申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司

申请日：2019-07-09

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112205865A

主分类号：A47J31/00(20060101)

分类号：A47J31/00(20060101);A47J31/40(20060101);A47F10/06(20060101);B65B61/00(20060101);B65B35/16(20060101);B65B55/24(20060101);B65B7/28(20060101);G07F13/06(20060101);G07F13/10(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.12.10#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种饮料制作的装置、系统和方法，涉及计算机技术领域。该饮料制作装置包括：机械臂、端拾器、分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机、基液容器和控制系统，其中：端拾器连接于机械臂的末端；分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机、基液容器围绕机械臂设置；控制系统可接收饮料制作指令，并根据饮料制作指令控制机械臂、端拾器、分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机和基液容器协同配合，以制作出与饮料制作指令对应的饮料。该实施方式能够实现奶茶制作过程无人化，提高了制作效率，节约了人力资源；还能够对比例、重量或温度等制作条件进行精准量化；以及可以满足不同客户的需求。

主权项：1.一种饮料制作装置，其特征在于，包括：机械臂1、端拾器2、分杯器3、物料投放机4、粉末定量机5、液体定量机6、基液容器7和控制系统，其中：所述端拾器2连接于所述机械臂1的末端；所述分杯器3、所述物料投放机4、所述粉末定量机5、所述液体定量机6、所述基液容器7围绕所述机械臂1设置；所述控制系统用于接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制所述机械臂1、所述端拾器2、所述分杯器3、所述物料投放机4、所述粉末定量机5、所述液体定量机6和所述基液容器7协同配合，以制作出与所述饮料制作指令对应的饮料。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 一种饮料制作的装置、系统和方法

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