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【实用新型】一种跨介质的智能飞行器_沈阳航空航天大学_201922083811.3 

申请/专利权人:沈阳航空航天大学

申请日:2019-11-28

公开(公告)日:2021-01-08

公开(公告)号:CN212313208U

主分类号:B60F5/02(20060101)

分类号:B60F5/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.01.08#授权

摘要:本实用新型属于仿生技术领域,涉及一种跨介质的智能飞行器。包括机身、机翼、尾翼、动力系统、探测系统和飞行控制系统,所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼;动力方面采用了双动力系统,在空中时,两个小型的涡轮喷气发动机提供足够大推力,入水后,蓄电池通过电机带动机翼和螺旋桨工作,机翼以扑翼的形式提供转向和浮潜,螺旋桨为在水下的行动提供转动力。而所述的探测系统用于数据采集和水下救援。因此所述魔鬼鱼无人机作为跨介质飞行的飞行器,可以在水空之间自由穿梭,可以有效的进行海洋勘探和海上救援。

主权项:1.一种跨介质的智能飞行器,其特征在于,该飞行器能够跨介质飞行,即能够在水与空气两介质自由穿梭,包括机身、机翼、尾翼、动力系统、探测系统和飞行控制系统,所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼;所述机身为扁平化形状;机身内部采用静密封设置成密封舱,动力系统、飞行控制系统位于机身密封舱中,所述机翼的翼梢后缘外侧的可动翼面为副翼,所述机翼为扑翼形,所述扑翼在水中提供转向和浮潜,进气道位于机身前部,所述垂直尾翼位于机身尾部,方向舵位于垂直尾翼尾部,尾喷口位于机身后部,即发动机排气系统的出口;所述动力系统采用双动力系统,包括由内置蓄电池驱动的带有螺旋桨的电力发动机,以及燃气涡轮喷气式发动机;所述螺旋桨位于机身尾部;所述尾喷口和进气道口采用O型圈密封;所述飞行控制系统内置控制器、陀螺仪和相关仪表;所述探测系统包括:声呐系统、热成像系统、图像采集系统、温湿度传感器、压力传感器、超声波传感器、金属检测传感器、红外线传感器;所述图像采集系统采用高清带云台摄像头和水下高穿透照明系统。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 沈阳航空航天大学 一种跨介质的智能飞行器

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