【发明公布】一种进出料装置及其进出料方法_北京奥特恒业电气设备有限公司_201910752718.9 

申请/专利权人:北京奥特恒业电气设备有限公司

申请日:2019-08-15

发明/设计人:殷茂林;张磊

公开(公告)日:2021-01-12

代理机构:北京佐行专利代理事务所(特殊普通合伙)

公开(公告)号:CN112209078A

代理人:刘鹏;王占愈

主分类号:B65G47/74(20060101)

地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海二路5号院8号楼东侧

分类号:B65G47/74(20060101);B65G47/22(20060101)

优先权:["20190712 CN 2019210927233"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.01.12#公开

摘要:本申请提供一种进出料装置,包括控制台、进料装置、传送装置和出料装置;其中,所述进料装置和出料装置都包括料口、进料升降装置和转运装置;所述料口下方设置升降装置,所述升降装置包括升降板所述升降装置设置在料口下方,所述升降装置包括能够垂直升降的升降板;设置传送带由料口向传送装置运输的方向为第一运输方向;所述转运装置包括运送板,所述运送板用于托接从传送带上传送过来的物料盘;所述垂直液压装置与液压柱传送带连接,所述液压柱传送带能够带动垂直液压装置在第一运输方向或第一运输方向的反方向上运动,所述进料装置、传送装置和出料装置上还设置有若干位置传感器。本申请提高了传输效率。

主权项:1.一种进出料装置,包括控制台、进料装置、传送装置和出料装置;所述传送装置连接进料装置和出料装置;所述进料装置、传送装置和出料装置与控制台通讯连接;其中,所述进料装置和出料装置都包括料口、升降装置、传送带和转运装置;所述料口用于水平放置物料盘;所述物料盘上设置有成排的圆孔,所述物料盘的相对两侧分别设置有卡槽;在所述料口上垂直设置有围栏;所述升降装置设置在料口下方,所述升降装置包括能够垂直升降的升降板;设置所述升降板升降过程中的最大高度为第一高度s1,在升降板下方设置有传送带,设置传送带的高度为第二高度s2,则有s2<s1;设置所述升降板升降过程的最小高度为第三高度s3,则有s3<s2;所述升降板设置在传送带之间,设置所述升降板的宽度为d1,传送带之间的距离为d2,则有d1<d2;设置传送带由料口向传送装置运输的方向为第一运输方向;所述转运装置包括运送板,所述运送板用于托接从传送带上传送过来的物料盘;所运送板上方设置有垂直液压装置,所述垂直液压装置固定连接有液压柱,垂直液压装置能够带动液压柱在竖直方向上运动,所述液压柱能够插入物料盘的圆孔中;所述垂直液压装置与液压柱传送带连接,所述液压柱传送带能够带动垂直液压装置在第一运输方向或第一运输方向的反方向上运动,所述转运装置内部设置有滑道,在液压柱传送带的带动下物料盘能够在转运装置的内部滑道滑动;所述传送装置包括运动丝杠和运输托板,所述运输托板能够在运动丝杠上运动,所述运动丝杠连接进料装置和出料装置的转运装置;设置所述运输托板在运动丝杠上由进料运输装置向出料运输装置的运动的方向为第二运输方向,所述第二运输方向与第一运输方向相互垂直;其中,所述进料装置包括水平液压装置,所述水平液压装置固定连接有卡位部;所述卡位部伸出时,能够卡在物料盘两侧的卡槽上,将物料盘固定在出料口;设置卡位部的高度为第四高度s4;则有s2<s4<s1;所述出料装置包括能够翻转的出料口托板,所述出料口托板设置在围栏上,设置所述出料口托板的高度为第五高度s5,则有s2<s5<s1;所述进料装置、传送装置和出料装置上还设置有若干位置传感器,用来感应物料盘的高度位置和物料盘在运输中被运送到的位置。

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