申请/专利权人：哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司

申请日：2019-06-12

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN110146936B

主分类号：G01V9/00(20060101)

分类号：G01V9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.08#授权;2019.09.13#实质审查的生效;2019.08.20#公开

摘要：一种防漏锁紧检测装置及检测方法。人工在重复的对装配体多个连接件进行锁紧时，通常会有发生漏锁紧的情况发生，会导致复检影响生产下效率，产品的质量无法保障，甚至存在极大的安全隐患。本发明组成包括：旋转机构、横向平移机构、纵向平移机构，所述的旋转机构的悬臂安装板和压紧块通过螺栓拧紧夹紧在圆柱上，外环通过螺栓安装在所述的压紧块上侧，2个角接触球轴承嵌入所述的外环内，中轴安装于所述的角接触球轴承内环内；横向平移机构安装板安装在中轴的上轴肩上，编码器A通过Z型板拧紧在中轴上侧，磁铁安装板及其上的2个磁铁置于所述的悬臂安装板上侧，磁铁吸附板通过螺栓安装在所述的横向平移机构安装板的一侧。本发明用于人工锁紧螺栓用防漏锁紧检测。

主权项：1.一种防漏锁紧检测装置，其特征是：包括：旋转机构、横向平移机构、纵向平移机构；所述的旋转机构的悬臂安装板和压紧块通过螺栓拧紧夹紧在圆柱上，外环通过螺栓安装在所述的压紧块上侧，2个角接触球轴承嵌入所述的外环内，中轴安装于所述的角接触球轴承内环内；横向平移机构安装板安装在中轴的上轴肩上，编码器A通过Z型板拧紧在中轴上侧，磁铁安装板及其上的2个磁铁置于所述的悬臂安装板上侧，磁铁吸附板通过螺栓安装在所述的横向平移机构安装板的一侧；所述的横向平移机构通过横向导轨安装板整体安装在所述的横向平移机构安装板的另一侧，横向导轨安装在所述的横向导轨安装板上，纵向平移机构安装板安装在所述的横向导轨的滑块上，所述的纵向平移机构安装板上安装有平衡器安装板，重力平衡器通过螺栓A安装在所述的平衡器安装板上，同时编码器B的线末端与所述的螺栓A系紧连接；所述的纵向平移机构通过铝型材和型材紧固件整体安装在纵向平移机构安装板上，所述的纵向平移机构包括纵向导轨，固定板固定安装在所述的纵向导轨的滑块上，所述的固定板的下侧安装有大夹块，通过小夹块将电气动扳手固定夹紧，所述的铝型材底部安装有端板，所述的端板上安装有接近开关、橡胶螺钉；所述的重力平衡器的线末端系与所述的固定板上的螺栓固定；该装置整体悬挂安装在一个纵向放置的圆柱上。

全文数据：一种防漏锁紧检测装置及检测方法技术领域：本发明涉及装配领域，具体涉及一种防漏锁紧检测装置及检测方法。背景技术：螺栓、螺母的锁紧工作在装配线领域占很大部分的工作量，特别是通过人工来完成的螺栓、螺母锁紧工作。另外，这些连接件的锁紧质量的好坏直接影响了装配体的质量。人工在重复的对装配体多个连接件进行锁紧时，通常会有发生漏锁紧的情况发生，会导致复检影响生产下效率，产品的质量无法保障，甚至存在极大的安全隐患。发明内容：本发明的目的是提供一种防漏锁紧检测装置及检测方法，防止螺栓、螺母等连接件的漏锁紧，保障产品质量，提高生产效率。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种防漏锁紧检测装置，包括：旋转机构、横向平移机构、纵向平移机构；所述的旋转机构的悬臂安装板和压紧块通过螺栓拧紧夹紧在圆柱上，外环通过螺栓安装在所述的压紧块上侧，2个角接触球轴承嵌入所述的外环内，中轴安装于所述的角接触球轴承内环内；横向平移机构安装板安装在中轴的上轴肩上，编码器A通过Z型板拧紧在中轴上侧，磁铁安装板及其上的2个磁铁置于所述的悬臂安装板上侧，磁铁吸附板通过螺栓安装在所述的横向平移机构安装板的一侧；所述的横向平移机构通过横向导轨安装板整体安装在所述的横向平移机构安装板的另一侧，横向导轨安装在所述的横向导轨安装板上，纵向平移机构安装板安装在所述的横向导轨的滑块上，所述的纵向平移机构安装板上安装有平衡器安装板，重力平衡器通过螺栓A安装在所述的重力平衡器上，同时编码器B的线末端与所述的螺栓A系紧连接；所述的纵向平移机构通过铝型材和型材紧固件整体安装在纵向平移机构安装板上，所述的纵向平移机构包括纵向导轨，固定板固定安装在所述的纵向导轨的滑块上，所述的固定板的下侧安装有大夹块，通过小夹块将电气动扳手固定夹紧，所述的铝型材底部安装有端板，所述的端板上安装有接近开关、橡胶螺钉；所述的重力平衡器的线末端系与所述的固定板上的螺栓固定。所述的防漏锁紧检测装置，所述的旋转机构的压板通过螺栓外环连接，所述的压板压在角接触求轴承的外环上，所述的压环通过螺栓安装在所述的中轴底部，所述的压环压在所述的角接触球轴承的内环上。所述的防漏锁紧检测装置，所述的磁铁安装板上通过螺纹安装有接近开关。所述的防漏锁紧检测装置，所述的所述的编码器通过顶丝在侧向与所述的Z型板顶紧，进而轴向固定。所述的防漏锁紧检测装置，所述的横向平移机构的横向编码器安装块固定安装在所述的横向导轨安装板上，横向编码器和橡胶螺栓安装在所述的横向编码器安装块上；所述的横向导轨安装板在装有横向编码器安装块的另一侧端部安装有横向限位块，检测用L板通过螺栓安装在所述的横向导轨安装板的下侧。所述的防漏锁紧检测装置，所述的纵向导轨安装在纵向导轨安装板上，在纵向导轨安装板上端安装有纵向限位块，纵向限位块装有橡胶螺栓。一种利用权利要求1-6所述的防漏锁紧检测装置的检测方法，开始工作时，操作者拿住装置的电气动扳手，将电气动扳手移动到待螺栓螺母待锁紧位，通过旋转机构角接触球轴承的旋转副、横向平移机构导轨直线运动副，随之到达到相应的工作位置，通过橡胶螺栓限位锁紧纵向位置，接近开关检测到电气动扳手到达纵向锁紧位置，此时能从编码器A、编码器B读出此时电气动扳手的水平平面锁紧位置的极坐标值，从而判断是否所附位置准确；当对多个螺栓螺母进行锁紧时，能够判断已锁紧位置是否覆盖全部的锁紧位置，如有遗漏可通过各种信号提示操作者，完成锁紧步骤后，操作者将电气动扳手还原位置，即通过重力平衡器拉起电气动扳手到橡胶螺栓处，旋转纵向平移机构，使磁铁吸附板与磁铁吸合，接近开关通过检测检测用L板判断是否还原初始位置，防止位置不当对人体造成伤害。本发明的有益效果：本发明结构简单，安装方式简单，结构紧凑，便于维护；简化人工工作，有效的避免人工失误和疏漏；有重力平衡器、扳手安装的大夹块和小夹块，降低人工工作强度；适合的装配领域广，螺栓、螺母均适用，安装方式简单，位置可调，产品兼容性高；铝型材便于更改尺寸，适合不同的安装高度。本发明用于人工锁紧螺栓用，对多个螺栓锁紧时，作业者手持电气动扳手对螺栓进行锁紧，编码器A、编码器B记录人工锁紧的位置，编码器与PLC相连，通过PLC等器件读出编码器位置及在该位置的时间，不仅仅PLC可以做到，有很多方式可以读出编码器记录的位置。如果有漏锁紧，实现提供信号报警方式提醒作业者。附图说明：附图1是本发明的结构示意图。附图2是本发明旋转机构的结构示意图。附图3是本发明旋转机构的剖视图。附图4是本发明横向平移机构的结构示意图。附图5是本发明纵向平移机构的结构示意图。具体实施方式：为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供了一种防漏锁紧检测装置，如包括：旋转机构1、横向平移机构2、纵向平移机构3；如附图1所示该装置整体悬挂安装在一个纵向放置的圆柱上。如附图2-3所示，旋转机构1的悬臂安装板101和压紧块102通过螺栓拧紧夹紧在圆柱上，外环112安装在压紧块102上侧，通过螺栓连接。两角接触球轴承113嵌入外环112内。中轴110安装于角接触球轴承113内环内，压板111通过螺栓外环112连接，压在角接触求轴承113的外环上。压环114安装与中轴110底部，与中轴110螺栓连接，压在角接触球轴承113的内环上。横向平移机构安装板109安装在中轴110的上轴肩上。螺栓安装。Z型板103置于横向平移机构安装板109上，通过螺栓固定安装。编码器A104通过Z型板103拧紧在中轴110上侧，并通过顶丝在侧向顶紧，进而轴向固定。磁铁安装板105置于悬臂安装板101上侧，螺栓从悬臂安装板101与磁铁安装板105安装固定。两磁铁6安装在磁铁安装板105上。接近开关107通过自身螺纹安装在磁铁安装板105上。接近开关检测是否到位，中轴110检测锁紧纵向是否到位，接近开关107检测机构是否还原到其实位置。磁铁吸附板108为碳钢材料，通过螺栓安装在横向平移机构安装板109的一侧。如附图4所示，横向平移机构2通过横向导轨安装板201整体安装在横向平移机构安装板109的另一侧。横向导轨202安装在横向导轨安装板201上。横向编码器安装块203固定安装在横向导轨安装板201上，横向编码器B204和橡胶螺栓205安装在横向编码器安装块203上。纵向平移机构安装板206安装在横向导轨202的滑块上，纵向平移机构安装板206上安装有平衡器安装板208，重力平衡器207通过螺栓A安装在208上，重力平衡器B7是为了人工拉起重力平衡器207的线连着的那些机构轻便，且可以将连着的那些机构防止在任意位置而保持平衡。同时编码器B204的线末端与该螺栓系紧连接，记录线连接的及机构的横向锁紧位置。横向导轨安装板201在装有横向编码器安装块203的另一侧端部，安装有横向限位块209。检测用L板210安装在横向导轨安装板201的下侧，螺栓固定。如附图5所示，纵向平移机构3通过铝型材301和型材紧固件整体安装在纵向平移机构安装板206上。纵向导轨安装板312通过型材紧固件安装在铝型材301，纵向导轨304安装在纵向导轨安装板312上，在纵向导轨安装板312上端安装有纵向限位块302，纵向限位块302装有橡胶螺栓303。固定板305固定安装在，纵向导轨304的滑块上。大夹块306安装在固定板305的下侧，通过小夹块307将电气动扳手308固定夹紧。铝型材301底部安装有端板311，端板311上安装有接近开关309、橡胶螺钉310。重力平衡器207的线末端系与固定板305上的螺栓固定。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种防漏锁紧检测装置，其特征是：包括：旋转机构、横向平移机构、纵向平移机构；所述的旋转机构的悬臂安装板和压紧块通过螺栓拧紧夹紧在圆柱上，外环通过螺栓安装在所述的压紧块上侧，2个角接触球轴承嵌入所述的外环内，中轴安装于所述的角接触球轴承内环内；横向平移机构安装板安装在中轴的上轴肩上，编码器A通过Z型板拧紧在中轴上侧，磁铁安装板及其上的2个磁铁置于所述的悬臂安装板上侧，磁铁吸附板通过螺栓安装在所述的横向平移机构安装板的一侧；所述的横向平移机构通过横向导轨安装板整体安装在所述的横向平移机构安装板的另一侧，横向导轨安装在所述的横向导轨安装板上，纵向平移机构安装板安装在所述的横向导轨的滑块上，所述的纵向平移机构安装板上安装有平衡器安装板，重力平衡器通过螺栓A安装在所述的重力平衡器上，同时编码器B的线末端与所述的螺栓A系紧连接；所述的纵向平移机构通过铝型材和型材紧固件整体安装在纵向平移机构安装板上，所述的纵向平移机构包括纵向导轨，固定板固定安装在所述的纵向导轨的滑块上，所述的固定板的下侧安装有大夹块，通过小夹块将电气动扳手固定夹紧，所述的铝型材底部安装有端板，所述的端板上安装有接近开关、橡胶螺钉；所述的重力平衡器的线末端系与所述的固定板上的螺栓固定。2.根据权利要求1所述的防漏锁紧检测装置，其特征是：所述的旋转机构的压板通过螺栓外环连接，所述的压板压在角接触求轴承的外环上，所述的压环通过螺栓安装在所述的中轴底部，所述的压环压在所述的角接触球轴承的内环上。3.根据权利要求2所述的防漏锁紧检测装置，其特征是：所述的磁铁安装板上通过螺纹安装有接近开关。4.根据权利要求2所述的防漏锁紧检测装置，其特征是：所述的所述的编码器通过顶丝在侧向与所述的Z型板顶紧，进而轴向固定。5.根据权利要求1所述的防漏锁紧检测装置，其特征是：所述的横向平移机构的横向编码器安装块固定安装在所述的横向导轨安装板上，横向编码器和橡胶螺栓安装在所述的横向编码器安装块上；所述的横向导轨安装板在装有横向编码器安装块的另一侧端部安装有横向限位块，检测用L板通过螺栓安装在所述的横向导轨安装板的下侧。6.根据权利要求1所述的防漏锁紧检测装置，其特征是：所述的纵向导轨安装在纵向导轨安装板上，在纵向导轨安装板上端安装有纵向限位块，纵向限位块装有橡胶螺栓。7.一种利用权利要求1-6之一所述的防漏锁紧检测装置的检测方法，其特征是：开始工作时，操作者拿住装置的电气动扳手，将电气动扳手移动到待螺栓螺母待锁紧位，通过旋转机构角接触球轴承的旋转副、横向平移机构导轨直线运动副，随之到达到相应的工作位置，通过橡胶螺栓限位锁紧纵向位置，接近开关检测到电气动扳手到达纵向锁紧位置，此时能从编码器A、编码器B读出此时电气动扳手的水平平面锁紧位置的极坐标值，从而判断是否所附位置准确；当对多个螺栓螺母进行锁紧时，能够判断已锁紧位置是否覆盖全部的锁紧位置，如有遗漏可通过各种信号提示操作者，完成锁紧步骤后，操作者将电气动扳手还原位置，即通过重力平衡器拉起电气动扳手到橡胶螺栓处，旋转纵向平移机构，使磁铁吸附板与磁铁吸合，接近开关通过检测检测用L板判断是否还原初始位置，防止位置不当对人体造成伤害。

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