申请/专利权人：广西华蓝岩土工程有限公司;魏金占

申请日：2020-04-24

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN111504281B

主分类号：G01C15/00(20060101)

分类号：G01C15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.08#授权;2020.09.01#实质审查的生效;2020.08.07#公开

摘要：本发明公开了一种倾斜RTK测量方法，属于测量技术领域。本发明采用空间三维分析和三维距离，根据待测点必然处于以测量点为球心以测杆长度为半径的球面上的特点，反算出球心即待测点坐标，其特点是纯坐标测量，可以不需要更新硬件设备，仅仅通过软件方法实现倾斜RTK测量，不需要磁北定向、真北方向确定，改变现有依靠惯导、地球磁场或计算北方向完成倾斜RTK测量的模式，仅仅依靠设备采样数据的连续性，成本低廉易于实现。

主权项：1.一种倾斜RTK测量方法，其特征在于，包括以下步骤：根据被置于待观测点处并处于测量位置的RTK设备测杆的倾斜角度，判断选择倾斜RTK测量模式或普通测量模式；在倾斜RTK测量模式下，在测杆以待观测点为基点被摆动至不同测量位置情况下分别测量坐标，获取四组以上的实测坐标以及相应的测杆长度；基于四组以上的实测坐标及相应的测杆长度，选取四组实测坐标及相应的测杆长度，再根据球面相交原理计算得到待观测点的三维坐标，然后结束本回测量程序；在普通测量模式下，结合测杆长度，计算获得待观测点的三维坐标，然后结束本回测量程序；其中，判断选择倾斜RTK测量模式或普通测量模式步骤的具体内容如下：根据测杆长度计算并设置测杆处于测量位置时允许倾斜的角度，以作为需要进行倾斜RTK测量的基准值；其中，测杆的倾斜角为测杆处于测量位置时与铅垂线的夹角，且倾斜角基准值a是根据该待观测点允许平面测量误差及测杆长度利用反正弦函数反算；获取被置于待观测点处并处于测量位置的测杆的当前倾斜角度，将测杆当前倾斜角度与基准值比对，然后选择测量模式；若是当前倾斜角度大于基准值则启动倾斜RTK测量模式，否则启动普通测量模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西华蓝岩土工程有限公司;魏金占 一种倾斜RTK测量方法及其系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD