申请/专利权人：合肥惠利普电机有限公司

申请日：2020-04-15

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN212310662U

主分类号：B21D43/00(20060101)

分类号：B21D43/00(20060101);B21D43/04(20060101);B21D39/00(20060101);B21C51/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.08#授权

摘要：本实用新型公开了一种铆盖机自动抓取落料装置及铆盖机。该自动抓取落料装置包括基座、输送机构、定位机构以及脱料机构。输送机构包括导杆、推拉杆以及取料块，取料块安装在导杆上，并能沿着导杆的轴向移动。推拉杆与导杆的轴向平行设置，用于拉动取料块。定位机构包括底板、顶板、提升驱动件以及伸缩柱。顶板固定在取料块上，并具有多个套接件。伸缩柱的一端套接在套接件中，另一端固定在底板上。提升驱动件用于拉动多根伸缩柱，使底板升降。脱料机构包括脱料板，脱料板开设供输出轴定位的定位通孔。本实用新型可以稳定地将电机产品移动至铆压位置上，机壳和盖板之间不易错位，从而提高铆盖机的铆压效率和铆压质量，避免出现铆压失效的问题。

主权项：1.一种铆盖机自动抓取落料装置，其特征在于，其包括：基座（40）；输送机构（4），其包括至少两根导杆（41）、推拉杆（42）以及取料块（43）；至少两根导杆（41）均固定在基座（40）上；取料块（43）安装在导杆（41）上，并能沿着导杆（41）的轴向移动；推拉杆（42）与导杆（41）的轴向平行设置，并用于拉动取料块（43）；定位机构（2），其包括底板（22）、顶板（23）、提升驱动件（25）以及平行设置的多根伸缩柱（24）；顶板（23）固定在取料块（43）上，并具有分别与多根伸缩柱（24）对应的多个套接件（231）；每根伸缩柱（24）的一端套接在对应的套接件（231）中，另一端固定在底板（22）上；提升驱动件（25）用于拉动多根伸缩柱（24），使底板（22）相对取料块（43）升降；以及脱料机构，其包括脱料板（1）；脱料板（1）安装在底板（22）上，并开设供一个电机产品的输出轴定位的定位通孔（11）；在抓取物料时，脱料板（1）通过定位通孔（11）将所述电机产品固定，提升驱动件（25）通过拉伸多根伸缩柱（24）使所述电机产品升降，推拉杆（42）通过推拉取料块（43）使所述电机产品从取料点的上方移动至铆压位置上。

全文数据：

权利要求：

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