申请/专利权人：聪慧公司

申请日：2019-04-29

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112218743A

主分类号：B25J9/16(20060101)

分类号：B25J9/16(20060101);B25J5/00(20060101);G05D1/00(20060101)

优先权：["20180501 US 15/968492"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：公开了一种具有按需人类干预的自主机器人。在各种实施例中，机器人以自主操作模式操作，在所述自主操作模式中，机器人自主执行一个或多个任务而无需人类干预。机器人确定策略不可用于自主执行下一个任务。响应于该确定，机器人进入人类干预操作模式。

主权项：1.一种系统，包括：处理器，被配置为：以自主操作模式操作机器人，在所述自主操作模式中，机器人自主地执行一个或多个任务而无需人类干预；确定策略不可用于自主执行下一个任务；以及响应于该确定，进入人类干预操作模式；以及通信接口，其耦合到所述处理器并被配置为将控制值传送给机器人的一个或多个致动器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 聪慧公司 具有按需遥操作的自主机器人

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