申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

申请日：2019-07-11

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112215888A

主分类号：G06T7/73(20170101)

分类号：G06T7/73(20170101);G06T7/66(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明涉及基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法。该处理方法是在固定光源射线，建立相机坐标系的基础上利用几何结构原理，结合图像处理的方法实现的。首先标定相机，等分罐体，分别在等分的若干份罐体处选取参照的模板，手动建立罐体一周的模板。然后选择品牌商标作为标准参考系，分别计算其他模板在相机坐标系下与标准参考系的角度，得到各个模板之间的坐标位置关系。之后利用机器视觉中的相机成像原理和几何关系，计算旋转角度，匹配计算角度。将标准参考系，即品牌商标，恢复到标准位置。本发明结构简单，可靠性好、精度高，测量时间短，实现高速大量重复测量，提高生产节拍。

主权项：1.基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立相机坐标系并标定CCD相机；步骤2：用CCD相机采集罐体侧面周围图像并保存为模板，计算模板上品牌商标中心位置，以品牌商标中心位置规定奶粉罐切面圆位置，将模板图像垂直等分若干份，计算罐体上每等份上的标识沿着罐体切面圆周方向距离品牌商标中心的值得到弧长，根据弧长与切面圆的半径计算得到奶粉罐侧面模板图像中的标识与品牌商标中心的偏差角度α；此时，该偏差角度α即为条件θ为零时的计算角度；步骤3：CCD相机实时采集现场传送带上的奶粉罐侧面图像，如果奶粉罐侧面图像包含品牌商标中心，计算品牌商标中心偏移的角度θ作为实际奶粉罐在传送带上需要调整的偏离角度；步骤4：如果奶粉罐侧面图像不包含品牌商标中心，则计算α±θ作为实际奶粉罐在传送带上需要调整的偏离角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 基于机器视觉的奶粉罐的偏转角度的计算方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD