申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-05-29

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112208546A

主分类号：B60W60/00(20200101)

分类号：B60W60/00(20200101);G05D1/00(20060101);B60W30/16(20200101);B60W30/18(20120101)

优先权：["20190709 JP 2019-127783"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明提供一种能够适当地保持远程自动驾驶模式的车辆与本车辆之间的车间距离的车辆控制系统、车辆控制装置、车辆控制方法以及记录有车辆控制程序的记录介质。车辆控制系统具备对能够通过自主自动驾驶模式、远程自动驾驶模式以及手动驾驶模式而行驶的车辆进行控制的ECU、和远程操作车辆的远程操作终端。ECU取得表示本车辆的周边的车辆即周边车辆的驾驶模式的周边车辆驾驶模式。而且，在周边车辆的周边车辆驾驶模式为远程自动驾驶模式且本车辆的驾驶模式为自主自动驾驶模式的情况下，ECU通过自主自动驾驶模式来对本车辆的行驶进行控制，以使周边车辆与本车辆之间的距离成为被预先确定的距离以上。

主权项：1.一种车辆控制系统，其具备对车辆进行控制的车辆控制装置和远程操作车辆的远程操作终端，所述车辆能够通过自主自动驾驶模式、远程自动驾驶模式以及手动驾驶模式而行驶，在所述车辆控制系统中，所述车辆控制装置取得表示本车辆的周边的车辆即周边车辆的驾驶模式的周边车辆驾驶模式，并且，在所述周边车辆的所述周边车辆驾驶模式为远程自动驾驶模式且本车辆的驾驶模式为自主自动驾驶模式的情况下，以自主自动驾驶模式来对本车辆的行驶进行控制，以使所述周边车辆与本车辆之间的距离成为被预先确定的距离以上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制系统、车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质

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