申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司

申请日：2020-09-28

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN111920650B

主分类号：A61H1/02(20060101)

分类号：A61H1/02(20060101);F16F15/067(20060101);F16F15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.08#授权;2020.12.01#实质审查的生效;2020.11.13#公开

摘要：本发明提供了一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置,其中该机构包括旋转外扩组件、弹性复位件以及内撑异构件；所述旋转外扩组件包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件和所述第二旋转件围合形成一可外扩舱室；所述弹性复位件连接于所述第一旋转件和第二旋转件的自由端；所述内撑异构件可旋转地设于所述可外扩舱室内。当外力驱使内撑异构件在可外扩舱室内旋转时，内撑异构件施加力做功被转化成弹性势能存储，存储过程中起到了一个缓冲和阻尼力的作用，当外力结束后，弹性势能被释放转化为动能帮助两个旋转件的自由端靠近，起到助力的作用。

主权项：1.一种旋转缓冲助力机构，其特征在于，包括：旋转外扩组件，所述旋转外扩组件包括第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件和所述第二旋转件围合形成一可外扩舱室，所述第一旋转件和所述第二旋转件的一端均为枢接的枢接端，另一端均为自由端；弹性复位件，所述弹性复位件连接于所述第一旋转件和第二旋转件的自由端；以及内撑异构件，所述内撑异构件可旋转地设于所述可外扩舱室内，并随着内撑异构件的旋转对所述可外扩舱室两侧的第一旋转件和第二旋转件施加一个向外扩张的力来拉伸所述弹性复位件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 一种旋转缓冲助力机构和外骨骼踝关节缓冲助力装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD