申请/专利权人：深圳市银之杰科技股份有限公司

申请日：2020-08-31

公开（公告）日：2021-01-08

公开（公告）号：CN212313115U

主分类号：B41K3/04(20060101)

分类号：B41K3/04(20060101);B41K3/62(20060101);B41K3/64(20060101);B41K3/66(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.08#授权

摘要：本实用新型涉及印章管理技术领域，具体提供了一种适用翻转章的印控机，防盗效果好，具有印章纠偏功能的印控机，包括机箱、机架、章架、三轴联动取章机构、主控制器及防盗机构；机箱设有入纸口、取章口及用于盖设取章口的安全门；章架上装有多个底部设有翻转章、顶部设有磁头且一侧面设有光学识别点组的章套；三轴联动取章机构包括沿Y轴方向位置可调的第一驱动组件及滑动配合第一驱动组件的第二驱动组件，第二驱动组件上设有用于识别光学识别点组的光感应器以及可沿Z轴方向升降及在XY平面内转动、末端设有取章头的抓手，抓手用于抓取章套并将翻转章下压至文件盘盖章，并纠正翻转章角度；防盗机构包括在安全门打开时转动以隔开翻转章与外部的L形防盗门。

主权项：1.一种适用翻转章的印控机，其特征在于，包括机箱100、收容于所述机箱100的机架200、远离机箱100主面并固定安装于所述机架200的章架300、内设或外置于所述机箱100的主控制器400以及受所述主控制器400控制抓取翻转章330的三轴联动取章机构500，所述机箱100的主面底部开设有可插入或拔出文件盘110的入纸口，所述机箱100的一个侧面设有取章口120及与所述机箱100枢轴连接用于盖设所述取章口120的安全门130；所述章架300上沿X轴方向并排设有多个向所述机箱100的主面及顶面开口的印章卡位310，每一所述印章卡位310内对应卡设一枚底部设置有翻转章330的章套320，所述章套320的顶部设有磁头321，所述章套320的一侧面设有用于标识不同翻转章330的光学识别点组322；所述三轴联动取章机构500包括沿Y轴方向位置可调的第一驱动组件510及滑动配合所述第一驱动组件510的第二驱动组件520，所述第二驱动组件520上设有用于识别所述章套320上的光学识别点组322的光感应器521以及可沿Z轴方向升降及在XY平面内转动、其末端设有接电时与所述磁头321吸合的取章头523的抓手522，所述抓手522用于抓取所述章套320并将所述翻转章330下压至所述文件盘110盖章，以及将所述章套320上的光学识别点组322转动至所述光感应器521的识别范围内，以纠正所述翻转章330的角度；所述抓手522上嵌入所述第二驱动组件520部位的周向均匀开设有四个限位槽525，所述第二驱动组件520上开设有在所述抓手522转动时对应与任一所述限位槽525连通的通孔526，所述通孔526内嵌设有用于与所述限位槽525配合且直径大于所述限位槽525深度的弹珠526a，所述第二驱动组件520上还设有穿设所述通孔526、一端与所述弹珠526a抵接，另一端与紧定螺钉526c抵接的弹性件526b，所述弹珠526a与所述限位槽525配合以限定所述抓手522的转动幅度；所述机箱100内于临近所述取章口120的位置设有防盗机构600，所述防盗机构600包括与所述机箱100内壁枢轴连接的L形防盗门610、用于驱动所述L形防盗门610转动的防盗驱动件620以及用于检测所述安全门130开合状态的感应器，所述L形防盗门610的自由边侧呈锯齿状结构，所述第一驱动组件510上设有与所述锯齿状结构配合的锯齿条516，共同用于防止异物穿设，所述三轴联动取章机构500在接收所述主控制器400发送的取章指令时，抓取与预定翻转章330配合的章套320并将所述章套320移动至所述机箱100内临近所述取章口120的取章区，所述防盗驱动件620在接收所述感应器发送的安全门130打开信息时，驱动所述L形防盗门610向靠近所述机箱100主面的方向转动并隔开所述翻转章330与所述机箱100内的印章放置区域。

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