体空间存放车辆，该方法包括：响应于所接收的车辆提取请求，获取当前所述立体车库中的已存车辆位置列表；其中，所述已存车辆位置列表中至少包括每辆已存车辆的车位坐标，该车位坐标根据预先构建的车库坐标系设置；根据所述已存车辆位置列表，获取对应的车辆提取列表；其中，所述车辆提取列表中包括每辆已存车辆的提取优选级；选取提取优先级最高的已存车辆作为目标车辆，实施车辆提取；所述获取所述车辆提取列表的步骤包括：根据所述已存车辆位置列表中每个已存车辆的车位坐标，分别计算每辆已存车辆的提取距离；根据每辆已存车辆的提取距离进行升序排序，以每辆已存车辆的提取距离的升序排序值作为对应的提取优先级，构建所述车辆提取序列；所述构建车辆提取序列的步骤还包括：当存在所述提取距离相同的同距已存车辆时，根据每辆同距已存车辆对应的车位坐标，分别计算对应的重排指数；将每辆所述同距已存车辆的重排指数进行重新排序，以确定每辆所述同距已存车辆的提取优先级。

全文数据：车辆管理方法、车库管理设备及车辆系统技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆管理方法、车库管理设备及车辆系统。背景技术[0002]互联网技术和设备制造技术的飞速发展，出现了共享车辆服务，例如共享自行车、共享助力车、共享电动车乃至共享汽车等，可以将车辆以分时或分段模式租赁给用户使用，有效利用车辆资源，为用户提供高效且低成本的服务，解决交通出行的问题。[0003]而随着共享车辆的用户规模迅速增大，投入运营的共享车辆的数量也呈爆发式增长，而由于共享车辆具有“随时随地随借随还”的这一方便用户出行的特性，共享车辆被胡乱停放的乱象也日渐频出，导致阻碍交通、妨碍市容等问题，为解决这一问题，提供立体空间存放车辆的立体车库应运而生，该立体车库提供的立体空间能层叠存放车辆，以较小的空间存放一定数目的车辆，能实现车辆高效且规范的停放。[0004]但是，现有的立体车库在存放车辆时，只是存在任意的空闲车位，取车时从原来存放的车位取出，并未对车辆存取进行有效管理，导致在存放或提取车辆时，通常需要等待较长时间才能完成，车辆存取效率较低，影响用户的车辆使用体验。发明内容[0005]本发明的一个目的是提供一种用于管理车辆的新技术方案。[0006]根据本发明的第一方面，提供了一种车辆管理方法，其中，通过车库管理设备实施，该车库管理设备用于管理立体车库，该立体车库用于提供立体空间存放车辆，该方法包括：[0007]响应于所接收的车辆提取请求，获取当前所述立体车库中的已存车辆位置列表；[0008]其中，所述已存车辆位置列表中至少包括每辆已存车辆的车位坐标，该车位坐标根据预先构建的车库坐标系设置；[0009]根据所述已存车辆位置列表，获取对应的车辆提取列表；[0010]其中，所述车辆提取列表中包括每辆已存车辆的提取优选级；[0011]选取提取优先级最高的已存车辆作为目标车辆，实施车辆提取。[0012]可选地，所述方法还包括：[0013]在对所述目标车辆实施车辆提取后，选取所述提取优先级最低的已存车辆，移送至所述目标车辆原来存放的车位进行存放。[0014]可选地，所述方法还包括：[0015]所述车库坐标系，是以所述立体车库的入口为坐标原点、水平方向为X轴方向、垂直方向为Y轴方向构建的坐标系；[0016]所述车位坐标包括对应的车位的X轴坐标值和Y轴坐标值，所述x轴坐标值是对应的车位位置到所述坐标原点的连线在X轴方向的投影长度，所述Y轴坐标值是对应的车位位置到所述坐标原点的连线在Y轴方向的投影长度。[0017]可选地，获取所述车辆提取列表的步骤包括：[0018]根据所述已存车辆位置列表中每个己存车辆的车位坐标，分别计算每辆己存车辆的提取距离；[0019]根据每辆已存车辆的提取距离进行升序排序，以每辆已存车辆的提取距离的升序排序值作为对应的提取优先级，构建所述车辆提取序列。[0020]可选地，[0021]述提取距离是对应的车位坐标到所述车库坐标系的坐标原点的曼哈顿距离；[0022]和或，[0023]所述构建车辆提取序列的步骤还包括：[0024]当存在所述提取距离相同的同距已存车辆时，根据每辆同距已存车辆对应的车位坐标，分别计算对应的重排指数；[0025]将每辆所述同距己存车辆的重排指数进行重新排序，以确定每辆所述同距己存车辆的提取优先级。[0026]可选地，所述车辆提取请求中包括提取车辆数目，所述实施车辆提取的步骤包括：[0027]选取所述提取优先级排序在前的、符合所述提取车辆数目的已存车辆作为目标车辆，顺序实施车辆提取；[0028]以及，对所述目标车辆实施车辆提取后，选取所述提取优先级排序在后的、符合所述提取车辆数目的己存车辆，顺序移送至所述目标车辆原来存放的车位进行存放。[0029]可选地，所述方法包括：[0030]响应于所接收的车辆存放请求，获取当前所述立体车库中的可存车辆位置列表；[0031]其中，所述可存车辆位置列表中至少包括可供存放车辆的车位坐标，该车位坐标根据所述车库坐标系设置；[0032]根据所述可存车辆位置列表，获取对应的车位存放列表；[0033]其中，所述车辆存放列表中包括每个所述可供存放车辆的车位的存放优先级；[0034]选取存放优先级最高的车位作为目标车位，实施车辆存放。[0035]可选地，[0036]根据所述可存车辆位置列表中每个可供存放车辆的车位坐标，分别计算对应的存放距离；[0037]根据每个可供存放车辆的车位的存放距离进行升序排序，以每个可供存放车辆的车位的存放距离的升序排序值作为对应的存放优先级，构建所述车辆存放序列。[0038]根据本发明的第二方面，提供一种车库管理设备，包括：[0039]存储器，用于存储可执行的指令；[0040]处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车库管理设备，执行如本发明的第一方面的任意一项车辆管理方法。[0041]根据本发明的第三方面，提供一种车辆系统，包括：[0042]车辆；[0043]如本发明的第二方面所述的车库管理设备。[0044]根据本公开的一个实施例，通过该车库管理设备，在接收车辆提取请求时，可以从立体车库中选取提取优先级最高的车辆作为目标车辆，实施车辆提取，缩短车辆提取时间，提高车辆提取效率，提升用户的车辆使用体验。1[0045]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。N附图说明[0046]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。[0047]图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。[0048]图2示出了本发明的第一实施例的车辆管理方法的流程图。[0049]图3示出了本发明的第一实施例的车库坐标系的例子的示意图。[0050]图4示出了本发明的第一实施例的车辆管理方法的又一流程图。[0051]图5示出了本发明的第一实施例的车库管理设备的框图。[0052]图6示出了本发明的第二实施例的车辆系统的框图。具体实施方式[0053]现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。[0054]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。[0055]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。[0056]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。[0057]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。[0058]〈硬件配置〉[0059]如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000、车库管理设备5000。[0060]服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。[0061]在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器12〇〇、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明的是合理无关，故在此省略。[0062]其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM只读存储器）、RAM随机存取存储器、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LK显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。[0063]在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施控制的应用设备，例如，安装有支持使用车辆获取出行服务的应用程序APP的手机。或者，客户端2000还可以支持提供车辆管理、检测服务的电子设备，例如，是可自主移动对车辆进行检测的检测设备或者是安装有提供车辆管理、检测服务的应用程序APP的手机。[0064]如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、输出装置2700、摄像装置2800,等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM只读存储器）、RAM随机存取存储器）、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘、麦克风等。输出装置2700至少包括扬声器等。摄像装置2800可以是一个或多个摄像头，具有拍照、拍摄视频以及扫描二维码的功能。[0065]车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。[0066]如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800,等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器M⑶等。存储器3200例如包括ROM只读存储器）、RAM随机存取存储器）、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如是输出信号的装置，至少包括输出语音的装置如扬声器等，还可以包括显示装置例如液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。传感器3800用于获取车辆姿态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电系统MEMS等。[0067]车体管理设备5〇00是提供管理立体车库、数据处理、通信交互功能的电子设备。该立体车库可以提供层叠空间用于停放车辆，可以节省空间停放车辆。该车库管理设备5000可以管理一个或多个立体车库。该车库管理设备可以设置在立体车库内、也可以通过无线或有线网络连接立体车库实施管理。[0068]在一些实施例中，车体管理设备5〇00可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。车体管理设备可以通过服务器或类似服务器的设备实现。[0069]在一个例子中，车体管理设备5000可以如图1所示，包括处理器5100、存储器5200、接口装置5300、通信装置5400、显示装置5500、输入装置5600。其中，处理器5100例如可以是中央处理器CPU、微处理器M⑶等。存储器5200例如包括ROM只读存储器）、RAM随机存取存储器）、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置5300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置5400例如能够进行有线或无线通信，还包括近距离通信，例如蓝牙、NFC通信等。显示装置5500例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置56〇〇例如可以包括触摸屏、键盘或者可以通过扫描、拍摄获取外部信息的摄像装置等。[0070]网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理系统中，服务器1000、客户端2000、车辆3000以及车库管理设备5000之中任意两者，可以通过网络4000进行通信。此外，服务器1000、客户端2000、车辆3000以及车库管理设备5000之中任意两者所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。[0071]应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000、车库管理设备5000,但不意味着限制对应的数目，车辆系统100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000以及车库管理设备5000。[0072]以车辆3000为共享自行车为例，车辆系统100为共享自行车系统。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。车库管理设备5000设置与可提供层叠空间停放共享自行车的立体车库侧，管理对应的立体车库。[0073]图1所示的车辆系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。[0074]应用于本发明的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个客户端2000、一辆车辆3000、一个车库管理设备5000,但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述车辆系统1〇〇包括多个服务器1〇〇〇、多个客户端2000、多个车辆3000、多个车库管理设备5000。[0075]应用于本发明的实施例中：[0076]车库管理设备5000的所述存储器5200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器5100运行车库管理设备5000执行本发明实施例中提供的车辆管理方法。[0077]尽管在图1中对车库管理设备5000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车库管理设备5000只涉及存储器5200、处理器5100和通信装置5400。[0078]在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。[0079]〈第一实施例〉[0080]〈方法〉[0081]在本实施例中，提供一种车辆管理方法，通过车库管理设备实施。[0082]该车库管理设备用于管理立体车库，是提供管理立体车库、数据处理、通信交互功能的电子设备。该车库管理设备可以管理一个或多个立体车库，可以设置在立体车库内、也可以通过无线或有线网络连接立体车库实施管理。例如，可以如图1所示的车库管理设备5000。[0083]该立体车库可以提供立体空间用于停放车辆，例如，该立体空间可以是具有多层空间结构，每层空间结构内停放多辆车辆，并且具有运输装置可以提供车辆的提取和停放。利用立体车库停放车辆，可以实现车辆的规范停放的同时，节省车辆停放所需的空间，实现闻效停放。[0084]在本实施例中，车辆是被投放供用户以分时租赁、分地租赁等模式获取使用权的交通设备，该车辆可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的机动车辆。[0085]该车辆管理方法，可以如图2所示，包括:步骤S2100-S2300。[0086]步骤S2100,响应于所接收的车辆提取请求，获取当前立体车库中的已存车辆位置列表。[0087]该车辆提取请求可以由存在用车需求的用户通过所使用的客户端触发，例如，如图1所示的客户端2000触发。[0088]在本实施例中，车库管理设备可以通过多种方式获取客户端发送的车辆提取请求。例如，车库管理设备可以提供可被扫描的用车二维码，使用客户端的用户存在用车需求时，可以通过客户端扫描该二维码图像，由此使得车库管理设备接收客户端发送的车辆提取请求;或者，车库管理设备可以通过NFC近场通信）、蓝牙等近距离通信方式与客户端交互，接收客户端发送的车辆提取请求等等。[0089]该已存车辆位置列表是对应的立体车库中己存车辆的位置信息列表，其中，至少包括每辆己存车辆的车位坐标。[0090]该车位坐标根据预先构建的车库坐标系设置。[0091]在一个例子中，该车库坐标系，可以是以对应的立体车库的入口为坐标原点、水平方向为X轴方向、垂直方向为Y轴方向构建的坐标系，对应的，该车位坐标包括对应的车位的X轴坐标值和Y轴坐标值，该X轴坐标值是对应的车位位置到该坐标原点的连线在X轴方向的投影长度，该Y轴坐标值是对应的车位位置到所述坐标原点的连线在Y轴方向的投影长度，例如，如图3所示。[0092]通过本例中构建的车库坐标系，可以使得立体车库中每一个车位从立体的三维空间映射至二维坐标系中，便于定位车位位置。[0093]步骤S2200,根据己存车辆位置列表，获取对应的车辆提取列表。[0094]该车辆提取列表是提取对应的立体车库中己存车辆的信息列表，该车辆提取列表中包括每辆已存车辆的提取优选级。[0095]通过获取车辆提取列表，得到每辆已存车辆的提取优先级，以供选择优选提取的目标车辆，提高车辆提取效率。[0096]在一个例子中，该获取车辆提取列表的步骤S2200,可以包括:步骤S2210-S2220。[0097]步骤S2210,根据已存车辆位置列表中每个已存车辆的车位坐标，分别计算每辆已存车辆的提取距离。[0098]该提取距离是对应的己存车辆被从对应的车位传输至车库入口以供用户使用所需经过的传输距离。[0099]在一个例子中，该提取距离是对应的车位坐标到对应的车库坐标系的坐标原点的曼哈顿距离。假设车库坐标系的坐标原点为xi，yi，某辆车辆车位坐标为X2，y2，对应的曼哈顿距离d=|xi-X21+1yi-y21。[0100]步骤S2220,根据每辆已存车辆的提取距离进行升序排序，以每辆已存车辆的提取距离的升序排序值作为对应的提取优先级，构建该车辆提取序列。[0101]以每辆已存车辆的提取距离的升序排序值作为对应的提取优先级，可以使得提取距离越小的已存车辆，对应的提取优先级越高，使得在后续步骤中根据提取优先级选择供提取的目标车辆，对应就是根据提取距离选取目标车辆，使得提取距离较小的车辆被优先提取，缩短车辆提取时间，提高车辆提取效率。[0102]在实际应用中，可能会存在提取距离相同的车辆，针对这种情况，上述步骤S2220，还可以包括步骤S2221-S2222。[0103]步骤S2221，当存在提取距离相同的同距己存车辆时，根据每辆同距己存车辆对应的车位坐标，分别计算对应的重排指数。[0104]假设该车位坐标是二维坐标，包括X轴坐标值以及Y轴坐标值，该重排指数可以是对应的车辆坐标得Y轴坐标值与X轴坐标值的差值。[0105]步骤S2222,将每辆同距已存车辆的重排指数进行重新排序，以确定每辆同距己存车辆的提取优先级。[0106]根据重排指数重新进行升序排序，根据重新排序后的升序排序值，可以确定每辆同距已存车辆的提取优先级。[0107]假如重排指数相同，还可以继续以每辆重排指数相同的同距己存车辆的Y轴坐标值进行升序排序值，以确定每辆重排指数相同的同距已存车辆的提取优先级。[0108]例如，以图3为例，已经存放的车辆对应车位的坐标为：（2，-1、（2,0、（2，1、（1，_1、（1，0、（1，1、0，-1、0，1;[0109]通过上述方法确定提取优先级，基于提取优先级的降序排序序列为：（〇,1、（〇，-1、（0,1、（1，1、（1，-1、（2,0、（2，1、（2，-1。[0110]步骤S2300,选取提取优先级最高的己存车辆作为目标车辆，实施车辆提取。[0111]在本实施例中，实施车辆提取，可以是由车库管理设备触发对应的立体车库通过其自身配置的传动装置例如可以水平或者垂直方向运动的旋转上升臂等将对应的车辆传输至车库入口，供用户使用。[0112]根据已存车辆的提取优先级，选择提取优先级最高的车辆，实施车辆提取供用户使用，可以缩短车辆的提取时间，提升车辆的提取效率，提高用户的车辆使用体验。[0113]在本实施例中，在步骤S2300之后，还可以包括步骤S2400:[0114]在对目标车辆实施车辆提取后，选取提取优先级最低的已存车辆，移送至目标车辆原来存放的车位进行存放。[0115]在提取目标车辆后，在原来存放的车位将空出，将提取优先级最低的已存车辆存入，可以使得立体车库中的车辆存放连续，提取优先级最高的车位一直存放有车辆供提取，进一步缩短车辆提取时间，以提升车辆提取效率。[0116]在实际应用中，可能存在连续提取车辆的应用场景。[0117]对应地，在一个例子中，本实施例中提供的车辆管理方法中，在车辆提取请求中包括提取车辆数目，实施车辆提取的步骤S2300包括：[0118]选取所述提取优先级排序在前的、符合该提取车辆数目的己存车辆作为目标车辆，顺序实施车辆提取。[0119]例如，提取车辆数目是5辆，选取提取优先级排序前5的车辆作为目标车辆，顺序实施车辆提取。[0120]并且，在本例中，在步骤S2300之后，目标车辆实施车辆提取后，选取提取优先级排序在后的、符合提取车辆数目的已存车辆，顺序移送至该目标车辆原来存放的车位进行存放。[0121]例如，提取车辆数目是5辆，将提取优先级排序前5的目标车辆提取后，将提取优先级排序最后5位的车辆顺序移送至空出的车位中存放，使得立体车库中的车辆存放连续，提取优先级较高的车位一直存放有车辆供提取，进一步提升车辆提取效率。[0122]应当理解的是，在本例的实施步骤被公开后，本领域技术人员很容易想到，为了实施便利，上述车辆顺序提取和车辆顺序移送存放的步骤，可以并行实施。[0123]在本实施例中，提供的车辆管理方法还可以包括车辆存放的相关步骤，具体地，可以如图4所示，包括步骤S3100-S3300。[0124]步骤S3100，响应于所接收的车辆存放请求，获取当前所立体车库中的可存车辆位置列表。[0125]该车辆存放请求可以由存在停车需求的用户通过所使用的客户端触发，例如，如图1所示的客户端2000触发。[0126]在本实施例中，车库管理设备可以通过多种方式获取客户端发送的车辆存放请求。例如，车库管理设备可以通过摄像装置，扫描客户端展示的由于使用该客户端的用户存在停车需求而产生的二维码图像，由此接收客户端发送的车辆存放请求;或者，车库管理设备可以通过NFC近场通[目）、监牙等近距_通伯方式与客户端交互，接收客户端发送的车辆存放请求等等。[0127]所述可存车辆位置列表是对应的立体车库中可供存放车辆的位置信息列表，其中，至少包括可供存放车辆的车位坐标。[0128]该车位坐标根据车库坐标系设置，该车库坐标系在前文中已经详述，在此不再赘述。[0129]步骤S3200,根据该可存车辆位置列表，获取对应的车位存放列表。[0130]该车位存放列表中是在对应的立体车库中可供存放车辆的车位的信息列表，其中，包括每个可供存放车辆的车位的存放优先级。[0131]通过获取车位存放列表，得到每个可供存放车辆的车位的存放优先级，以供选择优选存放的车辆，提高车辆存放效率。[0132]在一个例子中，该获取车位存放列表的步骤S3200，可以包括:步骤S3210-S3220。[0133]步骤S3210,根据该可存车辆位置列表中每个可供存放车辆的车位坐标，分别计算对应的存放距离。[0134]该存放距离是待存放的车辆从车库入口移送至对应的车位所经过的传输距离。具体地，该存放距离可以是从车库坐标系的坐标原点到对应的可供存放车辆的车位坐标之间的曼哈顿距离。[0135]步骤S3220,根据每个可供存放车辆的车位的存放距离进行升序排序，以每个可供存放车辆的车位的存放距离的升序排序值作为对应的存放优先级，构建该车辆存放序列。[0136]以每个可供存放车辆的车位的存放距离的升序排序值作为对应的存放优先级，可以使得存放距离越小的车位，对应的存放优先级越局，使得在后续步骤中根据存放优先级选择供存放的目标车位，对应就是根据存放距离存放车辆，使得车辆被优先存放在存放距离较小的车位，提高车辆存放效率。[0137]在实际应用中，可能存在存放距离相同的同距存放车位，可以根据类似上述处理同距已存车辆的方法，确定同距存放车位的存放优先级，在此不再赘述。[0138]步骤S3300,选取存放优先级最高的车位作为目标车位，实施车辆存放。[0139]例如，以图3为例，由于坐标为〇,1、（〇，_1、（1，1、（1，〇、（1，_1、（2，1、（2,0、2，-1的车位都存有车辆，此时存放优先级最高的车位为3，0，将选取该车位作为目标车位，实施车辆存放。[0140]在实际应用中，会存在连续存放车辆的应用场景。对应地，可以选取符合存放车辆数目的存放优先级排序在前的车位作为目标车位，顺序存放车辆。[0141]在本实施例中，实施车辆存放，可以是由车库管理设备触发对应的立体车库通过其自身配置的传动装置例如可以水平或者垂直方向运动的旋转上升臂等将对应的车辆从车库入口传送至对应的车位存放。[0142]根据可供存放车辆的车位的停放优先级，选择停放优先级最高的车位，实施车辆存放，可以缩短车辆的存放时间，提升车辆的存放效率，提高用户的车辆使用体验。[0143]〈车库管理设备〉[0144]在本实施例中，还提供一种车库管理设备200,用于实施车辆管理，如图5所示，包括：[0145]存储器210,用于存储可执行的指令；[0146]处理器220,用于根据指令的控制运行车库管理设备200执行本实施例中提供的任意一项所述的车辆管理方法。[0147]在本实施例中，车库管理设备2〇0可以具体各种实体形式。例如，车库管理设备200可以由云端服务器实现。车库管理设备200还可以是如图1所示的车库管理设备5000。[0148]本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现车库管理设备200。例如，可以通过指令配置处理器来实现车库管理设备200。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现车库管理设备200。例如，可以将车库管理设备200固化到专用器件（例如ASIC中。可以将车库管理设备200分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。车库管理设备200可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。[0149]以上已经结合附图描述了本发明的第一实施例，根据本实施例，提供一种车辆管理方法以及车库管理设备，该车库管理设备管理能提供立体空间存放车辆的立体车库，通过该车库管理设备，在接收车辆提取请求时，可以从立体车库中选取提取优先级最高的车辆作为目标车辆，实施车辆提取，缩短车辆提取时间，提高车辆提取效率，提升用户的车辆使用体验。[0150]〈第二实施例〉[0151]在本实施例中，提供一种车辆系统300,如图6所示，至少包括：[0152]车辆310;[0153]第一实施例提供的车库管理设备200。[0154]在本实施例中，该车辆系统300还可以包括其他的实体设备，例如，还可以包括客户端和服务器，具体地，可以如图1所示的车辆系统1〇〇〇。[0155]在本实施例中，该车辆系统300可以通过车库管理设备200,基于对应的立体车库，对车辆实施管理，包括实施如第一实施例中提供的车辆管理方法，提高车辆提取效率，实施有效的车辆管理，缩短车辆提取时间，提升用户的车辆使用经验。[0156]本发明可以是系统、方法和或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。[0157]计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于一一电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子非穷举的列表包括:便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、可擦式可编程只读存储器EPROM或闪存）、静态随机存取存储器SRAM、便携式压缩盘只读存储器CD-ROM、数字多功能盘DVD、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。[0158]这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和或边缘服务器。每个计算处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算处理设备中的计算机可读存储介质中。[0159]用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构ISA指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言一诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言一诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络一包括局域网LAN或广域网WAN—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列FPGA或可编程逻辑阵列PLA，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。[0160]这里参照根据本发明实施例的方法、装置系统）和计算机程序产品的流程图和或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和或框图的每个方框以及流程图和或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。[0161]这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和或框图中的一个或多个方框中规定的功能动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和或框图中的一个或多个方框中规定的功能动作的各个方面的指令。[0162]也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和或框图中的一个或多个方框中规定的功能动作。[0163]附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和或流程图中的每个方框、以及框图和或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。[0164]以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

权利要求：1.一种车辆管理方法，其中，通过车库管理设备实施，该车库管理设备用于管理立体车库，该立体车库用于提供立体空间存放车辆，该方法包括：响应于所接收的车辆提取请求，获取当前所述立体车库中的己存车辆位置列表；_其中，所述已存车辆位置列表中至少包括每辆已存车辆的车位坐标，该车位坐标根据预先构建的车库坐标系设置；根据所述已存车辆位置列表，获取对应的车辆提取列表；其中，所述车辆提取列表中包括每辆已存车辆的提取优选级；选取提取优先级最高的已存车辆作为目标车辆，实施车辆提取。2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：在对所述目标车辆实施车辆提取后，选取所述提取优先级最低的已存车辆，移送至所述目标车辆原来存放的车位进行存放。3.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：所述车库坐标系，是以所述立体车库的入口为坐标原点、水平方向为X轴方向、垂直方向为Y轴方向构建的坐标系；所述车位坐标包括对应的车位的X轴坐标值和Y轴坐标值，所述X轴坐标值是对应的车位位置到所述坐标原点的连线在X轴方向的投影长度，所述Y轴坐标值是对应的车位位置到所述坐标原点的连线在Y轴方向的投影长度。4.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述车辆提取列表的步骤包括：根据所述己存车辆位置列表中每个已存车辆的车位坐标，分别计算每辆已存车辆的提取距离；根据每辆已存车辆的提取距离进行升序排序，以每辆已存车辆的提取距离的升序排序值作为对应的提取优先级，构建所述车辆提取序列。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述提取距离是对应的车位坐标到所述车库坐标系的坐标原点的曼哈顿距离；和或，所述构建车辆提取序列的步骤还包括：当存在所述提取距离相同的同距已存车辆时，根据每辆同距已存车辆对应的车位坐标，分别计算对应的重排指数；将每辆所述同距已存车辆的重排指数进行重新排序，以确定每辆所述同距已存车辆的提取优先级。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆提取请求中包括提取车辆数目，所述实施车辆提取的步骤包括：选取所述提取优先级排序在前的、符合所述提取车辆数目的已存车辆作为目标车辆，顺序实施车辆提取；以及，对所述目标车辆实施车辆提取后，选取所述提取优先级排序在后的、符合所述提取车辆数目的已存车辆，顺序移送至所述目标车辆原来存放的车位进行存放。7.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：响应于所接收的车辆存放请求，获取当前所述立体车库中的可存车辆位置列表；其中，所述可存车辆位置列表中至少包括可供存放车辆的车位坐标，该车位坐标根据所述车库坐标系设置；根据所述可存车辆位置列表，获取对应的车位存放列表；其中，所述车辆存放列表中包括每个所述可供存放车辆的车位的存放优先级；选取存放优先级最高的车位作为目标车位，实施车辆存放。8.根据权利要求7所述的方法，其中，还包括：根据所述可存车辆位置列表中每个可供存放车辆的车位坐标，分别计算对应的存放距离；根据每个可供存放车辆的车位的存放距离进行升序排序，以每个可供存放车辆的车位的存放距离的升序排序值作为对应的存放优先级，构建所述车辆存放序列。9.一种车库管理设备，其中，包括：存储器，用于存储可执行的指令；处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车库管理设备，执行如权利要求1-8所述的任意一项车辆管理方法。10.—种车辆系统，其中，至少包括：车辆；如权利要求9所述的车库管理设备。

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