【发明公布】一种饮料制作的装置、系统和方法_北京京东乾石科技有限公司_201910616164.X 

申请/专利权人:北京京东乾石科技有限公司

申请日:2019-07-09

发明/设计人:汪钊

公开(公告)日:2021-01-12

代理机构:中原信达知识产权代理有限责任公司

公开(公告)号:CN112205865A

代理人:王安娜;陈继越

主分类号:A47J31/00(20060101)

地址:100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

分类号:A47J31/00(20060101);A47J31/40(20060101);A47F10/06(20060101);B65B61/00(20060101);B65B35/16(20060101);B65B55/24(20060101);B65B7/28(20060101);G07F13/06(20060101);G07F13/10(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.01.12#公开

摘要:本发明公开了一种饮料制作的装置、系统和方法,涉及计算机技术领域。该饮料制作装置包括:机械臂、端拾器、分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机、基液容器和控制系统,其中:端拾器连接于机械臂的末端;分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机、基液容器围绕机械臂设置;控制系统可接收饮料制作指令,并根据饮料制作指令控制机械臂、端拾器、分杯器、物料投放机、粉末定量机、液体定量机和基液容器协同配合,以制作出与饮料制作指令对应的饮料。该实施方式能够实现奶茶制作过程无人化,提高了制作效率,节约了人力资源;还能够对比例、重量或温度等制作条件进行精准量化;以及可以满足不同客户的需求。

主权项:1.一种饮料制作装置,其特征在于,包括:机械臂1、端拾器2、分杯器3、物料投放机4、粉末定量机5、液体定量机6、基液容器7和控制系统,其中:所述端拾器2连接于所述机械臂1的末端;所述分杯器3、所述物料投放机4、所述粉末定量机5、所述液体定量机6、所述基液容器7围绕所述机械臂1设置;所述控制系统用于接收饮料制作指令,并根据所述饮料制作指令控制所述机械臂1、所述端拾器2、所述分杯器3、所述物料投放机4、所述粉末定量机5、所述液体定量机6和所述基液容器7协同配合,以制作出与所述饮料制作指令对应的饮料。

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